专利名称：端面磨削工件自动装卸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种端面磨削工件自动装卸装置。
背景技术：
目前，对工件端面的进行研磨加工中，对于工件的装卸一般采用手工操作，每次只能装卸一件工件，工作效率低，劳动强度大，还易发生工伤事故。实用新型内容本实用新型消除了原工件端面的进行研磨手工装卸工件存在的弊端，提供了一种自动装卸工件，大幅提高工作效率的端面磨削工件自动装卸装置。本实用新型是通过以下技术方案来实现的所述的砂轮7装置在电动机6右端，且通过丝杠5和第一步进电机3连接，工件10用夹具盖9和夹具座11夹持，且和液压机2连接，装料机构8和卸料机构12活动装置工件10上下端。本实用新型的有益效果是由于设计了装料和卸料装置，提高了细长工件加工精度和工作效率，减少了劳动强度，降低了生产成本。
图1是本实用新型的结构示意图图2是图1的右视图图3是本实用新型的装料机构运行示意图图4是本实用新型的卸料机构运行示意图具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，所述的砂轮7装置在电动机6右端， 且通过丝杠5和第一步进电机3连接，工件10用夹具盖9和夹具座11夹持，且和液压机2 连接，装料机构8和卸料机构12活动装置工件10上下端。如图1、图2、图3、图4所示，所述的装料机构8的装料齿轮15装置在第一齿轮轴两侧，其左端连接第二步进电机4，且和卸料齿轮16活动连接，装料篓13设置在装料齿轮 15左上端。如图1、图2、图3、图4所示，所述的卸料机构12的卸料齿轮16装置在第二齿轮轴两侧，且和装料齿轮15活动连接，接料篓14设置在卸料齿轮16右下端。如图1、图2、图3、图4所示，所述的装料齿轮15和卸料齿轮16均设置凹槽17。如图1、图2、图3、图4所示，所述的液压机2、第一步进电机3、第二步进电机4和电动机6均和控制器1连接。本实用新型工作过程及工作原理为首先，液压机中的活塞向上位移。然后卸料齿轮在步进电机的带动下顺时针转动90°，卸料齿轮又带动装料齿轮逆时针转动45°，装料齿轮将工件放到夹具处。而且装料齿轮装料时其外圆将装料篓的漏嘴挡住，使工件不至于落下来，最后，液压机中的活塞向下位移，由夹具将工件夹紧，由电动机带动砂轮对工件的端面进行磨削。当工件的端面磨削完成，控制器向液压机和步进电机下达转动的指令后，夹具的上部随液压机中的活塞上移，就会把工件放松。卸料齿轮在步进电机的带动下逆时针转动 90°时，工件在重力所处的斜面与水平线成45°角的作用下，磨削好的工件将下滑到接料篓里。再当卸料齿轮在步进电机的带动下逆时针转动90°时，同时带动装料齿轮顺时针转动45°，装料篓将工件自动放到装料齿轮的凹槽处，为下一次装料做准备。
权利要求1.一种端面磨削工件自动装卸装置，其特征在于砂轮(7)装置在电动机(6)右端，且通过丝杠( 和第一步进电机C3)连接，工件(10)用夹具盖(9)和夹具座(11)夹持，且和液压机(2)连接，装料机构(8)和卸料机构(12)活动装置工件(10)上下端。
2.根据权利要求1所述的端面磨削工件自动装卸装置，其特征是装料机构(8)的装料齿轮(1 装置在第一齿轮轴两侧，其左端连接第二步进电机G)，且和卸料齿轮(16)活动连接，装料篓(1 设置在装料齿轮(1)左上端。
3.根据权利要求1所述的端面磨削工件自动装卸装置，其特征是卸料机构(12)的卸料齿轮(16)装置在第二齿轮轴两侧，且和装料齿轮(1 活动连接，接料篓(14)设置在卸料齿轮(16)右下端。
4.根据权利要求1所述的端面磨削工件自动装卸装置，其特征是装料齿轮(15)和卸料齿轮(16)均设置凹槽(17)。
5.根据权利要求1所述的端面磨削工件自动装卸装置，其特征是液压机O)、第一步进电机(3)、第二步进电机⑷和电动机(6)均和控制器⑴连接。
专利摘要本实用新型公开了一种端面磨削工件自动装卸装置。所述的砂轮(7)装置在电动机(6)右端，且通过丝杠(5)和第一步进电机(3)连接，工件(10)用夹具盖(9)和夹具座(11)夹持，且和液压机(2)连接，装料机构(8)和卸料机构(12)活动装置工件(10)上下端。由于本实用新型设计了装料和卸料装置，提高了细长工件加工精度和工作效率，减少了劳动强度，降低了生产成本。
文档编号B24B37/02GK202037539SQ20112008572
公开日2011年11月16日 申请日期2011年3月22日 优先权日2011年3月22日
发明者于红星, 付保英, 刘瑞娟, 姚志英, 马尚祯 申请人:刘俊尧