一种惯性牙箱自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动组装设备领域，具体涉及一种惯性牙箱自动组装机。
【背景技术】
[0002]正如人们所知的，许多玩具采用一种回力波箱(又称动力齿轮箱或牙箱)作为驱动装置，其大致操作原理是通过配合在转轴上的轮子之类的构件与作用面摩擦倒后，将转动力矩通过齿轮系列啮合传递给回力波箱中相连的发条，令到发条上链收紧以储存动力，而后当收紧的发条松开时，其储存的动力又通过齿轮系列啮合传回给转轴，带动结合有该种驱动装置的玩具或机构的转动部件旋转，使玩具之类的机构受到驱动达到行驶或旋转的目的。
[0003]其中，传统的玩具回力波箱是采用人工或多台设备分别将玩具回力波箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种惯性牙箱自动组装机。
[0005]根据本实用新型的一方面，提供了一种惯性牙箱自动组装机，包括:机架，在所述机架上设置有转盘，在所述转盘上设置有转盘冶具，还包括沿活动转盘的圆周方向依次设置的取底座机构、回力轮机构、中轮机构、轮轴机构、三爪轮机构、内棘轮机构、惯性轮机构、盖板机构、压合机构、取成品与检测机构，所述取成品与检测机构的后方连接有出料盒，在所述内棘轮机构与惯性轮机构之间还设置有振动盘控制器，在所述转盘上设置有护轴，在所述机架上还设置显示屏。
[0006]进一步的，所述取底座机构包括底座振动盘以及底座主座，所述底座振动盘连接有底座料道，在所述底座料道上设置底座料满检测器以及底座直振辅助送料器，所述底座主座上连接有底座移料前后气缸，所述底座移料前后气缸连接有底座前后座，在所述底座前后座上设有缓冲器以及底座上下气缸，所述底座上下气缸连接有底座夹子气缸，底座夹子气缸连接有底座夹子，底座夹子与所述底座料道的输出端配合上料。
[0007]进一步的，所述回力轮机构包括回力轮振动盘以及回力轮主座，所述回力轮振动盘连接有回力轮料道，在所述回力轮料道上设置回力轮料满停机装置以及回力轮直振辅助送料器，所述回力轮主座上连接有回力轮移料前后气缸，所述回力轮移料前后气缸连接有回力轮前后座，在所述回力轮前后座上设有回力轮缓冲器以及回力轮上下气缸，所述回力轮上下气缸连接有回力轮退料气缸，回力轮退料气缸连接有回力轮吸杆，在所述回力轮吸杆的上端连接有回力轮摆臂气缸，在所述回力轮吸杆的中部设置有吸回力轮检测器。
[0008]进一步的，中轮机构包括中轮振动盘以及中轮主座，所述中轮振动盘连接有中轮料道，在所述中轮料道上设置中轮料满停机装置以及中轮直振辅助送料器，所述中轮主座上连接有中轮移料前后气缸，所述中轮移料前后气缸连接有中轮前后座，在所述中轮前后座上设有中轮缓冲器以及中轮上下气缸，所述中轮上下气缸连接有中轮退料气缸，中轮退料气缸连接有中轮吸杆，在所述中轮吸杆的上端连接有中轮摆臂气缸，在所述中轮的中部设置有吸中轮检测器。
[0009]进一步的，所述轮轴机构包括轮轴主座，在所述轮轴主座上设置有轮轴前后气缸，所述轮轴前后气缸连接有轮轴上下气缸，轮轴上下气缸连接有轮轴上下座，所述轮轴上下气缸上下座连接有轮轴夹持气缸，轮轴夹持气缸连接有轮轴夹子，在所述轮轴上下座上设有点油器，在所述轮轴上下座的下方设有轮轴错位气缸，还包括轮轴振动盘，所述轮轴振动盘连接有轮轴料道，在所述轮轴料道上设置轮轴料满停机装置以及轮轴直振辅助送料器。
