一种磨削方法及槽磨的控制装置与流程

本发明涉及磨削加工领域，具体为一种磨削方法及槽磨的控制装置。

背景技术：

原来的磨削方法及槽磨的控制装置：在磨床上设置砂轮同工件接触的判断机构，以接触判断时刻为界，控制切入进给速度从高速的接近用速度切换到低速的磨削用速度。回转的砂轮相对工件切入进给的同时实施磨削加工时，设定与目标加工精度相适应的切入进给速度是非常重要的。

但是，这些方法都是以砂轮实际同工件接触的时刻为基准，将切入进给速度从接近用速度切换到磨削用速度，从而使得砂轮以接近用速度同工件接触。因此，当接触时，为了对砂轮不产生损害，不得不抑制接近用速度，从而妨碍了时间的缩短。

如图1所示，现有槽磨的控制装置，主要包括：砂轮1、磨削液供给喷嘴2、工件3、放大器4、控制部分5、砂轮驱动电机6、接近传感器7(检测机构)，砂轮1与工件3之间设置磨削液供给喷嘴2，砂轮1下部设置接近传感器7，接近传感器7的输出端经放大器4连接控制部分5，控制部分5由电压判断部分5a(判断机构)、电机控制部分5b(速度调节机构)组成，放大器4产生的放大信号输入到电压判断部分5a，电压判断部分5a与电机控制部分5b相连，电机控制部分5b的输出端连接砂轮驱动电机6，通过砂轮驱动电机6控制砂轮1对工件的磨削加工。由于利用磨削液激增这种传感器精度不是很高，避免反馈时间过长导致砂轮损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种磨削方法及槽磨的控制装置，解决现有技术中存在的磨削控制精度较低，因避免反馈时间过长导致砂轮损坏等问题。

本发明的技术方案是：

一种磨削方法，在砂轮即将接触加工位置时，从砂轮喷出的磨削液的量激增； 利用磨削液喷出量增大的现象，在对供给磨削液以及实施砂轮回转的同时，使砂轮朝着工件以接近用速度靠近，当砂轮以和工件接触的状态进行磨削加工时，采用比接近用速度低的磨削用速度相对工件进行切入进给。

所述的磨削方法，通过检测出砂轮和工件接触加工位置的砂轮回转方向的下侧、砂轮周面喷出的磨削液喷出量，以磨削液喷射量增大时刻为基准，决定砂轮的切入进给速度从较高速的接近用速度切换到低速的磨削用速度的时刻，从而使砂轮相对工件以磨削用速度接触。

所述的磨削方法，在砂轮即将接触加工位置时，利用图像传感器拍摄工件与砂轮距离的图片，开始反馈一个一个模拟信号到计算机，经过计算机图像识别软件进行图形处理和识别，判断完毕反馈到电机控制部分，从而使砂轮的切入进给速度从较高速的接近用速度切换到低速的磨削用速度的时刻，从而使砂轮相对工件以磨削用速度接触。

所述方法使用的槽磨的控制装置，该装置包括：控制部分、砂轮驱动电机、图像传感器，具体结构如下：

砂轮与工件之间上部设置磨削液供给喷嘴，砂轮与工件之间下部、砂轮斜前方对应设置图像传感器，图像传感器的输出端连接控制部分，控制部分由电机控制部分、计算机图像识别软件组成，图像传感器产生的图像信号输入到计算机图像识别软件，计算机图像识别软件与电机控制部分相连，电机控制部分的输出端连接砂轮驱动电机，通过砂轮驱动电机控制砂轮对工件的磨削加工。

本发明的优点及有益效果是：

本发明改善后的磨削方法及槽磨的控制装置：磨削方法是在砂轮即将接触加工位置时，利用图像传感器拍摄工件与砂轮距离的图片，开始反馈一个一个模拟信号到计算机，经过计算机图像识别软件进行图形处理和识别，判断完毕反馈到电机控制部分，从而使砂轮的切入进给速度从较高速的接近用速度切换到低速的磨削用速度的时刻，从而使砂轮相对工件以磨削用速度接触。采用本发明磨削控制精度较高，因反馈时间较短，不会导致砂轮损坏。

附图说明

图1为现有槽磨的控制装置示意图。

图2为本发明槽磨的控制装置示意图。

图中，1、砂轮；2、磨削液供给喷嘴；3、工件；4、放大器；5、控制部分； 6、砂轮驱动电机；7、接近传感器；8、图像传感器；5a、电压判断部分；5b、电机控制部分；5c、计算机图像识别软件。

具体实施方式

如图2所示，本发明槽磨的控制装置，主要包括：砂轮1、磨削液供给喷嘴2、工件3、控制部分5、砂轮驱动电机6、图像传感器8等，具体结构如下：

砂轮1与工件3之间上部设置磨削液供给喷嘴2，砂轮1与工件3之间下部、砂轮1斜前方对应设置图像传感器8，图像传感器8的输出端连接控制部分5，控制部分5由电机控制部分5b(速度调节机构)、计算机图像识别软件5c(判断机构)组成，图像传感器8产生的图像信号输入到计算机图像识别软件5c，计算机图像识别软件5c与电机控制部分5b相连，电机控制部分5b的输出端连接砂轮驱动电机6，通过砂轮驱动电机6控制砂轮1对工件的磨削加工。

如图1所示，之前的磨削方法及槽磨的控制装置：砂轮即将同工件接触时，在相比接触位置(加工位置)的砂轮回转方向的下侧的位置，从砂轮喷出的磨削液的量激增。这个现象发生在砂轮和工件的间隙非常小的阶段，因为磨削液不能从间隙中流出，从而被挤入砂轮表面的微细的孔内，通过上述间隙后从砂轮表面一下子喷出。

本发明方法利用这种磨削液喷出量增大的现象，在对供给磨削液以及实施砂轮回转的同时，使砂轮朝着工件以接近用速度靠近，当砂轮以和工件接触的状态进行磨削加工时，采用比接近用速度低的磨削用速度相对工件进行切入进给的磨削方法。从而，通过检测出砂轮和工件接触加工位置的砂轮回转方向的下侧的砂轮周面喷出的磨削液喷出量(相比于砂轮即将同工件接触前，磨削液喷出量增加30-60wt％)，以磨削液喷射量增大时刻为基准，决定砂轮的切入进给速度从较高速的接近用速度切换到低速的磨削用速度的时刻，从而使砂轮相对工件以磨削用速度接触。

图像传感器采用工业相机拍摄图片，工业相机选用迈斯肯的visionhawk工业智能相机，然后再利用迈斯肯公司的图像识别软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，用以定位砂轮即将接触工件位置，从而改变砂轮进给速度。

技术特征：

技术总结
本发明涉及磨削加工领域，具体为一种磨削方法及槽磨的控制装置。该装置包括：控制部分、砂轮驱动电机、接近传感器、图像传感器，在砂轮即将接触加工位置时，从砂轮喷出的磨削液的量激增；利用磨削液喷出量增大的现象，在对供给磨削液以及实施砂轮回转的同时，使砂轮朝着工件以接近用速度靠近，当砂轮以和工件接触的状态进行磨削加工时，采用比接近用速度低的磨削用速度相对工件进行切入进给。由于传统利用磨削液激增的传感器精度不是很高，避免反馈时间过长导致砂轮损坏。采用本发明磨削控制精度较高，因反馈时间较短，不会导致砂轮损坏。

技术研发人员：郑师光;何志强;乔金;杨琳
受保护的技术使用者：沈阳海默数控机床有限公司
技术研发日：2016.03.28
技术公布日：2017.10.10