专利名称：一种铸造下芯机器人快速示教工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铸造下芯机器人快速示教工装，主要用在有机器人下芯的铸造生产线上，尤其是在机器人安装初期的调试及后期更换生产机型后需要重新设定下芯程序时使用。
背景技术：
随着科学技术的不断进步，机器人在重工业领域的应用越来越普遍，为了提高生产效率及产品质量，当前新建设的大多数铸造生产线采用机器人下芯，由于生产线上的机器人多，且机器人的调试目前只能靠手工调整遥控器来完成，需要反复调整才能把机器人移动到想要的位置，因此如何快速完成机器人调试是制约整条生产线能否按期投入使用的关键之一；另一方面由于下芯岗位要求下芯准确，否则铸件的尺寸难以保证，严重时会碰崩外型造成废品。
发明内容针对机器人现有调试程序过程的不足，本实用新型提供了一种快速完成调试程序的方法。通过把示教工装主体的定位销_砂箱插入下砂箱的销孔来实现机器人终点坐标的定位。大大节约了调试时间，并提高了下芯质量，利用该示教工装，操作简单，定位准确，节省时间。本实用新型的技术解决方案是这样的，一种铸造下芯机器人快速示教工装，其特征在于包括示教工装主体、定位销-变换、变换板、定位销-砂箱、定位销-机器人、专用垫圈，其特征在于示教工装主体通过定位销_变换与变换板装配在一起，示教工装主体装配有定位销-砂箱，利用定位销-机器人及专用垫圈把示教工装主体安装在机器人接口上。所述的示教工装有两个以上定位销_砂箱装配孔和定位销_变换装配孔，四个以上与变换板连接用的螺钉孔，两个以上定位销-砂箱装配孔旁各有一个同面的X-Y平面参考点。所述的定位销-变换有两根以上，为圆柱形定位销，端部有螺纹孔。所述的变换板为长方形钢板，斜对角位置有两个以上定位销-机器人安装孔，有两个以上定位销-变换安装孔分布在宽向中心线上，四个以上与示教工装主体连接的螺钉孔。所述的定位销_砂箱有两根以上，根部有螺纹孔。所述的定位销_机器人有两根以上，两端有螺纹，中间段起定位作用。所述的专用垫圈为带凸环且作用面在凸环面的圆形垫圈。本实用新型的优点是通过把示教工装主体的定位销-砂箱插入下砂箱的销孔来实现机器人终点坐标的定位，大大节约了调试时间，并提高了下芯质量，利用该示教工装操作简单，定位准确，节约时间。
图1是本实用新型一种铸造下芯机器人快速示教工装的装配主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的A-A剖视左视图。图1-图3中，变换板(1)、示教工装主体(2)、定位销-砂箱(3)、定位销-机器人 (4)、专用垫圈(5)、定位销-变换(6)。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型铸造下芯机器人快速示教工装的结构和使用方法。本实用新型的主要特征是示教工装主体(2)通过定位销-变换(6)与变换板(1) 装配在一起，示教工装主体(2)装配有两根定位销-砂箱(3)，利用定位销-机器人(4)及专用垫圈(5)把示教工装主体(2)安装在机器人接口上。所述的示教工装有两个以上定位销-砂箱⑶装配孔和定位销-变换(6)装配孔，四个以上与变换板⑴连接用的螺钉孔， 两个定位销-砂箱(3)装配孔旁各有一个同面的X-Y平面参考点。所述的定位销-变换 (6)有两根以上，为圆柱形定位销，端部有螺纹孔。所述的变换板(1)为长方形钢板，斜对角位置有两个以上定位销-机器人(4)安装孔，有两个以上定位销-变换(6)安装孔分布在宽向中心线上，四个以上与示教工装主体(2)连接的螺钉孔。所述的定位销-砂箱(3)有两根以上，根部有螺纹孔。所述的定位销_机器人(4)有两根以上，两端有螺纹，中间段起定位作用。所述的专用垫圈(5)为带凸环且作用面在凸环面的圆形垫圈。本实用新型主要结构连接安装是定位销-砂箱(3)用螺钉与示教工装主体(2) 紧固，定位销-变换(6)用螺钉与示教工装主体(2)紧固，变换板(1)通过定位销-变换 (6)安装在示教工装主体(2)上，定位销-变换(6)与示教工装主体(2)再通过四个螺钉实现紧固，定位销-机器人(4)用螺母安装在示教工装主体(2)上，示教工装主体(2)通过定位销-机器人(4)用螺母及专用垫圈(5)实现与机器人连接。本实用新型的实施操作方式是这样的把示教工装与机器人安装好后，直接启动机器人，通过控制器把两根定位销-砂箱(3)完全插入砂箱的销孔，示教工装上的两个参考水平面完全与砂箱面接触即为机器人下芯终点的X-Y平面坐标，再通过微调Z高度方向的坐标即可完成下芯程序的调试。
权利要求1.一种铸造下芯机器人快速示教工装，其特征在于包括示教工装主体、定位销-变换、变换板、定位销-砂箱、定位销-机器人、专用垫圈，其特征在于示教工装主体通过定位销-变换(6)与变换板⑴装配在一起，示教工装主体(2)装配有定位销-砂箱(3)，利用定位销-机器人(4)及专用垫圈(5)把示教工装主体(2)安装在机器人接口上。
2.按照权利要求1所述的一种铸造下芯机器人快速示教工装，其特征在于所述的示教工装有两个以上定位销-砂箱⑶装配孔和定位销-变换(6)装配孔，四个以上与变换板 (1)连接用的螺钉孔，两个以上定位销-砂箱(3)装配孔旁各有一个同面的X-Y平面参考点ο
3.按照权利要求1所述的一种铸造下芯机器人快速示教工装，其特征在于所述的定位销-变换(6)有两根以上，为圆柱形定位销，端部有螺纹孔。
4.按照权利要求1所述的一种铸造下芯机器人快速示教工装，其特征在于所述的变换板(1)为长方形钢板，斜对角位置有两个以上定位销-机器人(4)安装孔，有两个以上定位销-变换(6)安装孔分布在宽向中心线上，四个以上与示教工装主体(2)连接的螺钉孔。
5.按照权利要求1所述的一种铸造下芯机器人快速示教工装，其特征在于所述的定位销-砂箱(3)有两根以上，根部有螺纹孔。
6.按照权利要求1所述的一种铸造下芯机器人快速示教工装，其特征在于所述的定位销-机器人(4)有两根以上，两端有螺纹，中间段起定位作用。
7.按照权利要求1所述的一种铸造下芯机器人快速示教工装，其特征在于所述的专用垫圈(5)为带凸环且作用面在凸环面的圆形垫圈。
专利摘要本实用新型公开了一种铸造下芯机器人快速示教工装，包括示教工装主体、定位销-变换、变换板、定位销-砂箱、定位销-机器人、专用垫圈。示教工装主体通过定位销-变换与变换板装配在一起，示教工装主体装配有两根定位销-砂箱，利用定位销-机器人及专用垫圈把示教工装主体安装在机器人接口上。在机器人调试过程中，利用示教工装主体上的定位销-砂箱插入下砂箱上的销孔来达到快速定位机器人终点坐标在X-Y平面的数值。利用该示教工装，操作简单，定位准确，可以大大节省调试机器人的时间，有效提高下芯质量。
文档编号B22C9/10GK202155480SQ201120225140
公开日2012年3月7日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者廉振文, 陈祖礼 申请人:广西玉柴机器股份有限公司