40提供，铣削动刀头43的加工进给切削速度由垂直滑台伺服电机41控制，铣削头电机40的电机功率为30KW，由交流变频器驱动，切削力足够强大。
[0034]如附图1所示，立式钻孔工位30包括设置在底座8上的钻削动力头底座16，钻削动力头底座16上方安装立式床身15，其中立式床身15的内侧安装双轴立式钻削头12，双轴立式钻削头12分别连接垂直滑台伺服电机14和钻削头电机13，其中垂直滑台伺服电机14控制双轴立式钻削头12的进给速度，具体的是垂直滑台伺服电机14连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与双轴立式钻削头12连接，垂直滑台伺服电机14直接驱动滚珠丝杠，控制双轴立式钻削头12在垂直方向进行钻孔的进给速度，双轴钻削刀头12与钻削头电机13之间连接减速驱动箱，钻削头电机13通过减速驱动箱用以驱动双轴钻削刀头12转动，从而钻削吊耳的两个小孔e。双轴立式钻削头12连接减速驱动箱，减速驱动箱电连接钻削头电机13，减速驱动箱驱动双轴钻削刀头12转动，双轴钻削刀头12钻削两个小孔。同时双轴立式钻削头12还连接垂直滑台伺服电机14，垂直滑台伺服电机14控制双轴立式钻削头12的上下钻孔的进给速度。
[0035]如附图3所示，所述的四、五工位是卧式钻削工位，四、五工位的结构相同，只是这两者负责的加工的部位不同，四工位是负责钻取吊耳主孔c位置，五工位是负责钻取开挡两个中通孔d的钻孔加工，卧式钻削工位包括安装在底座8上的卧式钻削动力头底座34，卧式钻削动力头底座34上水平安装钻削刀头主轴35，钻削刀头主轴35分别连接钻削头电机31和钻削头X轴伺服电机33，钻削刀头主轴35的内侧安装钻削刀头，其中，钻削头电机31的皮带轮驱动钻削刀头主轴35的旋转，钻削头电机31是30KW的交流电机由变频器控制主轴速度，水平X轴滑台32内水平安装滚珠丝杠(图中未示出)，滚珠丝杠两端分别连接X轴伺服电机33和钻削刀头主轴35，X轴伺服电机33通过滚珠丝杠驱动钻削刀头主轴35水平方向进给，从而带动钻头水平进给，水平X轴滑台32钻孔进给动力强大。钻削刀头主轴35上的动力头设置在六等分的中轴线上，其中回转台支座及中心线10是重要的定位基础。
[0036]所述的第五工位是卧式钻削工位，卧式钻取开挡部位的两个中通孔d，与第四工位动力刀头设置和配置是基本上相同的，在此，不做累述。
[0037]使用的时候，分别在各自对应的设备上安装相应的加工刀具，例如镶齿合金铣刀、合金刀片、高速钢钻头等将吊耳工件水平放置，使用工件夹具6将工件夹住，同时工件的中间也夹持住，之后对五道工序在五个不同工位上同时分别加工，加工后回转台松开并开始60°的旋转，依次六次循环，直至一工位夹紧装置取出合格工件，本实用新型中工件水平放置，水平夹持，中间夹持方式，这样的工件定位能够保证水平同轴度，同心度和垂直度加工精度都有保证。
[0038]回转平台7上能够同时进行铣削加工、钻孔加工，加工周期缩短，生产效率高，不影响零件加工的有效时间。
[0039]进一步，所述的六工位回转式组合机床设有整体全封闭式防护罩，在中间回转平台7的边缘上也设有圆环形防护罩，在回转平台7外边缘设置了一圈排肩孔23，整机还分别配置了双排的自动排肩装置21。
[0040]所述机床后方还设有液压站20，机床电控系统24和广州数控的铣床数控系统，现场使用数控操作屏22进行操作，并且在机床底座的周围设置两排自动排肩装置21用于排肩，液压站20、排肩装置21、回转平台7的转动、各主轴电机提供变频转速控制、吊耳工件自动加工程序由数控系统指令实现。底座8后方布置液压站20，中间设有两排自动排肩装置21，数控操作屏22装有广州数控的铣床数控系统，设在组合机床一工位的右侧，回转平台设有多处排肩孔23，以利于自动排肩，电控系统24是组合机床的控制核心，电控系统24采用现有技术即可。
[0041 ]图5为工件的加工位置示意图。
