专利名称：钢包长水口机械手倾翻装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢包长水口机械手倾翻装置。
背景技术：
一般的连铸机上均设置有钢包长水口机械手。该钢包长水口机械手的主要功能有两项一是将长水口安装到钢包滑动水口上，二是当烧氧清除长水口内冷钢冷渣时，将长水口倾翻一定的角度。钢包长水口机械手主要由升降装置、回转装置、倾翻装置组成。当需要通过烧氧来清除长水口内的冷钢冷渣时，长水口在浇注位与存放位及烘烤位切换时，倾翻装置将长水口倾翻一定的角度。
如图1所示，为现有的钢包长水口机械手倾翻装置的结构示意图，其包含依次连接安装的电动缸101’，传动机构和长水口109’；所述的电动缸下部设置有电动缸支座102’；所述的传动机构包含依次连接安装的横臂103’，第一摇杆104’，第二摇杆105’，连杆106’和第三摇杆107’，特点是，所述的第一摇杆104’和第二摇杆105’均为下置式；所述的长水口109’下部设置有长水口支架108’，其与第三摇杆107’连接安装。
该钢包长水口机械手倾翻装置的工作原理为电动缸101’驱动第一摇杆104’和第二摇杆105’，再通过连杆106’把动力传递到第三摇杆107’，从而驱动长水口支持架108’动作，实现长水口109’倾翻的功能。
现有的钢包长水口机械手倾翻装置存在以下的缺点由于在实际生产过程中，钢包长水口机械手倾翻装置的下方设置有中间包盖，故由于受到空间大小的制约，呈下置式设置的第一摇杆104’的长度比较短，因此电动缸101’的作用力臂比较短，装置动力传递效率低，导致电动缸101’承受的力的负载比较高，电动缸101’的使用寿命短，经常会有电动缸101’跳电、损坏的故障情况的发生，影响正常生产使用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种钢包长水口机械手倾翻装置，其能提高动力传递效率，降低电动缸的负载率，提高使用安全系数。
为达到上述目的，本实用新型提供一种钢包长水口机械手倾翻装置，其包含依次连接安装的电动缸，传动机构和长水口；所述的电动缸下部设置有电动缸支座，用于固定电动缸；所述的传动机构包含依次连接安装的横臂，第一摇杆，第二摇杆，连杆和第三摇杆，特点是，所述的第一摇杆为上置式；所述的长水口下部设置有长水口支架，其与第三摇杆连接安装。
该钢包长水口机械手倾翻装置的工作原理为电动缸通过横臂驱动第一摇杆和第二摇杆，再通过连杆把动力传递到第三摇杆，从而驱动长水口支持架动作，实现长水口倾翻的功能。
本实用新型提供的钢包长水口机械手倾翻装置具有以下的优点由于第一摇杆设置呈上置式，不会受到钢包长水口机械手倾翻装置与中间包盖的之间的空间大小的制约，故第一摇杆本身的长度可以设置得较长，因此电动缸的作用力臂的长度比较长，提高了动力传递效率，大大降低了电动缸的负载；提高了电动缸的使用寿命，大大降低了故障发生的频率，提高了使用安全系数。
图1为现有的钢包长水口机械手倾翻装置的结构示意图；图2为本实用新型提供的钢包长水口机械手倾翻装置的结构示意图。
具体实施方式
以下根据图2，说明本实用新型的一种最佳实施方式。
如图2所示，为本实用新型提供的钢包长水口机械手倾翻装置的结构示意图，其包含依次连接安装的电动缸101，传动机构和长水口109；所述的电动缸下部设置有电动缸支座102，用于固定电动缸101；所述的传动机构包含依次连接安装的横臂103，第一摇杆104，第二摇杆105，连杆106和第三摇杆107，特点是，所述的第一摇杆104为上置式；所述的长水口109下部设置有长水口支架108，其与第三摇杆107连接安装。
该钢包长水口机械手倾翻装置的工作原理为电动缸101通过横臂103驱动第一摇杆104和第二摇杆105，再通过连杆106把动力传递到第三摇杆107，从而驱动长水口支持架108动作，实现长水口109倾翻的功能。
本实用新型提供的钢包长水口机械手倾翻装置具有以下的优点由于第一摇杆104设置呈上置式，不会受到钢包长水口机械手倾翻装置与中间包盖之间的空间大小的制约，故第一摇杆104本身的长度可以设置得较长，因此电动缸101的作用力臂的长度比较长，提高了动力传递效率，大大降低了电动缸101的负载；提高了电动缸101的使用寿命，大大降低了故障发生的频率，提高了使用安全系数。
以下提供一具体实施例说明钢包长水口机械手倾翻装置的长水口及长水口支架的重量为116.3Kg，作用在第三摇杆上的负载力矩为104.94Kg·m，原来的钢包长水口机械手倾翻装置的电动缸的最大工作负荷为383.83Kg，负载率为76.76％，安全系数为1.30；而本实用新型提供的钢包长水口机械手倾翻装置，其电动缸的最大工作负荷为310.08Kg，负载率为62.02％，安全系数为1.61，电动缸的最大负荷以及电动缸的负载率较原先的钢包长水口机械手倾翻装置相比，分别下降了19.21％、14.74％，安全系数从1.30提高到1.61。
权利要求1.一种钢包长水口机械手倾翻装置，其包含依次连接安装的电动缸(101)，传动机构和长水口(109)；所述的电动缸(101)的下部设置有用于固定电动缸(101)的电动缸支座(102)；所述的传动机构包含依次连接安装的横臂(103)，第一摇杆(104)，第二摇杆(105)，连杆(106)和第三摇杆(107)；特征在于，所述的第一摇杆(104)为上置式；即该第一摇杆(104)置于横臂(103)的上方；所述的长水口(109)下部设置有与第三遥杆(107)连接安装的长水口支架(108)。
专利摘要一种钢包长水口机械手倾翻装置，其包含依次连接安装的电动缸，传动机构和长水口；该电动缸下部设置有电动缸支座；该传动机构包含依次连接安装的横臂，第一摇杆，第二摇杆，连杆和第三摇杆，特点是，该第一摇杆为上置式；长水口下部设置有长水口支架。本实用新型提供的钢包长水口机械手倾翻装置，可提高动力传递效率，大大降低电动缸的负载，提高电动缸的使用寿命，降低故障发生的频率，提高使用安全系数。
文档编号B22D41/38GK2813159SQ200520039640
公开日2006年9月6日 申请日期2005年2月7日 优先权日2005年2月7日
发明者陈雪华, 廖生行, 张剑, 樊建成, 李建伟 申请人:宝山钢铁股份有限公司