专利名称：在线自动清辊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冶金设备，尤其涉及磨削设备，特别涉及一种用于磨削热轧带钢设备中的带钢卷取机夹送辊的辊面的磨削设备，具体的是一种在线自动清辊装置。
背景技术：
现有技术中，热轧带钢设备中的带钢卷取机夹送辊在卷取钢带时，夹送辊的表面会附着铁屑、氧化铁皮等附着物，同时，当带钢甩尾时，会在夹送辊表面上造成辊印、辊面磨痕等损伤。夹送辊的表面缺陷严重影响到带钢的质量。现有技术中，需要停止生产线的运行来进行卷取机夹送辊的打磨清理。这样就影响到生产效率，同时也增加了工作量，而且离线清洗和打磨是按照一定周期间隔进行的，在一个连续的周期间隔内，夹送辊的表面缺陷并不能及时得到解决。
发明内容
本实用新型所要解决的现有技术中的技术问题是由于现有技术中的热轧带钢设备中的带钢卷取机夹送辊在卷取钢带时，夹送辊的表面会附着铁屑、氧化铁皮等附着物，同时，当带钢甩尾时，会在夹送辊表面上造成辊印、辊面磨痕等损伤。夹送辊的表面缺陷严重影响到带钢的质量。现有技术中，需要停止生产线的运行来进行卷取机夹送辊的打磨清理。这样就影响到生产效率，同时也增加了工作量，而且离线清洗和打磨是按照一定周期间隔进行的，在一个连续的周期间隔内，夹送辊的表面缺陷并不能及时得到解决。带钢卷取机夹送辊表面容易形成附着物和磨痕等缺陷，现有的离线清洗和打磨方法不能完全克服这些缺陷，而且还会降低生产效率。
本实用新型为解决现有技术中的上述技术问题所采用的技术方案是提供一种在线自动清辊装置，所述的这种在线自动清辊装置由一个磨削头和一个磨削头驱动机构构成，其中，所述的磨削头驱动机构由一个磨削头旋转机构和一个第一直线导轨装置构成，所述的第一直线导轨装置由第一直线导轨和一个横梁构成，所述的第一直线导轨固定设置在所述的横梁上，所述的第一直线导轨上设置有一个滑行车架，所述的滑行车架中固定设置有一个第二直线导轨，所述的第二直线导轨与所述的第一直线导轨垂直，所述的第二直线导轨中设置有一个拖板，所述的滑行车架中固定设置有一个液压缸，所述的液压缸的伸缩轴端与所述的拖板连接，所述的磨削头旋转机构固定设置在所述的拖板上，所述的磨削头旋转机构由一个旋转马达构成，所述的磨削头与所述的旋转马达的输出轴连接，所述的滑行车架与一个滚珠丝杠连接，所述的滑行车架通过螺纹与所述的滚珠丝杠配合，所述的滚珠丝杠平行于所述的横梁并固定设置在所述的横梁的一侧，所述的滚珠丝杠的一端与一个液压马达的输出轴连接，所述的液压马达固定设置在所述的横梁的一端外侧，所述的横梁固定在一个基座上，所述的第一直线导轨装置中设置有滑行车架极限位置检测机构，所述的滑行车架中设置有液压缸行程检测机构。
进一步的，所述的磨削头的外侧设置有一个保护罩，所述的保护罩与所述的拖板或滑行车架连接。
进一步的，所述的横梁由箱形梁焊接结构构成，所述的横梁内设置有冷却水通道。
进一步的，所述的第一直线导轨和第二直线导轨分别连接有润滑油管。
进一步的，所述的液压缸和旋转马达上分别连接有液压配管，所述的液压配管设置在一个拖链上，所述的拖链设置在一个支撑架上，所述的支撑架相对于所述的横梁固定设置。
进一步的，所述的滑行车架极限位置检测机构由两个接近开关构成，所述的两个接近开关分别设置在所述的滑行车架的两侧。
进一步的，所述的液压缸行程检测机构由一个接近开关构成，所述的接近开关设置在液压缸的伸缩轴端或拖板上。
进一步的，所述的滑行车架极限位置检测机构和所述的液压缸行程检测机构分别与一个可编程控制器或单片机电气连接。
进一步的，所述的磨削头由砂轮构成。
