技术总结
本实用新型涉及一种机械精铸用设备，特别涉及一种三臂制壳装置，包括制壳机械手以及与制壳机械手相互配合的沾浆机和滚筒挂砂机，制壳机械手包括电控系统、底座、旋转座和控制系统，所述的旋转座通过回转支承连接在底座上，旋转座上设有三条由升降马达驱动的升降臂，三条升降臂之间相互呈120度夹角，每条升降臂上均安装由摆动马达驱动的摆动臂，摆动臂上设有手臂，所述的升降臂可沿垂直地面方向做升降动作，本实用新型的有益效果是：本制壳机械手采用腰部转盘旋转式三工位结构，腰部可按设定进行左旋转或右旋转。三工位对应着精密铸造型壳制壳工艺中的装卸型壳，沾浆、挂砂三个工艺过程。
技术研发人员：孙占新;卞学顺;王伟
受保护的技术使用者：东营市东胜机械自动化有限公司
文档号码：201620771302
技术研发日：2016.07.21
技术公布日：2017.02.22