汽车转动轴管自动打磨装置的制作方法

本实用新型属于轴管领域，特别是一种轴管打磨装置。

背景技术：

在轴管生产中，打磨加工劳动量约占总劳动量的60％，所用磨床数量也占全部金属切削机床的60％左右，打磨加工的成本占整个轴管成本的15％以上。对于高精度轴管，打磨加工的这些比例更大。另外，打磨加工又是整个加工过程中最复杂，对其了解至今仍是最不充分的一个环节。这个复杂性表现在：所要求的性能指标更多、精度更高；加工成形机理更复杂，影响加工精度的因素众多；加工参数在线检测困难。

如专利公布号CN204604027U公开了一种轴承打磨装置，包括一底座，所述底座上设有一打磨轨道，所述打磨轨道中设有多个打磨齿，相邻的打磨齿之间设有一调节杆，用于调节相邻打磨齿之间的间距，所述打磨轨道的入口设有一滑道，所述打磨齿上连接有一支撑杆，所述支撑杆与电机相连接，用于升降所述打磨齿的高度，所述底座的底部设有滑动轮，所述滑动轮上设有制动器。本实用新型的轴管打磨装置在打磨轨道上设有多个打磨齿，从而可以逐一对齿轮进行打磨，而且打磨齿之间的距离以及高度可调，从而根据需要对打磨齿的高度和距离进行调整，实现了对齿轮的不同力量打磨。

又如专利公布号CN205085761U公开了一种新型可调式轴承加工固定打磨装置，包括轴管加工圆盘、第一调节圆盘、轴管外圈打磨器、固定器、滑动调节键、外圈打磨刀片、第二调节圆盘、轴管内圈打磨器、第一固定孔、第二固定孔、内圈打磨刀片、推拉杆、调节轮、拨动杆和滚珠轴管，所述第一调节圆盘上安装轴管外圈打磨器，所述轴管外圈打磨器上设置有固定器，所述轴管外圈打磨器前部安装外圈打磨刀片，所述第二调节圆盘上安装轴管内圈打磨器，所述轴管内圈打磨器前部安装内圈打磨刀片，所述调节轮内安装拨动杆。该装置具有较高的强度，不易损坏，使用期限长，操作更加方便快捷，节约加工时间，符合人性化设计，大大的提升了轴管打磨加工的效率。

目前，对轴管的生产基本都是流水线生产，在轴管加工过程中，轴管打磨是必不可少的环节，现有的轴管加工装置需要耗费人力物力，不能实现高效加工轴管，从而造成效率低下。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的问题，提出了一种汽车转动轴管自动打磨装置，该装置主要是对轴管进行自动化打磨除尘，速度快，生产效率高。

本实用新型的具体技术方案如下：

汽车转动轴管自动打磨装置，包括工作台，所述工作台上安装有打磨装置和除尘装置以及固定装置，其特征在于：

所述打磨装置包括气缸一，所述气缸一上安装有底座一，所述底座一通过导轨安装在底座二上，所述底座一下端安装有电机一，所述电机一连接安装在底座一上端的齿轮，所述齿轮通过皮带连接转盘，所述转盘通过横向调节轴连接底座三，所述底座三通过导轨二安装在底座一上，所述底座三上安装有角度调节轴，所述角度调节轴通过电机二控制，所述角度调节轴前端安装有打磨器；

所述除尘装置包括底座四，所述底座四通过立柱固定在工作台上，所述底座四上安装有导轨三，所述导轨三上安装通过气缸二控制在导轨三上运动的支撑架，所述支撑架下端安装有毛刷，所述毛刷通过电机四控制转动；

所述固定装置包括导轨六，导轨六上安装有通过电机七控制在导轨六上运动的导轨七，导轨七上安装有通过电机八控制在导轨七上运动的底座六，所述底座六上安装有夹持装置。

进一步地，所述固定装置两端分别安装有送料装置和出料装置。

进一步地，所述工作台上架设有抓取装置。

进一步地，所述抓取装置包括立架，所述立架上安装有导轨四，所述导轨四上安装有通过电机五控制在导轨四上运动的机械手一，所述导轨四位于送料装置和出料装置上方。

进一步地，所述夹持装置包括底座五，所述底座五上安装有导轨五，所述导轨五上安装有通过电机六带动在导轨五上运动的机械手二。

本实用新型的有益效果：本实用新型操作简单，可以自动实现轴管的打磨，减少人工操作，提高了产量，减少了操作步骤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为打磨装置的结构示意图；

图4为固定装置的结构示意图；

图5为夹持装置的结构示意图；

图6为抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图所示，汽车转动轴管自动打磨装置，包括工作台7，所述工作台7上安装有打磨装置1和除尘装置2以及固定装置4，所述打磨装置1包括气缸一11，所述气缸一11上安装有底座一12，所述底座一12通过导轨1安装在底座二14上，所述气缸一11可推动底座一在导轨一上上下运动，所述底座一12下端安装有电机一121，所述电机一121连接安装在底座一12上端的齿轮122，所述电机一121控制齿轮122运动，所述齿轮122通过皮带123连接转盘124，所述转盘124通过横向调节轴15连接底座三16，所述底座三16通过导轨二17安装在底座一12上，所述底座三16上安装有角度调节轴161，所述角度调节轴161通过电机二162控制，所述角度调节轴161前端安装有打磨器163；

所述除尘装置2包括底座四21，所述底座四21通过立柱26固定在工作台7上，所述底座四21上安装有导轨三23，所述导轨三23上安装通过气缸二22控制在导轨三23上运动的支撑架，所述支撑架下端安装有毛刷25，所述毛刷25通过电机四24控制转动；

所述固定装置4包括导轨六44，导轨六44上安装有通过电机七43控制在导轨六44上运动的导轨七45，导轨七45上安装有通过电机八45控制在导轨七45上运动的底座六42，所述底座六42上安装有夹持装置41。所述夹持装置41包括底座五411，所述底座五411上安装有导轨五413，所述导轨五413上安装有通过电机六414带动在导轨五413上运动的机械手二413，左右对称的一对夹持装置41通过电机六414带动在导轨五413上前后运动调节间距，达到固定轴管的作用，所述机械手通过电机控制收缩旋转，夹紧待打磨的轴管并可使轴管旋转，达到全自动打磨的功能。

所述工作台7上还架设有抓取装置6，所述抓取装置6包括立架64，所述立架64上安装有导轨四63，所述导轨四63上安装有通过电机五62控制在导轨四63上运动的机械手一61，所述导轨四6位于安装在固定装置4两端的送料装置3和出料装置5上方，所述导轨四63上安装有多个机械手一61，位于送料装置3上方的机械手一61将送料装置3上的待打磨轴管运送到固定装置4上，通过夹持装置41固定位置，并通过导轨六44和导轨七46的配合运动，将待打磨轴管移动到打磨装置1所在位置，打磨装置1通过横向调节轴15和角度调节轴161调节打磨器163的具体位置，对待打磨轴管进行打磨，打磨后的轴管通过除尘装置2将轴管上的杂物清理干净，完成后，通过导轨六44和导轨七46的配合运动将打磨除尘后的轴管运送到抓取装置6下方，通过抓取装置6将轴管运送到出来装置5上，完成打磨操作。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。