专利名称：一种制动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制动控制装置，具体地说是指一种用于转炉炼钢中氧枪的传动制动控制 装置。
背景技术：
氧枪制动控制系统是转炉炼钢传动控制系统中不可或缺的子系统之一，它对氧枪的安全 升降起着至关重要的作用。在以往的工程项目中，对氧枪制动器的控制往往得不到应有的重 视，传统氧枪的制动控制装置仅作为简单的回路被放入MCC柜内，传统氧枪的制动控制模 式如
图1所示，在进线开关(1)和氧枪制动器(7)之间只连接了一个最终动作接触器(5)， 这样由传动系统发出开关量输出点或由PLC的输出点单独控制氧枪制动器的开闭动作来控 制氧枪的升降的简单单点处理方式极易造成氧枪制动器的失控(意外打开)使氧枪高速坠落， 酿成重大的安全事故。 发明 内容
本发明的目的是为了提高炼钢生产中氧枪的制动控制功能，提出一种能够增强炼钢中实 际操作安全性的氧枪制动控制装置，本发明通过在氧枪升降电机制动器供电主回路中设置中 间保护接触器，并综合釆用传动控制信号及现场控制信号，通过多点联锁控制方法及氧枪电 机交换控制器的交换控制、电源控制接触器的交换控制，实现了对氧枪的电机制动控制器系 统的缜密保护。
本发明的制动控制装置包括氧枪电机制动控制器、电机交换控制器和电源控制接触器。 其中电机交换控制器对氧枪电机制动控制器中的电机进行交换控制，电源控制接触器对氧枪 电机制动控制器和电机交换控制器提供交换电源，并通过380V电源母线与氧枪电机制动控 制器和电机交换控制器连接。所述的氧枪电机制动控制器包括进线开关、中间保护接触器、 最终动作接触器和氧枪制动器，中间保护接触器和最终动作接触器又分别受控于各自的得电 动作接触器，与传统的氧枪制动模式相比，在进线开关和最终动作接触器之间又连接了一个 中间保护接触器，这样的设计方式使本发明的氧枪制动控制装置具有以下的优点
(1) 对氧枪电机制动器供电主回路进行中间保护，即使在氧枪升降电机制动器电源进线
开关已闭合的情况下，也可确保电机制动器不可能意外得电打开；
(2) 采用多点联锁控制氧枪电机制动器，比传统的单点控制方式更加安全可靠，实现了 对氧枪电机制动器控制回路的缜密保护；
(3) 由于电机交换控制器的设置，使得当在位工作氧枪传动系统发生故障时，氧枪横移 台车不需要移动(不需要交换氧枪)即可快速实现由非在位氧枪传动系统对在位工作氧枪的 驱动，实现了氧枪电机传动系统及氧枪电机的热备，对调试及生产过程中的故障判断具有积 极作用；
(4) 氧枪电机制动控制器和电机交换控制器由电源控制接触器进行控制，电源控制接触 器中的电源进线釆用双电源自动切换模式，确保氧枪系统的安全可靠。
附图说 明
图1是传统氧枪制动器的控制模式； 图2是本发明的制动控制装置原理图3是本发明氧枪制动器中间保护接触器的得电动作接触器原理图4是本发明氧枪制动器最终动作接触器的得电动作接触器原理图5是本发明氧枪电机的交换控制原理图6是本发明氧枪电机制动器的电源控制原理图。
图中
1进线开关A2进线开关B3中间保护接触器A
4中间保护接触器B5最终动作接触器A6最终动作接触器B
7氧枪制动器A8氧枪制动器B301正常信号A
302对应控制信号A401正常信号B402交换控制信号B
501打开信号A502现场允许信号A503打开信号c
504提升信号A601打开信号B602现场允许信号B
603打开信号D604提升信号B9电机供电输出接触器A
10电机供电输出接触器B11电机A12电机B
