专利名称：一种车轮去毛刺装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种并联式车轮去毛刺装置。
背景技术：
在汽车车轮的生产过程中，有效地去除机加工后所产生的背腔及边角部位毛刺是一个非常重要的工序，去除效果的好坏将直接影响后续的表面处理效果。传统的去毛刺方法是，用一个大的圆盘毛刷直接对背腔进行刷毛刺，对于轮辐造型比较复杂，窗口比较小且多的轮型，毛刷最外边缘的线速度虽然高，但实际上刷毛接触不到轮辋与轮辐交接处的边角，去除效果非常不理想；而毛刷上对应于法兰盘根部边角位置的刷毛线速度很低，也使得此处去除效果不理想，这些位置往往需要人工继续打磨；不仅效率低，而且打磨产生的粉尘对人体危害非常大。现有技术的去毛刺机很多，也存在专门去除车轮毛刺的设备。例如专利号为CN200920317675. 3的中国专利就公开了一种专门去除车轮毛刺的装置。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能有效的去除造型复杂车轮的各个边角部位的毛刺。为了实现上述目的，本发明的技术方案是一种车轮去毛刺装置，由机架、电机Φ、隔板、轴承座 、轴用弹性挡圈Φ、轴承0)、间隔套、旋转轴、定平台、万向铰、伺服电动缸、
动平台、端面定位块、转角缸、碗型刷、驱动轴、压盖、轴承座 、轴承 、轴用弹性挡圈S)、平
行导轨、电机@、升降伺服电动缸、平移伺服电动缸、径向定位块、竖直导轨、连接板、竖直导轨滑块、平行导轨滑块、导轨底座以及滑动底座组成。机架分为上下两部分，与上端固定有轴承座Θ且下端固定有电机 的隔板连接；旋转轴通过轴承 和间隔套以及轴用弹性挡
圈iD与轴承座 )连接，并且上端与定平台连接，下端与电机3)的输出轴相配合；定平台和动平台之间通过三个伺服电动缸和六个万向铰连接；动平台上有三个端面定位块、三个径向定位块和三个转角缸。轴承座@固定在滑动底座的下端，通过轴用弹性挡圈 、轴承 以及压盖将驱动轴固定在竖直位置上，驱动轴的下端固定有碗型刷，上端与固定在滑动底座中间的电机@的输出轴相配合；平行导轨固定在导轨底座上，通过平行导轨滑块实现与固
定在连接板上的竖直导轨的连接；滑动底座固定在竖直导轨滑块上；升降伺服电动缸后端
3固定在连接板上，其输出杆与滑动底座连接；平移伺服电动缸后端固定在机架上，输出杆与连接板相连。实际使用时先将车轮放在动平台上，三个端面定位块、三个径向定位块和三个转角缸实现车轮的固定，升降和平移伺服电动缸使得碗型刷在车轮背腔初步定位，电机 使
得它有一定的转速。电机 在带动由圆周方向三个均布的伺服电动缸、六个万向铰以及定
平台和动平台组成的并联机构和车轮以及夹具转动的同时，并联机构不断的调整车轮的位姿，使得车轮的背腔尤其是各个边角部位，如A区域和B区域，始终能够与碗型刷处于最佳的接触姿态，从而能够更有效的去除各个部位的毛刺。本发明在使用中能够有效去除各种造型复杂车轮的背腔及边角部位的毛刺，同时具有结构简单、自动化程度高、性能安全稳定的特点。
图I是本发明一种车轮去毛刺装置的主视图。图2是本发明一种车轮去毛刺装置的左视图。图3是本发明一种车轮去毛刺装置局部放大图R。图4是本发明一种车轮去毛刺装置动平台及夹具的俯视图。图中，I 一机架、2 —电机1)、3 —隔板、4 一轴承座Φ、5 —轴用弹性挡圈D、6 —轴承 、7 —间隔套、8 —旋转轴、9 一定平台、10 —万向铰、11 一伺服电动缸、12 —动平台、13 一端面定位块、14 一转角缸、15 —碗型刷、16 —驱动轴、17 —压盖、18 —轴承座!2)、19 一
轴承; Κ20 —轴用弹性挡圈 、21 —平行导轨、22 —电机、23 —升降伺服电动缸、24 —平
移伺服电动缸、25 —径向定位块、26 —竖直导轨、27 —连接板、28 —竖直导轨滑块、29 —平行导轨滑块、30 —导轨底座、31 —滑动底座。
具体实施例方式下面结合
依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。该装置由机架I、电机iD 2、隔板3、轴承座Φ 4、轴用弹性挡圈 5、轴承O) 6、间隔套7、旋转轴8、定平台9、万向铰10、伺服电动缸11、动平台12、端面定位块13、转角缸14、碗型刷15、驱动轴16、压盖17、轴承座 18、轴承@ 19、轴用弹性挡圈@ 20、平行导轨21、电机 22、升降伺服电动缸23、平移伺服电动缸24、径向定位块25、竖直导轨26、连接板27、竖直导轨滑块28、平行导轨滑块29、导轨底座30以及滑动底座31组成，
机架I分为上下两部分，与上端固定有轴承座;D 4且下端固定有电机 2的隔板3连