进一步的，本实用新型还可应用于与夹送辊相类似的工作场合。
本实用新型的工作过程是将横梁预先平行于带钢卷取机夹送辊的轴向设置，启动驱动磨削头的旋转马达，控制液压缸动作，推动磨削头沿夹送辊的径向向前，使磨削头前端压紧在夹送辊表面，并使磨削头达到设定的压力，此时液压缸可推动磨削头前进和后退，以调节磨削量；液压马达通过滚珠丝杠推动滑行车架平行于水平方向夹送辊的轴向移动；滑行车架水平移动到右端极限位置时，设置在此处的接近开关发出讯号，则驱动滑行车架行走的液压马达停转，并可在延时2秒后换向反转，滑行车架由轧机传动侧向工作侧移动，清理夹送辊表面；滑行车架移动到轧机工作左端极限位置时，设置在此处的接近开关发出讯号，驱动滑行车架移动的液压马达停转。同时，液压缸拖动拖板使磨削头退回到待机状态；当液压缸拖动拖板退回到待机状态后，由接近开关发出讯号，驱动旋转马达停转；以上动作可以通过可编程控制器或单片机自动完成。
本实用新型和现有技术相对照，其效果是积极和明显的。本实用新型在带钢卷取机夹送辊的侧面设置了可以沿夹送辊轴向和径向移动的磨削头，所以可以实现夹送辊的在线清洗和打磨，提高了成品带钢的质量和生产效率。
图1是本实用新型的在线自动清辊装置的主视结构示意图。
图2是本实用新型的在线自动清辊装置的侧视结构示意图。
图3是本实用新型的在线自动清辊装置中的磨削头驱动机构的侧面结构原理示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型的在线自动清辊装置，由一个磨削头1和一个磨削头驱动机构构成，其中，所述的磨削头驱动机构由一个磨削头旋转机构和一个第一直线导轨装置构成，所述的第一直线导轨装置由第一直线导轨和一个横梁4构成，所述的第一直线导轨固定设置在所述的横梁4上，所述的第一直线导轨上设置有一个滑行车架2，所述的滑行车架2中固定设置有一个第二直线导轨，所述的第二直线导轨与所述的第一直线导轨垂直，所述的第二直线导轨中设置有一个拖板3，所述的滑行车架2中固定设置有一个液压缸9，所述的液压缸9的伸缩轴端与所述的拖板3连接，所述的磨削头旋转机构固定设置在所述的拖板3上，所述的磨削头旋转机构由一个旋转马达10构成，所述的磨削头1与所述的旋转马达10的输出轴连接，所述的滑行车架2与一个滚珠丝杠8连接，所述的滑行车架2通过螺纹与所述的滚珠丝杠8配合，所述的滚珠丝杠8平行于所述的横梁4并固定设置在所述的横梁4的一侧，所述的滚珠丝杠8的一端与一个液压马达7的输出轴连接，所述的液压马达7固定设置在所述的横梁4的一端外侧，所述的横梁4固定在一个基座6上，所述的第一直线导轨装置中设置有滑行车架极限位置检测机构，所述的滑行车架中设置有液压缸行程检测机构。
进一步的，所述的磨削头1的外侧设置有一个保护罩13，所述的保护罩13与所述的拖板3或滑行车架2连接。
进一步的，所述的横梁4由箱形梁焊接结构构成，所述的横梁4内设置有冷却水通道。
进一步的，所述的第一直线导轨和第二直线导轨分别连接有润滑油管。
进一步的，所述的液压缸9和旋转马达10上分别连接有液压配管，所述的液压配管设置在一个拖链5上，所述的拖链5设置在一个支撑架上，所述的支撑架相对于所述的横梁4固定设置。
进一步的，所述的滑行车架极限位置检测机构由左极限位置检测器11和右极限位置检测器12构成，所述的左极限位置检测器11和右极限位置检测器12分别设置在所述的滑行车架2的两侧。
进一步的，所述的液压缸行程检测机构由一个接近开关构成，所述的接近开关设置在液压缸9的伸缩轴端或拖板3上。