13对应供电输出接触器A14交换供电输出接触器A15对应供电输出接触器B
16交换供电输出接触器B17电源A18电源B
19开关 20 电源母线
具体实施例方式
下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本发明是一种制动控制装置，主要包括氧枪电机制动控制器、电机交换控制器和电源控 制接触器。电机交换控制器对氧枪电机制动控制器中的电机进行交换控制，电源控制接触器 对氧枪电机制动控制器和电机交换控制器提供交换电源，并通过380V电源母线与氧枪电机 制动控制器和电机交换控制器连接。ltt氧枪制动控制器包括进线开关Al、中间保护接触器 A3、最终动作接触器A5和氧枪制动器A7; 2 #氧枪制动控制器包括进线开关B2、中间保 护接触器B4、最终动作接触器B6和氧枪制动器8，并且所述的氧枪制动器连接在380V电 源母线20上，电机A11和电机B12、电源A17和电源B18分别采用交换控制方式进行。 1#氧枪和2#氧枪互为备用氧枪，即当其中一个氧枪进行在位工作时，另一个氧枪就是在位
工作氧枪的备用氧枪。下面仅以1#氧枪为例对本发明的制动控制装置进行说明。
图2是本发明的制动控制装置原理图，采用进线开关A1、中间保护接触器A3和最终 动作接触器A5组成氧枪制动控制主回路来对氧枪制动器A7进行控制，与现有的传统控制装 置相比，由单点控制变为多点联锁控制，即使在氧枪制动器A7电源开关已闭合的情况下， 可确保电机制动器A7不可能意外得电打开，实现了对氧枪制动器A7控制回路的缜密保护。 图3所示的是本发明氧枪制动器中间保护接触器A3的得电动作接触器的原理图，中间 保护接触器A3在收到1 #氧枪传动控制柜正常信号A301以及氧枪对应控制信号A302后 会得电吸合。其中1并氧枪传动控制柜正常信号A301的得电吸合条件为1#氧枪传动控制 柜无故障，无急停信号，主回路已合闸完毕；1#氧枪传动控制柜对应控制l井氧枪升降电机 Al 1 ，当把氧枪传动控制柜门上的转换开关手动选择到"对应"位，则氧枪对应控制信号A302 便得电吸合。当1并氧枪传动控制系统有异常或有其他的故障导致正常信号A301或对应控 制信号A302 二者中的任意一个不能得电吸合，则可以通过2 #氧枪传动柜正常信号B401 和交换控制信号B402来控制中间保护接触器A3的工作。2 #氧枪传动控制柜正常信号 B401的得电吸合条件为2并氧枪传动控制柜无故障，无急停信号并且主回路已合闸完毕；2 #氧枪传动控制柜交换控制lt氧枪升降电机A11，当把氧枪传动控制柜门上的转换开关手 动选择到"交换"位，则氧枪交换控制信号B402便得电吸合。正常信号A301和对应控制 信号A302均闭合或者正常信号B401和交换控制信号B402均闭合的情况下，中间保护接
触器A3才可以处于工作的状态，即闭合。
图4所示的是本发明中氧枪制动器中最终动作接触器A5的得电动作接触器的原理图， 当进线开关A1闭合，中间保护接触器A3也闭合，只要最终动作接触器A5也闭合，氧枪就 可以完成升降动作。所述的最终动作接触器A5只有在其得电动作接触器的打开信号A501、 对应控制信号A302、现场允许信号A502、打开信号C503和提升信号A504均闭合以后， 最终动作接触器A5才可以得电吸合；或者在打开信号B601、交换控制信号B402、现场允 许信号B602、打开信号C503和提升信号A504均闭合以后，最终动作接触器A5才可以 得电吸合。