接；旋转轴8通过轴承 6和间隔套7以及轴用弹性挡圈 5与轴承座 4连接，并且上
端与定平台9连接，下端与电机 2的输出轴相配合；定平台9和动平台12之间通过三个伺服电动缸11和六个万向铰10连接；动平台12上有三个端面定位块13、三个径向定位块25和三个转角缸14。轴承座Φ 18固定在滑动底座31的下端，通过轴用弹性挡圈 20、轴
承5) 19以及压盖17将驱动轴16固定在竖直位置上，驱动轴16的下端固定有碗型刷15，
上端与固定在滑动底座31中间的电机 22的输出轴相配合；平行导轨21固定在导轨底座
30上，通过平行导轨滑块29实现与固定在连接板27上的竖直导轨26的连接；滑动底座31固定在竖直导轨滑块28上；升降伺服电动缸23后端固定在连接板27上，其输出杆与滑动底座31连接；平移伺服电动缸24后端固定在机架I上，输出杆与连接板27相连。工作过程中，先将车轮正面朝下平放在动平台12上，三个端面定位块13、三个径向定位块25和三个转角缸14实现车轮的固定，升降伺服电动缸23和平移伺服电动缸24
使得碗型刷15在车轮背腔初步定位，电机Φ 22使得它有一定的转速。电机Φ 2在带动由
圆周方向三个均布的伺服电动缸11、六个万向铰10以及定平台9和动平台12组成的并联机构和车轮转动的同时，并联机构不断的调整车轮的位姿，使得车轮的背腔尤其是各个边角部位，如A区域和B区域，始终能够与碗型刷处于最佳的接触姿态，从而能够更有效的去除各个部位尤其是边角部位的毛刺。
权利要求
1.一种车轮去毛刺装置，由机架(I)、电机I (2)、隔板(3)、轴承座Φ (4)、轴用弹性挡圈r〔5)、轴承￠(6)、间隔套(7)、旋转轴(8)、定平台(9)、万向铰(10)、伺服电动缸(11)、动平台(12)、端面定位块(13)、转角缸(14)、碗型刷(15)、驱动轴(16)、压盖(17)、轴承座e( 18)、轴承 (19)、轴用弹性挡圈 (20)、平行导轨(21)、电机C (22)、升降伺服电动缸(23)、平移伺服电动缸(24)、径向定位块(25)、竖直导轨(26)、连接板(27)、竖直导轨滑块(28)、平行导轨滑块(29)、导轨底座(30)以及滑动底座(31)组成，其特征在于机架(I)分为上下两部分，与上端固定有轴承座C (4)且下端固定有电机tU)的隔板(3)连接，旋转轴(8 )通过轴SC (6 )和间隔套(7 )以及轴用弹性挡圈t C 5 )与轴承座 (4)连接，并且上端与定平台(9)连接，下端与电机￠(2)的输出轴相配合；定平台(9)和动平台(12)之间通过三个伺服电动缸(11)和六个万向铰(10)连接；动平台(12)上有三个端面定位块(13)、三个径向定位块(25)和三个转角缸(14)。
2.根据权利要求I所述的一种车轮去毛刺装置，其特征是轴承座<2(18)固定在滑动底座(31)的下端，通过轴用弹性挡圈C (20)、轴承￠(19)以及压盖(17)将驱动轴(16)固定在竖直位置上，驱动轴(16)的下端圓定有碗型刷(15)，上端与固定在滑动底座(31)中间的电机￡U2)的输出轴相配合；平行导轨(21)固定在导轨底座(30)上，通过平行导轨滑块(29)实现与固定在连接板(27)上的竖直导轨(26)的连接；滑动底座(31)固定在竖直导轨滑块(28)上；升降伺服电动缸(23)后端固定在连接板(27)上，其输出杆与滑动底座(31)连接；平移伺服电动缸(24)后端固定在机架(I)上，输出杆与连接板(27)相连。
3.根据权利要求I所述的一种车轮去毛刺装置，其特征是圆周方向三个均布的伺服电动缸(11)、六个万向铰(10)以及定平台(9)和动平台(12)组成一个并联机构。
全文摘要
本发明公开了一种车轮去毛刺装置，由机架、电机、隔板、并联机构及其旋转结构、夹具系统、碗型刷以及升降和平移系统组成，机架分为上下两部分，都与上端固定有并联机构及其旋转结构且下端固定有电机的隔板连接，夹具系统将轮毂固定于并联机构动平台上；升降和平移伺服电动缸通过竖直和平移方向布置且不在同一平面内的四根导轨，初步调整转动的碗型刷的位置然后固定；电机在带动并联机构和轮毂以及夹具转动的同时，并联机构不断的调整轮毂的位姿，使得轮毂的背腔，尤其是各个边角部位，始终能够与碗型刷处于最佳的接触姿态，从而能够更有效的去除各个部位尤其是边角部位的加工毛刺。
文档编号B24B9/00GK102909627SQ20121044667
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月11日 优先权日2012年11月11日
发明者薛博文, 郭建东, 刘伟东, 鲁月新, 于志远 申请人:中信戴卡股份有限公司