[0010]进一步的，所述三爪轮机构包括三爪轮振动盘以及三爪轮主座，所述三爪轮振动盘连接有三爪轮料道，在所述三爪轮料道上设置三爪轮料满停机装置以及三爪轮直振辅助送料器，所述三爪轮主座上连接有三爪轮移料前后气缸，所述三爪轮移料前后气缸连接有三爪轮前后座，在所述三爪轮前后座上设有三爪轮缓冲器以及三爪轮上下气缸，所述三爪轮上下气缸连接有三爪轮退料气缸，三爪轮退料气缸连接有三爪轮吸杆，在所述三爪轮吸杆的上端连接有三爪轮摆臂气缸，在所述三爪轮吸杆的中部设置有三爪轮检测器。
[0011 ] 进一步的，所述内棘轮机构包括内棘轮振动盘以及内棘轮主座，所述内棘轮振动盘连接有内棘轮料道，在所述内棘轮料道上设置内棘轮料满停机装置以及内棘轮直振辅助送料器，所述内棘轮主座上连接有内棘轮移料前后气缸，所述内棘轮移料前后气缸连接有内棘轮前后座，所述内棘轮前后座上设有内棘轮上下气缸，所述内棘轮上下气缸连接有夹内棘轮气缸，夹内棘轮气缸连接有内棘轮夹子，在所述内棘轮夹子的一侧设置有内棘轮错位气缸，在所述内棘轮上下气缸与夹内棘轮气缸之间设置有内棘轮旋转气缸。
[0012]进一步的，所述惯性轮机构包括惯性轮振动盘以及惯性轮主座，所述惯性轮振动盘连接有惯性轮料道，在所述惯性轮料道上设置惯性轮料满停机装置以及惯性轮直振辅助送料器，所述惯性轮主座上连接有惯性轮移料前后气缸，所述惯性轮移料前后气缸连接有惯性轮前后座，所述惯性轮前后座上设有惯性轮上下气缸，所述惯性轮上下气缸连接有夹惯性轮气缸，夹惯性轮气缸连接有惯性轮夹子，在所述惯性轮夹子的下方设置有惯性轮储油槽，在所述惯性轮上下气缸与夹惯性轮气缸之间设置有齿轮，所述齿轮通过齿条连接有惯性轮旋转气缸。
[0013]进一步的，所述盖板机构包括盖板振动盘以及盖板主座，所述盖板振动盘连接有盖板料道，在所述盖板料道上设置盖板料满停机装置以及盖板直振辅助送料器，在所述盖板料道的末端设置有顶盖板组件，所述盖板主座设于盖板料道的一侧，在所述盖板主座上设有盖板前后气缸，所述盖板前后气缸连接有盖板上下气缸，所述盖板上下气缸连接有盖板上下座，在所述盖板上下座上设有盖板变距气缸，所述盖板变距气缸连接有夹盖板组件；所述压合机构包括固定于机架上的压合座，在所述压合座上设有上下压合气缸，所述上下压合气缸连接有压合冶具。
[0014]进一步的，所述取成品与检测机构包括检测主座，检测主座上连接有检测前后气缸，检测前后气缸连接有检测前后座，在所述检测前后座上设有检测上下气缸，所述检测上下气缸连接有检测夹持组件，在所述检测夹持组件下方设有检测旋转电机，所述检测旋转电机连接有检测旋转座，在所述检测旋转座上设有夹检测气缸以及挡成品气缸。
[0015]本实用新型能够将惯性牙箱的各部件自动组装成惯性牙箱成品，具有自动化程度尚、组装效率尚、性能稳定、能有效提尚广品质量和广品及格率的优点，并可有效检测不良品并分1?不良品。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的惯性牙箱自动组装机的结构示意图。
[0017]图2为取底座机构的结构示意图。
[0018]图3为回力轮机构的结构示意图。
[0019]图4为中轮机构的结构示意图。
[0020]图5为轮轴机构的结构示意图。
[0021]图6为轮轴机构的另一角度结构示意图。
[0022]图7为三爪轮机构的结构示意图。
[0023]图8为内棘轮机构的结构示意图。
[0024]图9为惯性轮机构的结构示意图。
[0025]图10为惯性轮机构的另一角度结构示意图。
[0026]图11为盖板机构