去毛刺机的工件装夹装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种装夹准确、固定可靠的工件装夹装置，从而降低涡轮报废率，降低生产成本，提高生产效率，它包括自上而下依序设置的弹性顶动机构和旋转机构，弹性顶动机构包括顶杆(1)、套管(2)、用于带动套管(2)上下移动的线性移动结构，顶杆(1)与套管(2)活动套接，顶杆(1)与套管(2)间设有第一弹性件(3)，套管(2)下端为限制顶杆(1)向下掉出套管(2)的限位端(6)，该限位端(6)设有导向孔(8)，顶杆(1)下端设有定位孔(9)；旋转机构的旋转输出轴(10)与限位端(6)间为用于容纳工件(7)的间隔；顶杆(1)、套管(2)、导向孔(8)、定位孔(9)、旋转输出轴(10)位于同一轴线上。
【专利说明】去毛刺机的工件装夹装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工件夹装【技术领域】，具体讲是一种去毛刺机的工件装夹装置。
【背景技术】
[0002]去毛刺机的作用在于使用转轮刷头将工件表面的毛刺进行清除，从而提高工件表面的质量，由于有些工件精度很高，比如涡轮，其叶片、轴承部均有很高的精度要求，若装夹不准、固定不可靠，不仅毛刺清除效果差，而且极可能造成转轮刷头过度磨损涡轮表面而导致涡轮精度出现偏差，进而使涡轮报废，给企业带来高昂的生产成本，且极大降低生产效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种装夹准确、固定可靠的工件装夹装置，从而降低涡轮报废率，降低生产成本，提高生产效率。
[0004]本实用新型的技术方案是，本实用新型去毛刺机的工件装夹装置，它包括自上而下依序设置的弹性顶动机构和旋转机构，弹性顶动机构包括顶杆、套管、用于带动套管上下移动的线性移动结构，套管与线性移动结构连接，顶杆与套管活动套接，顶杆与套管间设有当顶杆相对套管向上移动时向顶杆施加下压力的第一弹性件，套管下端为限制顶杆向下掉出套管的限位端，该限位端设有供工件上端插入套管内的导向孔，顶杆下端设有用于插接工件上端自导向孔进入套管内的部分的定位孔；旋转机构的旋转输出轴与限位端间为用于容纳工件的间隔，旋转输出轴上端用于安装工件下端；导向孔、定位孔、旋转输出轴位于同一轴线上。
[0005]本实用新型工作原理是，先将工件下端与旋转输出轴上端连接，然后扶住工件，接着线性移动结构带动套管向下移动，首先，工件上端插入套管内的导向孔中并自动矫正使工件与导向孔同轴，接着，继续插入，工件上端插入套管内的导向孔中的部分将与顶杆下端连接，随着进一步插入，顶杆被工件上端向上顶，第一弹性件被压缩，压缩程度按需要设置，由套管向下移动的距离决定，这样，就完成装夹，然后旋转输出轴带动工件转动，接着进行去毛刺，取下工件按上述相反方向操作即可。
[0006]采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:由于装夹同轴精度高、弹性力弹性固定可靠，且旋转输出轴带动工件转动去毛刺，即转轮刷头转动同时，工件自身也在转动，这样，去毛刺效率高，工件表面精度容易保证，所以本实用新型具有装夹准确、固定可靠的优点，从而降低涡轮报废率，降低生产成本，提高生产效率。
[0007]作为改进，套管包括上下可拆式连接的第一部分和第二部分，顶杆与套管活动套接是指顶杆与第一部分活动套接，这样，便于加工装配顶杆、套管以及第一弹性件且各部件装配准确。
[0008]作为改进线性移动结构包括支架、气缸、压板、导杆、第二弹性件，气缸与支架连接，气缸伸缩端与压板连接，导杆与支架的导杆安装座滑配合，导杆与第二弹性件套接，第二弹性件被限位在导杆上端与所述导杆安装座之间，导杆下端与压板连接，所述套管与线性移动结构连接是指所述套管与压板可拆式连接，这样，动作敏捷，结构简单，第二弹性件提供反向支撑，使压板下压运动先急后缓，不仅效率高，而且使弹性顶动机构与工件上端接触温和，使装夹更为准确和安全。
[0009]作为改进，所述套管与压板可拆式连接是指所述套管的第一部分与压板可拆式连接，这样，可以先将第一部分与压板可拆式连接，然后装入顶杆和第一弹性件，接着装上第二部分，第二部分上端与压板下表面相贴作为判断第二部分与第一部分连接是否到位的依据，使第一部分、第二部分、顶杆、第一弹性件、压板各部分加工、制造以及相互间装配更为科学、准确和方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型去毛刺机的工件装夹装置的三维结构示意图。
[0011]图2是本实用新型去毛刺机的工件装夹装置的局部剖视图。
