电机(3)的传动轴连接。3.根据权利要求2所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于:所述的立柱(2)由沿X轴设置的第一立柱和第二立柱构成，所述的第一十字滑块(6)滑动安装在第一立柱上，所述的通孔开在第二立柱上。4.根据权利要求3所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于:所述的第一刀具安装座(7)是Xl轴滑板，所述的第二刀具安装座(13)是Χ3轴滑板。5.根据权利要求3所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于:所述的第一刀具安装座(7)是第一刀塔，所述的第二刀具安装座(13)是第二刀+Π ο6.根据权利要求3所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于:所述的第一刀具安装座(7)由Xl轴滑板和安装在Xl轴滑板上的第一刀塔构成，所述的Xl轴滑板滑动安装在第一十字滑块(6)上，Xl轴丝杆(11)与Xl轴滑板螺纹连接；所述的第二刀具安装座(13)由X3轴滑板和安装在X3轴滑板上的第二刀塔构成，所述的X3轴滑板滑动安装在第二十字滑块(12)上，X3轴丝杆(17)与X3轴滑板螺纹连接。7.根据权利要求3至6任一项所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于:所述的第一十字滑块(6)和第二十字滑块(12)均为一体结构； 所述的Zl轴组还包括Zl轴线规与Zl轴滑块构成的滑动副，所述的Zl轴线规设置在床身上，所述的Zl轴滑块设置在Zl轴滑板的底部； 所述的Yl轴组还包括Yl轴线规(17)与第一十字滑块(6)靠近第一立柱的一侧构成的滑动副，所述的Yl轴线规(17)设置在第一立柱上； 所述的Xl轴组还包括Xl轴线规(18)与第一十字滑块(6)远离第一立柱的一侧构成的滑动副，所述的Xl轴线规设置在第一刀具安装座(7)上； 所述的Z3轴组还包括Z3轴线规与Z3轴滑块构成的滑动副，所述的Z3轴线规设置在床身上，所述的Z3轴滑块设置在Z3轴滑板的底部； 所述的Y3轴组还包括Y3轴线规(20)与第二十字滑块(12)靠近Z3轴滑板(35)的一侧构成的滑动副，所述的Y3轴线规(20)设置在Z3轴滑板上； 所述的X3轴组还包括X3轴线规(21)与第二十字滑块(6)远离Z3轴滑板(35)的一侧构成的滑动副，所述的X3轴线规(21)设置在第二刀具安装座(13)上。8.根据权利要求3至6任一项所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于:所述的第一^h字滑块(6)由Yl轴滑块、Xl轴滑块和连接Yl轴滑块与Xl轴滑块的第一直角块构成，所述的第二十字滑块由Y3轴滑块、X3轴滑块和连接Y3轴滑块与X3轴滑块的第二直角块构成； 所述的Zl轴组还包括Zl轴线规(23)与Zl轴滑块(25)构成的滑动副，所述的Zl轴线规(23)设置在床身上，所述的Zl轴滑块(25)设置在Zl轴滑板(30)的底部； 所述的Yl轴组还包括Yl轴线规(17)与Yl轴滑块构成的滑动副，所述的Yl轴线规设置在第一立柱上； 所述的Xl轴组还包括Xl轴线规(18)与Xl轴滑块构成的滑动副，所述的Xl轴线规设置在第一刀具安装座(7)上； 所述的Z3轴组还包括Z3轴线规(27)与Z3轴滑块(31)构成的滑动副，所述的Z3轴线规(27)设置在床身上，所述的Z3轴滑块(31)设置在Z3轴滑板(35)的底部； 所述的Y3轴组还包括Y3轴线规(20)与Y3轴滑块构成的滑动副，所述的Y3轴线规(20)设置在Z3轴滑板上； 所述的X3轴组还包括X3轴线规(21)与X3轴滑块构成的滑动副，所述的X3轴线规(21)设置在第二刀具安装座(13)上。9.