专利名称：铅锭提升装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铅制粒机的辅助装置，尤其是一种铅锭提升装置。
背景技术：
目前，在铅酸电池制造行业中，生产铅粉的铅粉机需要用IOOg左右的铅粒作原料，现有一种铅制粒机能在冷态下将铅锭直接分割成铅粒，在将铅锭送到输送台上时，由于没有专用的提升机，需要人工搬运，不能实现全自动化，不仅增加了工人的劳动量，生产效率也很低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有铅锭提升机中难以将铅锭自动抓取、提升并且旋转的问题，而提供一种铅锭提升装置，提高生产效率。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
铅锭提升装置，其特征在于包括移动架，移动架上设有一组平行放置的转轴一，每个转轴一的两端分别设有滚轮，在移动架上还设有减速电机一与其中一个转轴一配合连接，在移动架中部设有一根竖直放置的立轴，立轴与机架通过轴承配合连接，立轴的上端设有推杆，推杆与移动架上设置的推拉气缸的气缸轴铰接，立轴的下端与旋转架固定连接，旋转架上设有卷筒，卷筒与减速电机二配合连接，在卷筒上设有钢丝绳，钢丝绳下端与底板上面固定连接，底板上面设有一对平行放置的转轴二，一对转轴二上分别设有抓手，两抓手对称放置，在底板上面还设有伸缩气缸，伸缩气缸的两端分别与一对转轴二铰接。所述的移动架可采用两根平行放置的槽钢，两个槽钢中部通过两根角钢固定连接成工字形结构的移动架；
所述的底板可采用在底板上设置一对称开口槽，所述的转轴二分别对应设置在开口槽的上方。在上述的主要技术方案的基础上，可以增加以下进一步完善的技术方案
所述的转轴一一端的滚轮为光轮，所述的转轴一另一端的滚轮为卡轮。所述的旋转架上设有两个卷筒，两个卷筒固定在一个卷筒轴上，卷筒轴与所述的减速电机二配合连接，每个卷筒上分别设有一个钢丝绳与底板上部固定连接。所述的两个卷筒一侧设有一对对应配合的滑轮，在每个卷筒上分别设有一根钢丝绳穿过滑轮与底板上部固定连接。所述的底板上部设有吊环螺钉与钢丝绳配合连接。所述的抓手包括一个横板，横板上设有两个连接臂与对应的转轴二固定连接。本发明的有益效果是完成了对铅锭的自动抓取，提升，旋转和移动，实现了铅制粒机制粒过程中得自动上料，可以节省劳动力并且可以提高铅片制粒机的工作效率。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图I为本发明的实施例的主视 图2为本发明的图I的侧视 图3为本发明的图I的俯视图。
具体实施例方式如图I所示，本发明铅锭提升装置由水平移动平台、旋转平台和上下移动平台四部分组成，水平移动平台可在提升架移动。
水平移动平台包括移动架5，移动架5可采用两根平行放置的槽钢，两个槽钢中部通过两根角钢固定连接成エ字形结构，每个槽钢的两端上分別设有ー个轴承座，每根槽钢的两轴承座上设有ー根转轴ー 17，每根转轴ー 17的一端的设有光轮18，转轴ー 17另一端设有卡轮19，水平移动平台通过卡轮19滚定在提升架的轨道上，使水平移动平台可以沿着轨道水平移动，在其中一根转轴ー 17的一侧的角钢上设有电机座，电机座上固定安装减速电机ー I，在相应的转轴ー 17上设有键槽，减速电机ー I通过键与相应的转轴ー 17配合连接；
在移动架5中部设有ー个竖直放置的轴承座,轴承座内设有两个轴承与一根竖直放置的立轴2配合连接，轴承座的上端设有上轴承盖，在上轴承盖与立轴间还设有密封圏，轴承盖的下端设有下轴承盖，立轴2的上端设有推杆3，推杆3与立轴2通过销固定连接，推杆3与移动架5上设置的推拉气缸4的气缸轴铰接，推拉气缸4固定在移动架5的气缸安装板上，立轴2的下端与旋转平台的旋转架7固定连接；
如图2所示，旋转平台和水平移动平台相连并且可以自由转动，旋转架7上设有两个卷筒6，两个卷筒6固定在ー个卷筒轴20上，每个旋转架7上设有两个轴承座，所述的卷筒轴20安装两个轴承座上，在卷筒轴20上设有键槽，减速电机ニ 9通过键与卷筒轴20配合连接，每个卷筒6上分别设有ー个钢丝绳10与上下移动平台的底板16上部固定连接，如图3所示，所述的两个卷筒6 —侧设有一对对应配合的滑轮8，所述的滑轮8固定在ー个滑轮轴23上，所述的滑轮轴23通过相应的轴承座固定在旋转架7上，在每个卷筒6上分別设有ー根钢丝绳10穿过滑轮8与上下移动平台的底板16上面固定连接；
