专利名称：全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动数控轧辊磨床高次曲线自动 磨削装置，特别涉及一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角 度自动控制系统。
背景技术：
目前，轧辊磨床在对轧辊的辊面进行曲线磨削时，砂轮表 面与轧辊的辊面曲线不相切，这样砂轮的磨削工作面在磨削中 造成了轧辊表面磨削曲线存在误差，这种误差在轧辊表面的曲 线曲率或斜线的斜率越大时产生的误差也越大，同时，砂轮工 作面的边缘在轧辊表面还会形成螺旋纹路，这样极大的影响了 曲线状轧辊表面的磨削精度、磨削质量和磨削效率。
发明内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了 一种全自动数控轧 辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，该全自动数控轧辊磨 床砂轮主轴可变角度自动控制系统机构简单，使用可靠，有效 保证了曲线状轧辊表面的磨削精度和质量，并且有效提高了磨 削效率。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一 种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，包括 全数字交流伺服电机、减速机、联轴器、滚珠丝杠副、螺母套、 导向杆、定位滑块、摆杆、配重块、磨架和动静压磨头，全数 字交流伺服电机的动力输出给减速机，减速机的动力输出端连接联轴器动力输入端，联轴器动力输出端连接滚珠丝杆副动力 输入端，滚珠丝杆副与螺母套通过螺纹自由啮合连接，导向杆 上可滑动固设一定位滑块，螺母套与定位滑块固定连接，摆杆 一端置于螺母套上面，摆杆靠近螺母套一侧与配重块固连，设 有一个套筒，该套筒固定套设于动静压磨头外侧，该套筒相对 动静压磨头轴向倾斜设定角度，该动静压磨头包括静压偏心 套、砂轮主轴和砂轮，该套筒的轴心线与动静压磨头的静压偏 心套的主轴咖心线的交点位于该动静压磨头的砂轮几何中心 径向面上，该套筒外侧可转动轴向定位于磨架上，摆杆远离螺 母套一端与套筒外侧壁固连，摆杆一端跟随螺母套上下移动的
同时其另一端带动套筒及其内部的动静压磨头绕套筒轴心线 转动，从而使套筒内的动静压磨头的静压偏心套主轴中心线及 砂轮主轴的轴线绕砂轮几何中心点相对轧辊轴线作设定角度 的摆动，砂轮主轴的轴线的摆动可使砂轮工作表面始终跟随轧 辊表面曲率的变化而调整，进而使磨床在工作工程中其砂轮工 作表面始终与轧辊表面的曲线相切。
作为本实用新型的进一步改进，套筒可转动轴向定位于磨 架上结构为磨架上设有一固定孔套筒活动插设于该固定孔 内，磨架的固定孔内侧设有一环状夹槽，套筒一端设有一定位 块，该定位块恰可容置于该环状夹槽内，套筒的定位块只能沿 磨架的环状夹槽绕套筒轴心线转动，无法沿套筒轴心线滑动， 有效防止了套筒在工作过程中发生轴向窜动，保证磨削的稳定 性和精准度。 '
作为本实用新型的进一步改进，所述动静压磨头为重型数 控轧辊磨床高速、强力磨削动静压磨头。
本实用新型的有益技术效果是本实用新型通过滚珠丝杠 副的转动及导向杆的纵向定位使螺母套沿滚珠丝杠副作竖直的上下移动，进而使摆杆一端跟随螺母套上下精准移动，从而 通过摆杆带动套筒转动，又该套筒相对其内部的动静压磨头轴 向倾斜设定角度，且该套筒的轴心线与静压偏心套的中心线的 交点位于该动静压磨头的砂轮几何中心径向面上，这样动静压 磨头的静压偏心套主轴线和砂轮主轴线就在套筒的带动下绕 砂轮几何中心点相对轧辊轴心线作设定角度的摆动，使磨床在 曲线磨削过程中砂轮工作表面始终与轧辊表面的曲线保持相 切状态，进而降低了曲线磨削误差，并且避免了砂轮工作表面 边缘在轧辊表面形成螺旋纹路，有效提高了曲线磨削精度和质 量，又由于磨削过程中砂轮工作表面与轧辊表面为面接触，有 效提高了磨削效率。
图1为本实用新攀的主视图； 图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
实施例 一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动