[0012]图中所示，1、顶杆，2、套管，2.1、第一部分，2.2、第二部分，3、第一弹性件，4、第一环形面，5、第二环形面，6、限位端，7、工件，8、导向孔，9、定位孔，10、旋转输出轴，11、支架，12、气缸，13、压板，14、导杆，15、第二弹性件，16、导杆安装座，17、机架。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]本实用新型去毛刺机的工件装夹装置，它包括自上而下依序设置的弹性顶动机构和旋转机构，弹性顶动机构包括顶杆1、套管2、用于带动套管2上下移动的线性移动结构，套管2与线性移动结构连接，顶杆I与套管2活动套接，顶杆I与套管2间设有当顶杆I相对套管2向上移动时向顶杆I施加下压力的第一弹性件3，套管2下端为限制顶杆I向下掉出套管2的限位端6，该限位端6设有供工件7上端插入套管2内的导向孔8，顶杆I下端设有用于插接工件7上端自导向孔8进入套管2内的部分的定位孔9 ;旋转机构的旋转输出轴10与限位端6间为用于容纳工件7的间隔，旋转输出轴10上端用于安装工件7下端；导向孔8、定位孔9、旋转输出轴10位于同一轴线上，导向孔8、定位孔9均为锥形孔。
[0015]所述顶杆I与套管2间设有当顶杆I相对套管2向上移动时向顶杆I施加下压力的第一弹性件3是指顶杆I套设有第一弹性件3，该第一弹性件3下端与顶杆I上第一环形面4相抵，该第一弹性件3上端与套管2内第二环形面5相抵。
[0016]套管2包括上下可拆式连接的第一部分2.1和第二部分2.2，顶杆I与套管2活动套接是指顶杆I与第一部分2.1活动套接。
[0017]线性移动结构包括支架11、气缸12、压板13、导杆14、第二弹性件15，气缸12与支架11连接，气缸12伸缩端与压板13连接，导杆14与支架11的导杆安装座16滑配合，导杆14与第二弹性件15套接，第二弹性件15被限位在导杆14上端与所述导杆安装座16之间，导杆14下端与压板13连接，所述套管2与线性移动结构连接是指所述套管2与压板13可拆式连接。
[0018]所述套管2与压板13可拆式连接是指所述套管2的第一部分2.1与压板13可拆式连接；第一部分2.1与压板13可拆式连接是指第一部分2.1上的外螺纹与压板13安装孔内螺纹螺纹连接，第二部分2.2位于压板13下方；第一部分2.1上的外螺纹还与第二部分2.2的内螺纹螺纹连接，第一部分2.1与第二部分2.2连接到位后，第二部分2.2与压板13下表面相贴。
[0019]旋转机构包括电机、减速器及减速器的旋转输出轴10，电机及减速器安装在机架17上，支架11也安装在机架17上。
[0020]图2中第一弹性件3呈放松状态，工件7为简画，第二弹性件15未画。
【权利要求】
1.一种去毛刺机的工件装夹装置，其特征在于，它包括自上而下依序设置的弹性顶动机构和旋转机构，弹性顶动机构包括顶杆(I)、套管(2)、用于带动套管(2)上下移动的线性移动结构，套管(2)与线性移动结构连接，顶杆(I)与套管(2)活动套接，顶杆(I)与套管(2)间设有当顶杆(I)相对套管(2)向上移动时向顶杆(I)施加下压力的第一弹性件(3)，套管(2)下端为限制顶杆(I)向下掉出套管(2)的限位端￠)，该限位端(6)设有供工件(7)上端插入套管(2)内的导向孔(8)，顶杆(I)下端设有用于插接工件(7)上端自导向孔(8)进入套管(2)内的部分的定位孔(9);旋转机构的旋转输出轴(10)与限位端(6)间为用于容纳工件⑵的间隔，旋转输出轴(10)上端用于安装工件(7)下端；导向孔(8)、定位孔(9)、旋转输出轴(10)位于同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的去毛刺机的工件装夹装置，其特征在于，套管(2)包括上下可拆式连接的第一部分(2.1)和第二部分(2.2)，顶杆(I)与套管(2)活动套接是指顶杆(I)与第一部分(2.1)活动套接。
3.根据权利要求1所述的去毛刺机的工件装夹装置，其特征在于，线性移动结构包括支架(11)、气缸(12)、压板(13)、导杆(14)、第二弹性件(15)，气缸(12)与支架(11)连接，气缸(12)伸缩端与压板(13)连接，导杆(14)与支架(11)的导杆安装座(16)滑配合，导杆(14)与第二弹性件(15)套接，第二弹性件(15)被限位在导杆(14)上端与所述导杆安装座(16)之间，导杆(14)下端与压板(13)连接，所述套管(2)与线性移动结构连接是指所述套管(2)与压板(13)可拆式连接。
4.根据权利要求3所述的去毛刺机的工件装夹装置，其特征在于，所述套管(2)与压板(13)可拆式连接是指所述套管(2)的第一部分(2.1)与压板(13)可拆式连接。
【文档编号】B24B41/06GK203918779SQ201420372190
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】李亚洪, 陈浩 申请人:宁波亿控自动化科技有限公司