上下移动平台的底板16上面设有吊环螺钉22与钢丝绳10配合连接，上下移动平台通过钢丝绳和旋转平台相连，保证了上下移动平台除了能随旋转平台转动外还能够上下移动；
在底板16上设置一对称开ロ槽，在姆个开ロ槽的两侧分别设有一个轴承轴，两轴承座上设有转轴ニ 12，每个转轴ニ 12分别对应设置在开ロ槽的上方，在每个转轴ニ 12上设有ー个抓手，两个抓手对称放置，每个抓手包括两个连接臂15，两连接臂15的上端与转轴ニ 12固定连接，两连接臂15的下端伸到底板16下方，一个横板14与两连接臂15下端通过螺栓固定连接，在底板16上面还设有伸缩气缸11，伸缩气缸11的一端通过气缸接头、连接杆23与一个转轴ニ 12铰接，伸缩气缸的另一端通过连杆21，连接杆13与另ー转轴ニ 12铰接。本装置工作时，減速电机ー I为水平移动平台的水平移动提供动力，同时在水平移动平台上还装有推拉气缸4，通过推拉气缸4使旋转平台转动，在旋转平台上装有减速电机ニ9，通过钢丝绳10带动上下移动平台上下移动，在上下移动平台3上有一对可调节抓手可以实现对铅锭的自动抓取，最終完成对铅锭的自动抓取，提升，旋转和移动，在铅制粒机制粒过程中实现自动上料
权利要求
1.铅锭提升装置，其特征在于包括移动架(5)，移动架(5)上设有一组平行放置的转轴一(17)，每个转轴一(17)的两端分别设有滚轮，在移动架(5)上还设有减速电机一(I)与其中一个转轴一(17 )配合连接，在移动架(5 )中部设有一根竖直放置的立轴(2 )，立轴(2 )与移动架(5)通过轴承配合连接，立轴(2)的上端设有推杆(3)，推杆(3)与设置在移动架(5 )上的推拉气缸(4)的气缸轴铰接，立轴(2 )的下端与旋转架(7 )固定连接，旋转架(7 )上设有卷筒(6 )，卷筒(6 )与减速电机二( 9 )配合连接，在卷筒(6 )上设有钢丝绳(10 )，钢丝绳(10)下端与底板(16)上面固定连接，底板(16)上面设有一对平行放置的转轴二( 12)，一对转轴二( 12)上分别设有抓手，两抓手对称放置，在底板(16)上面还设有伸缩气缸(11 )，伸缩气缸(11)的两端分别与一对转轴二( 12)铰接。
2.根据权利要求I所述的铅锭提升装置，其特征在于所述的转轴一(17)—端的滚轮为光轮(18 )，所述的转轴一(17 )另一端的滚轮为卡轮(19 )。
3.根据权利要求I所述的铅锭提升装置，其特征在于所述的旋转架上设有两个卷筒(6),两个卷筒(6)固定在一个卷筒轴(20)上，卷筒轴(20)与所述的减速电机二(9)配合连接，每个卷筒(6)上分别设有一个钢丝绳(10)与底板(16)上面固定连接。
4.根据权利要求3所述的铅锭提升装置，其特征在于所述的两个卷筒(6)—侧设有一对对应配合的滑轮(8 )，在每个卷筒(6 )上分别设有一根钢丝绳(10 )穿过滑轮(8 )与底板(16)上面固定连接。
5.根据权利要求4所述的铅锭提升装置，其特征在于所述的底板(16)上面设有吊环螺钉(22)与钢丝绳(10)配合连接。
6.根据权利要求I所述的铅锭提升装置，其特征在于所述的抓手包括一个横板(14)，横板(14)上设有两个连接臂(15)与对应的转轴二(12)固定连接。
全文摘要
本发明涉及铅锭提升装置，其特征在于包括移动架(5)，移动架(5)上设有一组平行放置的转轴一(17)，在移动架(5)中部设有一根竖直放置的立轴(2)，立轴(2)的上端设有推杆(3)，推杆(3)与推拉气缸(4)的气缸轴铰接，立轴(2)的下端与旋转架(7)固定连接，旋转架(7)上设有卷筒(6)，卷筒(6)与减速电机二(9)配合连接，在卷筒(6)上设有钢丝绳(10)，钢丝绳(10)下端与底板(16)上面固定连接，底板(16)上面设有一对平行放置的转轴二(12)，一对转轴二(12)上分别设有抓手，两抓手对称放置，在底板(16)上面还设有伸缩气缸(11)，伸缩气缸(11)的两端分别与一对转轴二(12)铰接。本发明的有益效果是完成了对铅锭的自动抓取，提升，旋转和移动，可以节省劳动力并且可以提高铅片制粒机的工作效率。
文档编号B22F9/04GK102615286SQ20121002913
公开日2012年8月1日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者吕紫玲, 朱家诚, 王磊 申请人:安徽奥力机械科技有限公司