控制系统，包括全数字交流伺服电机l、减速机2、联轴器3、 滚珠丝杠副4、螺母套5、导向杆6、定位滑块7、摆杆8、配 重块9、磨架10和动静压磨头12，全数字交流伺服电机1的 动力输出给减速机2，减速机2的动力输出端连接联轴器3动 力输入端，联轴器3动力输出端连接滚珠丝杆副4动力输入端， 滚珠丝杆副4与螺母套5通过螺纹自由啮合连接，导向杆6 上可滑动固设一定位滑块7，螺母套5与定位滑块7固定连接， 摆杆8 —端置于螺母套5上面，摆杆8靠近螺母套5 —侧与 配重块9固连，设有一个套筒11，该套筒11固定套设于动静压磨头12外侧，该套筒11相对动静压磨头12轴向倾斜设定 角度，该动静压磨头12包括静压偏心套121、砂轮主轴128 和砂轮122，该套筒11的轴心线112与动静压磨头12的静压 偏心套121的主轴中心线124的交点位于该动静压磨头12的 砂轮122几何中心径向面123上，该套筒外侧可转动轴向定位 于磨架10上，摆杆8远离螺母套5 —端与套筒11外侧壁固连， 摆杆8 —端跟随螺母套5上下移动的同时其另一端带动套筒 11及其内部的动静压磨头12绕套筒11轴心线112转动，从 而使套筒11内的动静压磨头12的静压偏心套121主轴中心线 124及砂轮主轴128的轴线125绕砂轮122几何中心点126相 对轧辊轴线作设定角度的摆动，砂轮主轴128的轴线125的摆 动可使砂轮工作表面127始终跟随轧辊表面曲率的变化而调 整，进而使磨床在工作工程中其砂轮工作表面127始终与轧辊 表面的曲线相切。
所述套筒11可转动轴向定位于磨架10上结构为磨架 IO上设有一固定孔101套筒11活动插设于该固定孔101内， 磨架10的固定孔101'内侧设有一环状夹槽102，套筒11 一端 设有一定位块1U，该定位块111恰可容置于该环状夹槽102 内，套筒11的定位块111只能沿磨架10的环状夹槽102绕套 筒11轴心线112转动，无法沿套筒11轴心线112滑动，有效 防止了套筒11在工作过程中发生轴向窜动，保证磨削的稳定 性和精准度。
所述所述动静压磨头12为重型数控轧辊磨床高速、强力 磨削动静压磨头。
权利要求1.一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，包括全数字交流伺服电机(1)、减速机(2)、联轴器(3)、滚珠丝杠副(4)、螺母套(5)、导向杆(6)、定位滑块(7)、摆杆(8)、配重块(9)、磨架(10)和动静压磨头(12)，全数字交流伺服电机(1)的动力输出给减速机(2)，减速机(2)的动力输出端连接联轴器(3)动力输入端，联轴器(3)动力输出端连接滚珠丝杆副(4)动力输入端，滚珠丝杆副(4)与螺母套(5)通过螺纹自由啮合连接，导向杆(6)上可滑动固设一定位滑块(7)，螺母套(5)与定位滑块(7)固定连接，摆杆(8)一端置于螺母套(5)上面，摆杆(8)靠近螺母套(5)一侧与配重块(9)固连，其特征是设有一个套筒(11)，该套筒(11)固定套设于动静压磨头(12)外侧，该套筒(11)相对动静压磨头(12)轴向倾斜设定角度，该动静压磨头(12)包括静压偏心套(121)、砂轮主轴(128)和砂轮(122)，该套筒(11)的轴心线(112)与动静压磨头(12)的静压偏心套(121)的主轴中心线(124)的交点位于该动静压磨头(12)的砂轮(122)几何中心径向面(123)上，该套筒外侧可转动轴向定位于磨架(10)上，摆杆(8)远离螺母套(5)一端与套筒(11)外侧壁固连。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动数控轧辊磨床砂轮 主轴可变角度自动控制系统，其特征是套筒(11)可转动轴 向定位于磨架(10)上结构为磨架(10)上设有一固定孔(101) 套筒(ll)活动插设于该固定孔(101)内，磨架(10)的固定 孔(101)内侧设有一环状夹槽(102)，套筒(11) 一端设有 一定位块(111)，该定位块(111)恰可容置于该环状夹槽(102) 内。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，其特征是所述动静压磨头(12) 为重型数控轧辊磨床高速、强力磨削动静压磨头。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，全数字交流伺服电机输出动力给滚珠丝杆副，滚珠丝杆副螺接螺母套，导向杆通过定位滑块连接螺母套，摆杆一端置于螺母套上，摆杆上固连配重块，套筒固套于动静压磨头外侧，套筒相对动静压磨头轴向倾斜，套筒的轴心线与动静压磨头的静压偏心套的主轴中心线的交点位于该动静压磨头的砂轮几何中心径向面上，套筒外侧可转动轴向定位于磨架上，摆杆另一端固连套筒，静压偏心套主轴线和砂轮主轴线在套筒的带动下绕砂轮几何中心点相对轧辊轴心线摆动，使砂轮工作表面始终与轧辊表面相切，降低了曲线磨削误差，避免了在轧辊表面形成螺旋纹路，提高了曲线磨削精度、质量和效率。
文档编号B24B5/37GK201361799SQ20092003521
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月11日 优先权日2009年3月11日
发明者刘翔雄, 勇 张, 曹宇中, 王晓东, 刚 聂, 赵泽明 申请人:昆山华辰机器制造有限公司