1.一种机器人铣磨机，包括升降机构（1）、转动臂机构（2）、配重机构（3）、压紧机构（4）、立柱（5）、工装机构（7）和磨头部件（8），其特征是：立柱（5）侧面设有直线导轨（6），转动臂机构（2）滑动连接在直线导轨（6）上，立柱（5）上设有升降机构（1），升降机构（1）上连接转动臂机构（2），升降机构（1）能够带动转动臂机构（2）沿着直线导轨（6）实现升降运动；转动臂机构（2）上端连接配重机构（3），通过配重机构（3）能够实现转动臂机构（2）的受力平衡；转动臂机构（2）上连接工装机构（7），转动臂机构（2）上固定压紧机构（4）；立柱（5）上固定磨头部件（8），磨头部件（8）位于工装机构（7）一侧。
2.如权利要求1所述的机器人铣磨机，其特征是：所述升降机构（1）包括伺服电机（1.1）、减速机（1.2）、滚珠丝杆（1.3）、丝杆螺母座（1.4）、丝杆轴承座（1.5）和减速机支架（1.6），立柱（5）上端固定减速机支架（1.6），减速机支架（1.6）上固定减速机（1.2），减速机（1.2）上端连接伺服电机（1.1），减速机（1.2）下端连接滚珠丝杆（1.3），滚珠丝杆（1.3）下端连接固定在立柱（5）上的丝杆轴承座（1.5），滚珠丝杆（1.3）上连接丝杆螺母座（1.4），丝杆螺母座（1.4）前端连接转动臂机构（2）。
3.如权利要求1所述的机器人铣磨机，其特征是：所述配重机构（3）包括配重块（3.1）、拉索（3.2）、过渡轮支架（3.3）、过渡轮轴（3.4）和过渡轮（3.5），配重块（3.1）通过两个拉索（3.2）连接转动臂机构（2），配重块（3.1）和转动臂机构（2）在立柱（5）两侧左右对称设置，立柱（5）上固定四个过渡轮支架（3.3），每个过渡轮支架（3.3）上通过过渡轮轴（3.4）连接过渡轮（3.5），每个拉索（3.2）依次绕过两个过渡轮（3.5）。
4.如权利要求1所述的机器人铣磨机，其特征是：所述转动臂机构（2）包括移动架（2.1）、一级伺服电机（2.2）、一级减速机（2.3）、一级转臂（2.4）、二级减速机（2.5）、二级伺服电机（2.6）、二级转臂（2.7）、三级伺服电机(2.8)和三级减速机(2.9)，移动架（2.1）上固定一级伺服电机（2.2），一级伺服电机（2.2）前端连接一级减速机（2.3），一级减速机（2.3）的输出端连接一级转臂(2.4)，一级转臂(2.4)前端固定二级伺服电机(2.6)，二级伺服电机(2.6)前端连接二级减速机(2.5)，二级减速机(2.5)的输出端连接二级转臂(2.7)，二级转臂(2.7)前端固定三级伺服电机(2.8)，三级伺服电机(2.8)上端连接三级减速机(2.9)，三级减速机(2.9)与工装机构(7)连接。
5.如权利要求1所述的机器人铣磨机，其特征是：所述压紧机构（4）包括气缸托脚（4.1）、压紧气缸（4.2）、气缸接套（4.3）、摆动板（4.4）、压紧托架（4.5）、摆动支架（4.6）、平面轴承（4.7）、旋转轴（4.8）和调节轴(4.9)，压紧托架(4.5)上转动连接摆动板(4.4)，摆动板(4.4)前端转动连接气缸接套（4.3），气缸接套（4.3）下端连接压紧气缸（4.2）的气缸杆，压紧气缸（4.2）的气缸体下端转动连接气缸托脚（4.1），摆动板（4.4）后端连接摆动支架（4.6），摆动支架（4.6）后端通过平面轴承（4.7）连接旋转轴(4.8)，旋转轴(4.8)下端通过内螺纹连接调节轴(4.9)。
6.如权利要求1所述的机器人铣磨机，其特征是：所述工装机构（7）包括减速机连接盘（7.1）、中间连接盘（7.2）和工件连接盘（7.3），减速机连接盘（7.1）上端连接中间连接盘（7.2），中间连接盘（7.2）上端连接工件连接盘（7.3）。
7.如权利要求1所述的机器人铣磨机，其特征是：所述磨头部件（8）包括推动气缸（8.1）、推动气缸托架（8.2）、推动气缸支架（8.3）、磨头支架（8.4）、金刚磨头电机（8.5）、金刚磨头连接套（8.6）、金刚磨头（8.7）、金刚砂轮片电机（8.8）、转动轴（8.9）和金刚砂轮片（8.10），推动气缸支架（8.3）后端固定推动气缸托架（8.2），推动气缸托架（8.2）上转动连接推动气缸（8.1），推动气缸（8.1）的气缸杆连接磨头支架（8.4），磨头支架（8.4）转动连接在推动气缸支架（8.3）上，磨头支架（8.4）上并排设有金刚磨头电机（8.5）和金刚砂轮片电机(8.8)，金刚磨头电机(8.5)的输出端通过金刚磨头连接套(8.6)连接金刚磨头(8.7)，金刚砂轮片电机(8.8)的输出端通过转动轴(8.9)连接金刚砂轮片(8.10)。