当1#氧枪传动控制柜内传动控制装置通过Brake-control控制逻辑发出制动器打开指 令，打开信号A501得电吸合；1#氧枪传动控制柜对应控制1并氧枪升降电机A11,如图 5所示。将氧枪制动控制柜门上的转换开关手动选择到"对应"位，对应控制信号A302闭 合；如果1#氧枪各操作台无急停信号给出，并且现场通讯总线上无急停信号给出，1#氧枪 处于现场正常允许运行的各工艺点限位内，此时现场允许信号A502得电吸合；1#氧枪没 有收到进行事故提升指令，当进行氧枪事故提升时主电机制动器立即关闭，由事故提升电机 控制回路驱动氧枪上升，与主电机控制回路完全独立，则此时1并氧枪事故提升信号A504得 电吸合；在现场允许信号A502与提升信号A504之间串入一个打开信号C503，通过PLC 的保护程序判断当前氧枪的各状态及运行情况，有效地与上述信号来综合保护氧枪制动控制 装置，当PLC死机时可以立即分断该触点，具有最高动作优先级。若1#氧枪传动控制柜发 生故障而不能发出相应的信号，则可以通过2#氧枪传动柜发出与所述的l弁氧枪传动柜相同 的信号，从而使打开信号B601,交换控制信号B402、现场允许信号B602、打开信号C503 和提升信号A504的依次得电吸合来保证最终动作接触器A5的得电吸合。
所述的"对应"位和"交换"位是与氧枪电机的交换装置相对应的，图5所示的是本发 明氧枪电机的交换控制原理图，ltt氧枪电机All对应电机供电输出接触器A9， 1#氧枪传 动控制柜对应控制1 #氧枪提升电机All,如果1 #氧枪为在位氧枪，当将1 #氧枪传动控 制柜门上转换开关手动选择到"对应"位，1并氧枪上的对应供电输出接触器A13闭合，则 电机供电输出接触器A9得电吸合后，电机A11开始工作；当1#氧枪传动控制停止工作， 则将氧枪传动控制柜门上转换开关手动选择到"交换"位，2#氧枪上的交换供电输出接触器 B16闭合，电机供电输出接触器B10得电吸合后，可以继续保证电机All的正常工作。可
见，当l弁在位氧枪的传动系统发生故障，即1#传动控制柜不能对应控制1#在位氧枪正常 工作时，可以通过2#传动控制柜来交换控制1#在位氧枪工作，实现电机的交换控制。如 果在位氧枪为2 #氧枪，2 #传动控制柜对应控制2 #氧枪提升电机B12，当2 #氧枪传动控 制柜门上的转换开关手动选择到"对应"位，2tt氧枪上的对应供电输出接触器B15闭合， 电机供电输出接触器BIO的电吸合后，电机B12开始工作；当2 #氧枪传动控制停止工作， 则将氧枪传动控制柜门上的转换开关手动选择到"交换"位，1#氧枪上的交换控制输出接触 器A14闭合，电机供电输出接触器A9得电吸合后，电机B12继续正常工作。总之，当在 位工作氧枪传动系统发生故障时，氧枪横移台车不需要移动(不需要交换氧枪)即可快速实 现由非在位(备用)氧枪传动系统对在位工作氧枪的驱动，实现了氧枪电机传动系统及氧枪 电机的热备，对调试及生产过程中的故障判断具有积极作用。
如图6所示的是本发明氧枪电机制动器的电源控制原理图，电源控制进线釆用双电源自 动切换模式，确保氧枪制动控制系统安全可靠，系统电源进线由氧枪控制系统电源A17和氧 枪制动控制系统电源B18双路提供，供电控制装置的电源母线20为三相交流380V输出， 电源A17为市电供电电源，电源B18为UPS供电电源，电源A17和电源B18分别引至双 电源自动切换开关19上，当市电供电系统发生故障时，即电源A17停止供电，开关19导 向电源B18，由电源B18继续以UPS供电方式进行供电，可确保在任何情况氧枪制动控制 系统可以不间断的从电源母线20上得到供电。这种采用双电源(即电源A17和电源B18) 自动切换的电源供电模式，可以确保氧枪系统的安全可靠。
