一种圆柱电池焊盖帽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及圆柱电池装配技术领域，具体是指一种圆柱电池焊盖帽机。
【背景技术】
[0002]圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。盖帽与极耳焊接前，首先要将带有极耳的电池与盖帽均送至焊接头下方，然后由焊接头进行极耳和盖帽的焊接。
[0003]现有的送盖帽机构多采用真空吸嘴进行吸住盖帽后再进行盖帽的传送，该种真空吸嘴吸盖帽的方式吸盖帽不够稳定，容易出现松脱，影响焊接效果和产品质量，另一方面，盖帽的传送效率低，而且盖帽传送过程需要等待其它工位时间，影响整机的加工效率。
[0004]现有的电池送料机构为了节省空间，多采用转盘式结构，在转盘的周围设置有多个电池工位，其虽然在一定程度上减少了设备占用空间，但是其空间小、构造复杂，不便于安装和调试；而现有的送盖帽机构多采用真空吸嘴进行吸住盖帽后再进行盖帽的传送，该种真空吸嘴吸盖帽的方式吸盖帽不够稳定，容易出现松脱，影响焊接效果和产品质量，另一方面，盖帽的传送需要进行多步动作，传送效率低，而且盖帽传送过程需要等待其它工位时间，影响整机的加工效率。目前，现有的盖帽下料及传送机构向依序排列的盖帽依次向前推送，其盖帽从盖帽震动盘传送至下料通道的过程中，容易出现反料和卡料现象，使反料盖帽进入传送通道，其不仅产品合格率低，而且盖帽传送速度慢，产生不合格品盖帽，最终影响电池的质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种电池送料速度快，盖帽推送位置准确，盖帽推送和电池送料同步进行，盖帽防爆点找位准确、焊接机构不需要等待，焊接效率高和产品质量好的圆柱电池焊盖帽机。
[0006]本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
[0007]—种圆柱电池焊盖帽机，包括机架，所述机架的一侧设有电控箱，所述机架上设有电池送料及焊接装置、下盖帽及找防爆装置和盖帽震动盘，所述下盖帽及找防爆装置包括下盖帽机构、推盖帽机构、送盖帽机构和找防爆机构，所述下盖帽机构与盖帽震动盘连接，所述推盖帽机构将下盖帽机构上的盖帽推送至送盖帽机构，所述送盖帽机构上设有进盖帽工位、找防爆工位、盖帽定位工位和出盖帽工位，所述进盖帽工位的一侧设有推盖帽机构，所述推盖帽机构将盖帽推送至进盖帽工位，进入进盖帽工位的盖帽由送盖帽机构带动送至找防爆工位，所述找防爆工位的一侧设有找防爆机构，由找防爆机构进行找防爆动作，找防爆动作完成后，由送盖帽机构将盖帽送至盖帽定位工位，所述盖帽定位工位的一侧设有盖帽定位推送机构，经找防爆机构找到防爆点的合格盖帽，由盖帽定位推送机构控制停留在盖帽定位工位，未找到防爆点的不合格盖帽由盖帽定位推送机构控制推送至防爆不合格品通道，盖帽定位工位完成盖帽定位后，由送盖帽机构将盖帽送至出盖帽工位，所述出盖帽工位的一侧设有出盖帽机构，出盖帽机构控制盖帽进入下一工序，所述推盖帽机构、找防爆机构、盖帽定位推送机构和出盖帽机构均位于送盖帽机构的同一侧；
[0008]所述电池送料及焊接装置包括电池送料机构、盖帽推送机构和焊接机构，所述焊接机构设于电池送料机构的上方，所述电池送料机构与送盖帽机构分别位于焊接机构下方，并向两侧不同方向延伸，所述送盖帽机构的后方设有出料机构，所述电池送料机构包括第一送料机构、第二送料机构，所述第一送料机构包括第一送料气缸和进料槽，所述第一送料气缸将进料槽内的电池推送至第二送料机构；所述第二送料机构处依次设有找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位，所述极耳盖帽对齐机构的上方设有焊接机构，所述第二送料机构包括第二送料气缸、进料工位、送料固定座、送料滑块、送料电池块和送料滑动座，所述送料固定座上送料滑动座，所述送料滑动座通过送料滑块与送料固定座连接，所述送料滑动座上设有送料电池块，所述送料固定座的一端设有第二送料气缸，所述第二送料气缸与送料滑动座连接，所述第二送料气缸通过推送送料滑动座，通过送料滑动座带动电池从进料工位依次进入找正机构、拉极耳机构、极耳盖帽对齐机构和出料工位进行极耳找正、拉极耳、极耳盖帽对齐后，由焊接机构进行极耳盖帽的焊接，焊接后由出料工位流出，所述出料工位与出料机构连接；
[0009]即所述电池送料机构与送盖帽机构分别位于焊接机构下方，电池送料机构和送盖帽机构分别将电池和盖帽送至焊接机构下方的待焊接位，由焊接机构进行焊接，焊接后的电池成品由出料机构流出。
[0010]进一步地，所述送盖帽机构包括送料固定架、夹盖帽夹子、夹子左右气缸和夹子上下气缸，所述送料固定架的一侧安装有夹子左右气缸，送料固定架的横板上设有横向滑轨，夹子左右气缸通过滑座与横向滑轨滑动连接，所述横向滑轨的前方设有夹盖帽夹子，所述夹盖帽夹子的上下方均连接有夹子上下气缸，夹子上下气缸通过上下气缸固定板与滑座连接，所述上下气缸固定板上设有纵向滑轨，所述夹盖帽夹子的后面设有与纵向滑轨相配合的滑槽，夹盖帽夹子由位于上下方的夹子上下气缸控制夹紧或松开盖帽，夹紧或松开盖帽后，由夹子左右气缸通过滑座控制夹盖帽夹子前后移动进行送盖帽或者退回，直至完成所有盖帽的传送。
