1.一种磨毛机构，其特征在于：包括对应设置的若干组磨毛头组件，所述磨毛头组件包括对应设置于连接板上的一组磨毛头模块，所述磨毛头模块包括磨毛头、连接于所述连接板上的且与所述磨毛头相配合使用的公转机构、连接于所述连接板上的且与所述公转机构对应设置的且与所述磨毛头相连接的且相配合使用的自转机构，所述连接板上设置有与所述磨毛头相配合使用的上下微调机构。
2.根据权利要求1所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述公转机构包括连接于所述连接板上的磨毛座、通过公转轴设置于所述磨毛座内的公转齿轮、连接于所述公转齿轮的弹性连接器、连接于所述弹性连接器的转头。
3.根据权利要求2所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述自转机构包括设置于所述磨毛座内的且贯穿所述公转轴的旋转软轴、通过转轴连接体与所述旋转软轴连接的且由电机构成的软轴驱动装置、连接于所述软轴的且贯穿所述转头的磨毛头转轴，所述磨毛头转轴与所述磨毛头连接且相配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述转头与所述磨毛座间设置有磨毛切屑收集装置。
5.根据权利要求4所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述转头上设置有覆盖于其外端的转头罩壳。
6.根据权利要求5所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述上下微调机构包括连接于所述连接板上的上下微调块、设置于所述上下微调块上的上下微调转轴、一端连接于所述磨毛座的且与所述上下微调转轴对应设置的由梯形丝杠构成的上下微调调节体、连接于所述上下微调调节体与所述上下微调转轴对应端的由斜齿轮构成的第一微调块、以及连接于所述上下微调转轴其与所述第一微调块对应端的且由与所述第一微调块相匹配的由斜齿轮构成的第二微调块。
7.根据权利要求6所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述公转齿轮上设置有与所述连接板配合使用的滑轨。
8.根据权利要求7所述的一种磨毛机构，其特征在于：若干组所述磨毛头组件设置于由气缸推动的磨毛固定板上，若干组所述磨毛头组件其上 公转齿轮彼此啮合，且所述磨毛固定板上还设置有由电机驱动的且与所述公转齿轮相匹配的磨毛驱动齿轮。
9.根据权利要求8所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述磨毛座上设置有微调导柱、所述微调导柱贯穿所述连接板且其与所述连接板连接处设置有由无油衬套构成的微调导套。
10.根据权利要求9所述的一种磨毛机构，其特征在于：所述上下微调转轴连接有微调显示装置。