2井氧枪作为备用氧枪，与1#氧枪制动控制装置具有相同的工作原理，如图2、 3、 4 所示，也是在氧枪制动器B8控制回路中接入进线开关B2、中间保护接触器B4、最终动作 接触器B6和氧枪制动器B8，中间保护接触器B4在正常信号B401和交换控制信号B402 闭合或者正常信号A301和对应控制信号A302闭合的情况下才得电闭合。最终动作接触器 B6在打开信号B601、对应控制信号A302、现场允许信号B602、打开信号D603、提升 信号B604均已闭合或者打开信号A501、交换控制信号B402、现场允许信号A502、打开 信号D603、提升信号B604均已闭合的情况下才得电闭合。电机B12和电源Al7、电源 B18的交换控制与1 #氧枪的控制相同。
通过以上对制动控制装置的说明可以看出，本发明的制动控制装置比传统的氧枪制动控 制装置更加安全可靠的对氧枪升降进行控制，可以有效的避免氧枪失控等意外事故的发生， 为炼钢业的生产发展提供了安全的保障。
权利要求
1、一种制动控制装置，其特征在于包括氧枪电机制动控制器、电机交换控制器和电源控制接触器。其中电机交换控制器对氧枪电机制动控制器中的电机进行交换控制，电源控制接触器对氧枪电机制动控制器和电机交换控制器提供交换电源，并通过380V电源母线与氧枪电机制动控制器和电机交换控制器连接。
2、 根据权利要求1所述的一种制动控制装置，其特征在于所述的氧枪电机制动控制器包括进线开关、中间保护接触器、最终动作接触器和氧枪制动器；中间保护接触器位于进线 开关和最终动作接触器之间，对氧枪制动器回路进行保护。
3、 根据权利要求2所述的一种制动控制装置，其特征在于所述的中间保护接触器和最终 动作接触器分别受控于各自的得电动作接触器；中间保护接触器在收到氧枪传动控制柜正常信号、氧枪对应或交换控制信号后会得电吸合；最终动作接触器在收到打开信号、对应或交换控制信号、现场允许信号、提升信号以后可以得电吸合。
4、 根据权利要求1所述的一种制动控制装置，其特征在于所述电机交换控制器对氧枪电 机进行交换控制，即实现非在位氧枪传动系统对在位氧枪进行驱动；即当在位氧枪的电 机供电输出接触器得电吸合后，通过在位氧枪的对应控制输出接触器或非在位氧枪的交换控制输出接触器的闭合来保证电机工作。
5、 根据权利要求1所述的一种制动控制装置，其特征在于所述电源控制接触器釆用双电 源自动切换模式，将市电供电电源和UPS供电电源通过自动切换开关转换连续不断地为 电源母线提供电源。
全文摘要
本发明公开了一种制动控制装置，由氧枪电机制动控制器、电机交换控制器和电源控制接触器组成。其中氧枪电机制动控制器包括进线开关、中间保护接触器、最终动作接触器和氧枪制动器，中间保护接触器和最终动作接触器又分别受控于各自的得电动作接触器，本发明的氧枪制动控制装置对氧枪电机制动器供电主回路进行中间保护；通过多点联锁控制氧枪电机制动器，实现了对氧枪电机制动器控制回路的缜密保护；氧枪电机交换控制器采用交换控制的方式，实现了氧枪电机传动系统及氧枪电机的热备；氧枪制动控制柜内电源进线采用双电源自动切换模式，确保氧枪系统的安全可靠。
文档编号C21C5/46GK101205567SQ20071017974
公开日2008年6月25日 申请日期2007年12月18日 优先权日2007年12月18日
发明者孟利明, 崔俊元, 威 杨, 王其瑞 申请人:北京金自天正智能控制股份有限公司