[0011]进一步地，所述夹盖帽夹子在盖帽传送方向上依次设有进盖帽工位、找防爆工位、和盖帽定位工位，所述夹盖帽夹子的端部外侧设有出盖帽工位。
[0012]进一步地，所述送料固定架上与找防爆工位相对应的位置设有找防爆感应器，所述找防爆感应器用于感应找防爆机构防爆点的找位以及是否有无防爆点。
[0013]进一步地，所述下盖帽机构包括下盖帽固定架、下盖帽通道和传送通道，所述下盖帽通道和传送通道相互垂直设置，下盖帽通道的顶部与盖帽震动盘连接，下盖帽通道的底部与传送通道连接，下盖帽通道背部设有反料气缸固定板，所述反料气缸固定板上设有盖帽反料气缸，盖帽反料气缸与盖帽反料推块连接，盖帽反料推块的下方设有反料感应器，盖帽反料推块的端部设有反料出料斗，在反料感应器感应到盖帽反料时，盖帽反料气缸控制盖帽反料推块将反料盖帽推至反料出料斗。
[0014]进一步地，所述下盖帽机构还包括推盖帽气缸，所述推盖帽气缸设于传送通道的一端，由推盖帽气缸将下盖帽通道下料至传送通道的盖帽向前推进。
[0015]进一步地，所述推盖帽机构包括推盖帽固定架，所述推盖帽固定架上设有第一推盖气缸，所述第一推盖气缸与第二推盖气缸连接，所述第二推盖气缸的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述磁块的位置与夹盖帽夹子上的进盖帽工位相对应，在盖帽被传送至与进盖帽工位相对应位置时，由第一推盖气缸控制第二推盖气缸向前移动，由第二推盖气缸端部的磁块在磁力的作用下吸住盖帽，然后由第二推盖气缸控制磁块继续向前移动，将磁块上的盖帽推进至进盖帽工位，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子夹紧盖帽，然后由第二推盖气缸控制磁块后退，使磁块与盖帽分离，再由第一推盖气缸控制第二推盖气缸退回原位，夹盖帽夹子夹紧盖帽后，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至找防爆工位。
[0016]进一步地，所述找防爆机构包括找防爆固定架，所述找防爆固定架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有用于吸住盖帽的磁块，所述旋转电机的输出轴位置与夹盖帽夹子上的找防爆工位相对应，在盖帽进入找防爆工位处时，盖帽在磁力的作用下被吸至旋转电机上，当位于找防爆工位处的找防爆机构吸住盖帽后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子松开盖帽，然后再由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子退回原位，由旋转电机旋转进行找防爆动作，找防爆动作完成后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子再次夹紧盖帽，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至盖帽定位工位。
[0017]进一步地，所述盖帽定位推送机构包括定位固定座，所述定位固定座上设有定位推送气缸，所述定位推送气缸的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述定位推送气缸的位置与夹盖帽夹子上的盖帽定位工位相对应，在盖帽被传送至与盖帽定位工位处时，定位推送气在磁力的作用下吸住盖帽，当盖帽定位工位处的盖帽定位推送机构吸住盖帽后，由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子松开盖帽，然后再由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子退回原位，盖帽定位工位处的盖帽为找防爆感应器感应到经找防爆机构找到防爆点的盖帽时，定位推送气缸控制盖帽定位停留，然后由夹子上下气缸控制夹盖帽夹子夹紧盖帽，由夹子左右气缸控制夹盖帽夹子将盖帽送至出盖帽工位；盖帽定位工位处的盖帽为经找防爆机构未找到防爆点的盖帽为不合格盖帽，不合格盖帽由定位推送气缸控制推送至防爆不合格品通道。
[0018]进一步地，所述出盖帽机构包括出盖帽固定架，所述出盖帽固定架上设有第一出盖气缸，所述第一出盖气缸与第二出盖气缸连接，所述第二出盖气缸的端部设有用于吸住盖帽的磁块，所述第二出盖气缸的位置与夹盖帽夹子端部外的出盖帽工位相对应，在盖帽被传送至与出盖帽工位相对应位置时，由第一出盖气缸控制第二出盖气缸向前移动，由第二出盖气缸在磁力的作用下吸住盖帽，然后由第二出盖气缸控制磁块继续向前移动，将盖帽推送至下一工序。
[0019]进一步地，所述找正机构包括找正推送气缸、找正固定板、找正光纤气缸、找正旋转气缸、扶正气缸、旋转胶轮和找正工位，所述找正工位的上方设有找正光纤气缸，