[0042]以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车吊耳六工位回转式数控钻铣组合机床，其特征在于:包括底座(8)，所述底座(8)的中部设有回转台底座(11)，回转台底座(11)上安装用于安放工件夹具的回转平台(7)，并且回转平台(7)的中间安装回转台支座(10)，所述回转平台(7)通过减速装置连接电机，电机驱动回转平台(7)回转，所述回转平台(7)的圆周上均匀布置有六套工件夹具(6)，工件夹具(6)用于定位工件，每套工件夹具(6)对应一个工位，每个工位上安装不同的设备，其中所述的工位包括一工位(25)、二工位(26)、三工位(27)、四工位(28)、五工位(29)、六工位(30); 其中一工位(25)为装卸工位，用于装卸工件； 二工位(26)为卧式铣削工位，用于铣工件主孔c的两个外端面A: 三工位(27)为卧式铣削工位，用于铣内开裆d的四个端面B; 四工位(28)为卧式钻削工位，用于钻取主孔c; 五工位(29)为卧式钻削工位，用于钻取吊耳的两个中通孔d; 六工位(30)为立式钻孔工位，用于钻取吊耳的两个小孔e。2.根据权利要求1所述的汽车吊耳六工位回转式数控钻铣组合机床，其特征在于:所述卧式铣工位包括坐落在底座(8)上方的铣动力头底座(9)，铣动力头底座(9)上安装铣刀头主轴4，铣刀头主轴(4)的内侧安装铣刀头支座滑枕(5)，铣刀头支座滑枕(5)上安装铣刀，铣刀头主轴(4)的外侧安装铣刀头主电机(3)，铣刀头主电机(3)提供给铣刀头主轴(4)动力，铣刀头主轴(4)的附近安装立式Z轴滑台(I)，立式Z轴滑台(I)内设置Z向主轴，Z向主轴的两端分别连接立式Z轴滑台伺服电机(2)和铣刀头支座滑枕(5)，立式Z轴滑台(I)通过立式Z轴滑台伺服电机(2)驱动沿着Z向主轴上下滑动，从而实现铣刀的上下运动，Z轴滑台伺服电机(2)提供铣刀的进给切削速度，铣刀铣削吊耳主孔c的两个侧面A。3.根据权利要求1所述的汽车吊耳六工位回转式数控钻铣组合机床，其特征在于:卧式铣削工位包括坐落在底座(8)上的铣削动力头底座(46)，铣削动力头底座(46)上方安装水平放置的铣削动刀头主轴43，铣削动刀头主轴(43)的外侧安装铣削头电机(40)，铣削动刀头主轴(43)的内侧安装铣刀头支座滑枕(45)，铣刀头支座滑枕(45)安装铣削刀头(44)，铣削头电机(40)提供铣削动刀头主轴(43)动力，同时，铣削动刀头主轴(43)的附近安装垂直滑台(42)，垂直滑台(42)内安装Z轴B，Z轴B的上端连接垂直滑台伺服电机(41)，下端连接铣刀头支座滑枕(45)，垂直滑台伺服电机(41)驱动垂直滑台(42)沿着Z轴B上下移动，铣削动刀头主轴(43)的加工进给切削速度由垂直滑台伺服电机(41)控制，铣削刀头(44)垂直的上下移动用于铣内开裆d的四个端面B。4.根据权利要求1所述的汽车吊耳六工位回转式数控钻铣组合机床，其特征在于:所述工件夹具为气动工件夹具。5.根据权利要求1所述的汽车吊耳六工位回转式数控钻铣组合机床，其特征在于:每次电机带动回转平台回转60°。6.根据权利要求1所述的汽车吊耳六工位回转式数控钻铣组合机床，其特征在于:回转平台的边缘上设有圆环形防护罩。7.根据权利要求1所述的汽车吊耳六工位回转式数控钻铣组合机床，其特征在于:回转平台的下方设有自动排肩装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车吊耳六工位回转式数控钻铣组合机床，包括底座，底座的中部设有回转台底座，回转台底座上安装用于安放工件夹具的回转平台，并且回转平台的中间安装回转台支座，所述回转平台通过减速装置连接电机，电机驱动回转平台回转，所述回转平台的圆周上均匀布置有六套工件夹具，工件夹具用于定位工件，每套工件夹具对应一个工位，每个工位上安装不同的设备，其中所述的工位包括一工位、二工位、三工位、四工位、五工位、六工位；本实用新型中五个工位共同对同一件工件进行加工，生产效率高。
【IPC分类】B23P23/02
【公开号】CN205325172
【申请号】CN201620085089
【发明人】郭玉昌
【申请人】十堰振新杰汽车悬架科技股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月28日