根据权利要求3至6任一项所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于: 所述的Zl轴组还包括Zl轴联轴器和Zl轴电机座(32)，Z1轴电机座(32)固定在床身(I)上，用于安装Zl轴电机(3)，其内装有Zl轴轴承，Zl轴丝杆(4)的一端穿过Zl轴轴承，并通过Zl轴联轴器与Zl轴电机(3)的传动轴连接； 所述的Yl轴组还包括Yl轴联轴器和设置在第一立柱顶部用于安装Yl轴电机(8)的Yl轴电机座(24)，所述的Yl轴电机座(24)内装有Yl轴轴承，Yl轴丝杆(9)的一端穿过Yl轴轴承，并通过Yl轴联轴器与Yl轴电机(8)的传动轴连接； 所述的Xl轴组还包括Xl轴联轴器和设置在第一十字滑块(6) —侧用于安装Xl轴电机(10)的Xl轴电机座(28)，所述的Xl轴电机座(28)内装有Xl轴轴承，Xl轴丝杆(11)的一端穿过Xl轴轴承并通过Xl轴联轴器与Xl轴电机(10)的传动轴连接； 所述的Z3轴组还包括Z3轴联轴器和Z3轴电机座(37)，Z3轴电机座(37)固定在床身(I)上，用于安装Z3轴电机(33)，其内装有Z3轴轴承，Z3轴丝杆(34)的一端穿过Z3轴轴承，并通过Z3轴联轴器与Zl轴电机(33)的传动轴连接； 所述的Y3轴组还包括Y3轴联轴器和设置在Z3轴滑板(35)顶部用于安装Y3轴电机(14)的Y3轴电机座(26)，所述的Y3轴电机座(26)内装有Y3轴轴承，Y3轴丝杆(15)的一端穿过Y3轴轴承，并通过Y3轴联轴器与Y3轴电机(14)的传动轴连接； 所述的X3轴组还包括X3轴联轴器和设置在第二十字滑块(12) —侧用于安装X3轴电机(16)的X3轴电机座(29)，所述的X3轴电机座(29)内装有X3轴轴承，X3轴丝杆(17)的一端穿过X3轴轴承并通过X3轴联轴器与X3轴电机(16)的传动轴连接。10.根据权利要求3至6任一项所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于: 所述的Zl轴组还包括与Zl轴丝杆(4)相配合的Zl轴螺母，所述Zl轴螺母安装在Zl轴滑板的底部，Zl轴丝杆(4)穿过Zl轴螺母，Zl轴滑板通过Zl轴螺母实现与Zl轴丝杆(4)的螺纹连接； 所述的Yl轴组还包括与Yl轴丝杆(9)相配合的Yl轴螺母，所述的Yl轴螺母设置在第一滑座(19)上，Yl轴丝杆(9)穿过Yl轴螺母，所述的第一滑座(19)通过Yl轴螺母实现与Yl轴丝杆(9)的螺纹连接； 所述的Xi轴组还包括与Xi轴丝杆(11)相配合的Xi轴螺母，所述的Xi轴螺母设置在第一刀具安装座(7)上，Xl轴丝杆(11)穿过Xl轴螺母，所述的第一刀具安装座(7)通过Xl轴螺母实现与Xi轴丝杆(11)的螺纹连接； 所述的Z3轴组还包括与Z3轴丝杆(34)相配合的Z3轴螺母，所述Z3轴螺母安装在Z3轴滑板的底部，Z3轴丝杆(34)穿过Z3轴螺母，Z3轴滑板通过Z3轴螺母实现与Z3轴丝杆(34)的螺纹连接； 所述的Y3轴组还包括与Y3轴丝杆(15)相配合的Y3轴螺母，所述的Y3轴螺母设置在第二滑座(22)上，Y3轴丝杆(15)穿过Y3轴螺母，所述的第二滑座(22)通过Y3轴螺母实现与Y3轴丝杆(15)的螺纹连接； 所述的X3轴组还包括与X3轴丝杆(17)相配合的X3轴螺母，所述的X3轴螺母设置在第二刀具安装座(13)上，X3轴丝杆(17)穿过X3轴螺母，所述的第二刀具安装座(13)通过X3轴螺母实现与X3轴丝杆(17)的螺纹连接。11.根据权利要求3至6任一项所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于:所述的立柱(2)上的通孔内设置导套。12.根据权利要求3至6任一项所述的正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，其特征在于:所述的立柱(2)上的通孔内设置无导套。
【专利摘要】本实用新型公开了一种正轴机构配合第三轴组形成的六轴纵切走心式车铣机床，包括床身(1)；设置在床身(1)上的立柱(2)；设置在床身(1)上的Z1轴组；Y1轴组；X1轴组，设置在床身(1)上的Z3轴组；Y3轴组；X3轴组。本实用新型的有益效果是：将刀具结构分别安排在第一刀具安装座和第二刀具安装座上，刀具之间无相互牵连，由于第一刀具安装座和第二刀具安装座由不同的伺服电机独立控制滑动，因此第一刀具安装座上的刀具和第二刀具安装座上的刀具可实现独立运作，因而可以避免不必要的时间浪费。机床第一刀具安装座上的刀具对工件加工时，第二刀具安装座上的独立刀具可同时对工件进行同时不同工序的加工，工件的成型时间得到了优化。
【IPC分类】B23P23/02, B23Q1/62, B23Q1/01, B23Q5/40
【公开号】CN204725146
【申请号】CN201520322412
【发明人】王建飞
【申请人】南京建克机械有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月18日