进一步的，所述的滑行车架极限位置检测机构和所述的液压缸行程检测机构分别与一个可编程控制器或单片机电气连接。
进一步的，所述的磨削头1由砂轮构成。
权利要求1，一种在线自动清辊装置，由一个磨削头和一个磨削头驱动机构构成，其特征在于所述的磨削头驱动机构由一个磨削头旋转机构和一个第一直线导轨装置构成，所述的第一直线导轨装置由第一直线导轨和一个横梁构成，所述的第一直线导轨固定设置在所述的横梁上，所述的第一直线导轨上设置有一个滑行车架，所述的滑行车架中固定设置有一个第二直线导轨，所述的第二直线导轨与所述的第一直线导轨垂直，所述的第二直线导轨中设置有一个拖板，所述的滑行车架中固定设置有一个液压缸，所述的液压缸的伸缩轴端与所述的拖板连接，所述的磨削头旋转机构固定设置在所述的拖板上，所述的磨削头旋转机构由一个旋转马达构成，所述的磨削头与所述的旋转马达的输出轴连接，所述的滑行车架与一个滚珠丝杠连接，所述的滑行车架通过螺纹与所述的滚珠丝杠配合，所述的滚珠丝杠平行于所述的横梁并固定设置在所述的横梁的一侧，所述的滚珠丝杠的一端与一个液压马达的输出轴连接，所述的液压马达固定设置在所述的横梁的一端外侧，所述的横梁固定在一个基座上，所述的第一直线导轨装置中设置有滑行车架极限位置检测机构，所述的滑行车架中设置有液压缸行程检测机构。
2，根据权利要求1所述的在线自动清辊装置，其特征在于所述的磨削头的外侧设置有一个保护罩，所述的保护罩与所述的拖板或滑行车架连接。
3，根据权利要求1所述的在线自动清辊装置，其特征在于所述的横梁由箱形梁焊接结构构成，所述的横梁内设置有冷却水通道。
4，根据权利要求1所述的在线自动清辊装置，其特征在于所述的第一直线导轨和第二直线导轨分别连接有润滑油管。
5，根据权利要求1所述的在线自动清辊装置，其特征在于所述的液压缸和旋转马达上分别连接有液压配管，所述的液压配管设置在一个拖链上，所述的拖链设置在一个支撑架上，所述的支撑架相对于所述的横梁固定设置。
6，根据权利要求1所述的在线自动清辊装置，其特征在于所述的滑行车架极限位置检测机构由两个接近开关构成，所述的两个接近开关分别设置在所述的滑行车架的两侧。
7，根据权利要求1所述的在线自动清辊装置，其特征在于所述的液压缸行程检测机构由一个接近开关构成，所述的接近开关设置在液压缸的伸缩轴端或拖板上。
8，根据权利要求1所述的在线自动清辊装置，其特征在于所述的滑行车架极限位置检测机构和所述的液压缸行程检测机构分别与一个可编程控制器或单片机电气连接。
9，根据权利要求1所述的在线自动清辊装置，其特征在于所述的磨削头由砂轮构成。
专利摘要一种在线自动清辊装置，由一个磨削头和一个磨削头驱动机构构成，磨削头驱动机构由磨削头旋转机构和导轨构成，导轨设置在横梁上，导轨上设置有滑行车架，车架中设置有第二导轨，第二导轨中设有拖板，车架中设有液压缸，液压缸伸缩轴端与拖板连接，磨削头旋转机构设置在拖板上，滑行车架与一个滚珠丝杠配合连接，滚珠丝杠平行于横梁，滚珠丝杠与一个液压马达连接，磨削头驱动机构中设置有车架位置检测机构和液压缸行程检测机构。滚珠丝杠带动车架平行于夹送辊轴向水平移动，液压缸推动磨削头沿夹送辊径向前进和后退，磨削头旋转磨削夹送辊，通过可编程控制器可自动控制。本实用新型实现了夹送辊的在线清洗和打磨，提高了成品带钢的质量和生产效率。
文档编号B24B27/033GK2701585SQ20042002379
公开日2005年5月25日 申请日期2004年6月16日 优先权日2004年6月16日
发明者张建平, 殷洪, 李永宽, 李易文, 吴兆曾 申请人:上海精裕设备成套工程有限公司