一种壳体机器人焊接工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接辅助装置，尤其是一种焊接工装。
【背景技术】
[0002]随着中国人口老龄化日益严重，劳动力短缺成为制造业的常态，同时由于人工操作随意性比较大，焊接完成后尺寸波动较大。目前在工业焊接领域普遍使用焊接机器人，焊接机器人能够提高工件的加工准确性和劳动生产率，降低了焊接工人的劳动强度，改善焊接作业环境。但焊接机器人作业需要设计专业的焊接工装，满足工件焊接定位及装卸的需要。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术存在的费人工、焊接后尺寸波动大的问题，本实用新型的目的是提供一种省人工、焊接精度高的壳体机器人焊接工装。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型中的一种壳体机器人焊接工装，包括双杆压紧气缸、控制阀、笔型压紧气缸、工装固定板、铜板、气缸固定组件、快夹、模具内框、圆铰链、压紧定位组件，所述模具内框和气缸固定组件固定在工装固定板上，所述铜板通过圆铰链固定在模具内框的立管上，所述快夹固定在模具内框中间的横管上，并拖动铜板以圆铰链为中心旋转，所述控制阀、笔型压紧气缸、双杆压紧气缸固定在气缸固定组件上，气动驱动压紧定位组件。通过一种壳体工件的机器人焊接工装可以将壳体工件的四个侧板依次固定，将四侧板搭接缝的两边压紧在铜板的定位基准上，可靠支撑内部以确保定位后的拼装的精度，满足机器人自动焊接的需求。
【附图说明】
[0005]图1为一种一种壳体机器人焊接工装俯视图。
[0006]图2为一种一种壳体机器人焊接工装主视图。
[0007]图3为一种一种壳体机器人焊接工装右视图。
[0008]图中标记:1、双杠气缸，2、手动阀，3、筒型气缸，4、底板，5、铜板，6、气缸固定座，7、快夹，8、方管，9、圆铰链，10、固定夹。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。
[0010]如图1-3所示，本实用新型的一种壳体工件的机器人焊接工装，上述焊接工装设置在焊接集成机构中，而焊接工装包括:双杆压紧气缸1、控制阀2、笔型压紧气缸3、工装固定板4、铜板5、气缸固定组件6、快夹7、模具内框8、圆铰链9和压紧定位组件10等，其中模具内框和气缸固定组件固定在工装固定板上，旋转铜板通过圆铰链固定在模具内框的立管上，快夹固定在模具内框中间的横管上，并拖动铜板以圆铰链为中心旋转。控制阀、笔型压紧气缸、双杆压紧气缸固定在气缸固定组件上，气动驱动压紧定位组件。
[0011]本实用新型的一种壳体工件的机器人焊接工装，围绕焊接机器人设置，通过一种壳体工件的机器人焊接工装可以将壳体工件的四个侧板依次固定，将四侧板搭接缝的两边压紧在铜板的定位基准上，可靠支撑内部以确保定位后的拼装的精度，满足机器人自动焊接的需求。焊接时，铜板提供了四条搭接焊缝的定位基准，也快速冷却焊缝，减少焊接变形；焊接完成后，气缸复位，快夹复位并旋转铜板，四条搭接焊缝处的黄铜定位面内移，取出完成焊接的工件。
【主权项】
1.一种壳体机器人焊接工装，包括工装固定板、铜板、快夹、模具内框、圆铰链、压紧定位组件，其特征在于:还包括双杆压紧气缸、控制阀、笔型压紧气缸、气缸固定组件，所述模具内框和气缸固定组件固定在工装固定板上，所述铜板通过圆铰链固定在模具内框的立管上，所述快夹固定在模具内框中间的横管上，并拖动铜板以圆铰链为中心旋转，所述控制阀、笔型压紧气缸、双杆压紧气缸固定在气缸固定组件上，气动驱动压紧定位组件。
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接辅助装置，尤其是一种焊接工装。为了克服现有技术存在的费人工、焊接后尺寸波动大的问题，本实用新型的目的是提供一种省人工、焊接精度高的壳体机器人焊接工装。为了实现上述目的，本实用新型中的一种壳体机器人焊接工装，包括双杆压紧气缸、控制阀、笔型压紧气缸、工装固定板、铜板、气缸固定组件、快夹、模具内框、圆铰链、压紧定位组件，所述模具内框和气缸固定组件固定在工装固定板上，所述铜板通过圆铰链固定在模具内框的立管上，所述快夹固定在模具内框中间的横管上，并拖动铜板以圆铰链为中心旋转，所述控制阀、笔型压紧气缸、双杆压紧气缸固定在气缸固定组件上，气动驱动压紧定位组件。通过一种壳体工件的机器人焊接工装可以将壳体工件的四个侧板依次固定，将四侧板搭接缝的两边压紧在铜板的定位基准上，可靠支撑内部以确保定位后的拼装的精度，满足机器人自动焊接的需求。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN204818538
【申请号】CN201520488005
【发明人】艾文学, 谢志明
【申请人】杭州隆湖机电科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月9日