安设有限位台20，所述限位台20的侧面开设有凹槽，在所述凹槽的一端安装有弧形板
21ο
[0031]参见图6，所述导柱定位单元位于所述弧形板的下方，所述导柱定位单元包括第二基座22，所述第二基座22的底部与压装台连接固定，在所述第二基座的顶部的两侧均安装有一限位板23，两块限位板23之间具有过道，在所述过道的一端安装有顶柱24，在所述过道的另一端安装有第三导柱25。
[0032]所述机械手组件包括第一机械手和第二机械手；
[0033]参见图7，所述第一机械手具有第一直线滑轨26，在所述第一直线滑轨26的一端设有第一限位挡板27，在所述第一直线滑轨26的另一端设有第二限位挡板28，在所述第一限位挡板27上安装有第四导柱29，所述第四导柱29 —端的端部穿过第一限位挡板27，且与设置于第一直线滑轨26上的第一滑板30连接，所述第二限位挡板28的内侧设有固定板31，所述固定板31的一端与第二限位挡板28的内侧连接固定，固定板31的另一端设有第二直线滑轨32，在所述第二直线滑轨32的上端安装有第五导柱33，在所述第二直线滑轨32上安装有移动台34，在所述移动台34上安装有移动电机35，在所述移动电机35的两侧分别安装有一定位台36。
[0034]参见图8，所述第二机械手包括L形的基板37，在所述基板37上侧边缘上设有侧板38，在所述基板37的表面安装有第三直线滑轨39，所述第三直线滑轨39的端部安装有第六导柱40，且所述第六导柱40穿过所述侧板38，在所述第三直线滑轨39上安装有滑块41，所述滑块41的底部设有与所述第三直线滑轨39配合的导向槽42，在所述滑块41的顶面开设有第四直线滑轨43，在所述第四直线滑轨43上安装有滑动台44，所述滑动台44的一端连接有第七导柱45，所述第七导柱45的轴向与与所述第六导柱40的轴向垂直。
[0035]参见图9，所述压机包括与压装台连接固定的承重板46，在所述承重板46上安装有承重台47，所述承重台47的顶端向外侧延伸形成安装端48，在所述安装端48上设有压装组件，所述压装组件包括压装支架49、压装电机和压装轴50，所述压装支架49位于安装端48上，所述压装支架49具有贯穿的通孔，在所述通孔内安装有压装轴50，所述压装轴50的顶端与位于压装支架49上的压装电机的输出轴联动。
[0036]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种铰链自动压装机，其特征在于:包括送料组件、压装台、以及安装于所述压装台上的导柱组件、机械手组件和压机； 所述送料组件包括支撑架、导向板、传动链条和送料板；在所述支撑架上设有两块平行的导向板，在所述导向板两端的外侧安装有轴承座，在所述轴承座内安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承之间通过传动轴连接，所述传动轴之间通过传动链条联动，所述送料板安装于传动链条上，送料板上设有若干安放铰链零件的工位，送料板一端紧贴压装组件； 所述压装台包括底部支架、转盘、带轮和驱动电机；在所述底部支架上开设有安装孔，在所述安装孔的上方设有转盘，在所述安装孔的下方设有带轮，所述带轮通过同步轴与转盘的底部连接固定，所述驱动电机安装于带轮的一侧，驱动电机的输出轴通过同步带与带轮联动； 所述导柱组件包括导柱输入单元和导柱定位单元；所述导柱输入单元包括第一基座，所述第一基座的底部与压装台连接固定，在第一基座的顶部安装有导轨，在所述导轨上设置有导向板，在导向板的上面设有挡板，在所述导向板和挡板的一侧侧面安装有第一导柱，在所述导向板和挡板的一端端面安装有第二导柱，所述导向板和挡板另一侧侧面安设有限位台，所述限位台的侧面开设有凹槽，在所述凹槽的一端安装有弧形板；所述导柱定位单元位于所述弧形板的下方，所述导柱定位单元包括第二基座，所述第二基座的底部与压装台连接固定，在所述第二基座的顶部的两侧均安装有一限位板，两块限位板之间具有过道，在所述过道的一端安装有顶柱，在所述过道的另一端安装有第三导柱； 所述机械手组件包括第一机械手和第二机械手； 所述第一机械手具有第一直线滑轨，在所述第一直线滑轨的一端设有第一限位挡板，在所述第一直线滑轨的另一端设有第二限位挡板，在所述第一限位挡板上安装有第四导柱，所述第四导柱一端的端部穿过第一限位挡板，且与设置于第一直线滑轨上的第一滑板连接，所述第二限位挡板的内侧设有固定板，所述固定板的一端与第二限位挡板的内侧连接固定，固定板的另一端设有第二直线滑轨，在所述第二直线滑轨的上端安装有第五导柱，在所述第二直线滑轨上安装有移动台，在所述移动台上安装有移动电机，在所述移动电机的两侧分别安装有一定位台； 所述第二机械手包括L形的基板，在所述基板上侧边缘上设有侧板，在所述基板的表面安装有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的端部安装有第六导柱，且所述第六导柱穿过所述侧板，在所述第三直线滑轨上安装有滑块，所述滑块的底部设有与所述第三直线滑轨配合的导向槽，在所述滑块的顶面开设有第四直线滑轨，在所述第四直线滑轨上安装有滑动台，所述滑动台的一端连接有第七导柱，所述第七导柱的轴向与与所述第六导柱的轴向垂直； 所述压机包括与压装台连接固定的承重板，在所述承重板上安装有承重台，所述承重台的顶端向外侧延伸形成安装端，在所述安装端上设有压装组件，所述压装组件包括压装支架、压装电机和压装轴，所述压装支架位于安装端上，所述压装支架具有贯穿的通孔，在所述通孔内安装有压装轴，所述压装轴的顶端与位于压装支架上的压装电机的输出轴联动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铰链自动压装机，主要包括送料组件、压装台、以及安装于所述压装台上的导柱组件、机械手组件和压机。其中，送料组件包括支撑架、导向板、传动链条和送料板。压装台包括底部支架、转盘、带轮和驱动电机。导柱组件包括导柱输入单元和导柱定位单元。机械手组件包括第一机械手和第二机械手。压机包括压装支架、压装电机和压装轴。本实用新型通过将铰链的生产工艺分为若干个步骤，并设计出相应的功能组件来实现该步骤，从而有效避免了人为的误差，大大提高了生产效率。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN205129306
【申请号】CN201520601209
【发明人】许振红
【申请人】浙江思玛特机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年8月11日