1.一种打磨装置，包括支撑杆（1）和提升门（4），其特征在于：所述提升门（4）包括提升门外壳（41）、复位弹簧（42）、提升门轴（43）、提升把手（44）和提升门内门（45），所述提升门外壳（41）内腔的顶部通过复位弹簧（42）连接提升门内门（45），所述提升门轴（43）的左右两端分别连接提升门内门（45）和提升把手（44），且提升门轴（43）贯穿提升门外壳（41），所述支撑杆（1）与提升门（4）的上部通过减震板（2）连接，所述减震板（2）包括减震板外层壳（21）、减震弹簧（22）、减震板中层壳（23）和减震板内层板（24），所述减震板外层壳（21）内腔的四角通过减震弹簧（22）连接减震板中层壳（23）的四角，所述减震板中层壳（23）内腔的四角通过减震弹簧（22）连接减震板内层板（24），所述减震板（2）的底部固定连接有压料杆（3），所述压料杆（3）包括上压料杆壳（31）、缓冲弹簧（32）、压料缓冲杆（33）、下压料杆壳（34）和压料轮（35），所述上压料杆壳（31）内腔顶部通过缓冲弹簧（32）连接压料缓冲杆（33）的顶部，所述压料缓冲杆（33）的底部通过缓冲弹簧（32）连接下压料杆壳（34）内腔的底部，所述压料轮（35）设置于下压料杆壳（34）的底部，所述压料杆（3）的下方设置有打磨装置本体（5），所述打磨装置本体（5）包括打磨机箱（51）、碎屑吸附装置（52）、履带机（53）和履带电机（54），所述履带电机（54）的输出轴通过联轴器连接履带机（53）的输入轴，所述履带机（53）的左侧与碎屑吸附装置（52）连接，所述碎屑吸附装置（52）包括碎屑盒（521）、吸附箱（522）和吸附风扇（523），所述碎屑盒（521）的底部呈网状结构，所述碎屑盒（521）的底部与吸附箱（522）连接，所述吸附箱（522）内腔中设置有吸附风扇（523），所述碎屑吸附装置（52）的左侧与打磨机箱（51）连接，所述打磨机箱（51）包括打磨机箱外壳（511）、打磨电机（512）、打磨轮（513）、打磨轮轴（514）和打磨机固定块（515），所述打磨机箱外壳（511）内对称设置有两个打磨电机（512），所述两个打磨电机（512）间设置有间隙，间隙中设置有打磨机固定块（515），所述打磨电机（512）的输出轴通过联轴器连接打磨轮轴（514）的下端，且打磨轮轴（514）的上端贯穿打磨机箱外壳（511）并延伸至外部，所述打磨轮轴（514）的上端与打磨轮（513）固定连接，所述支撑杆（1）的左侧设置有控制器（6），所述控制器（6）与打磨电机（512）、吸附风扇（523）和履带机（53）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述压料缓冲杆（33）的长度为五厘米。
3.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述吸附风扇（523）的数量为四个，且等距分布于吸附箱（522）内。
4.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述两个打磨轮（513）的右侧切点连线与碎屑盒底网的中心线重合。