本实用新型属于玻璃生产技术领域，涉及一种万向磨边机。
背景技术：
玻璃磨边机主要用于玻璃板的磨平，以及制作一些特殊形状，是玻璃深加工设备中用量最大的设备之一，按一次磨玻璃板边的数量，可将现有玻璃磨边机分为：单边磨边机、双边磨边机、四边磨边机。单边机：这是最传统的玻璃磨边机，它从粗磨-精磨-抛光，要通过9道轮才能完成，每次只能磨玻璃板的一边，四边要磨四次，效率非常低；双边磨边机：现在市场上的双边磨边机一般是对玻璃板的两条平行的对边进行打磨，这种是在单边磨的基础上改进而来，一次能打磨玻璃板的两个平行的长对边或宽对边，缺点是：不同的玻璃板尺寸需要对磨边机设置不同的打磨尺寸，效率比单边机略高，但如果同一批玻璃板之间的尺寸不一样，则每打磨一块玻璃，就需要重新设置打磨尺寸，加工过程繁琐，加工时间长，不实用；四边磨边机：可以对玻璃板的四边同时进行打磨，效率比前面两种都要高，但是这种玻璃磨边机只用于门窗玻璃，针对性比较强，应用范围不广，而且结构复杂、故障率高、占地面积大、生产成本高。同时玻璃磨边机外形尺寸较大，即使最小的设备也有3米的长度，加工中小型玻璃效率较低，上下料要配置机械手等辅助机械。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种万向磨边机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种万向磨边机，包括机身和竖直安装于机身一侧的横梁，横梁通过第一移动副连接有可X向移动的X拖板，X拖板外侧通过第二移动副连接有可Z向移动的Z拖板，Z拖板外侧通过第三移动副连接有可X向移动的主轴座，主轴座上安装有主轴，主轴下端部连接有磨具，磨具下方的机身上表面安装有用于安转和转动工件的旋转装置，磨具对旋转装置上工件的外侧进行磨削。
进一步地，第一移动副安装于横梁和X拖板之间，包括第一丝杠、安装于横梁外侧的第一导轨和安装于X拖板内侧的与第一导轨配合的第一滑块，第一丝杠的螺母座安装于X拖板内侧，第一丝杠的螺杆一端连接有安装在横梁上的第一轴承座，另一端连接有安装在横梁上的第一电机。
进一步地，第二移动副安装于X拖板和Z拖板之间，包括第二丝杠、安装于X拖板外侧的第二导轨和安装于Z拖板内侧的与第二导轨配合的第二滑块，第二丝杠的螺母座安装于Z拖板内侧，第二丝杠的螺杆一端连接有安装在X拖板上的第二轴承座，另一端连接有安装在X拖板上的第二电机。
进一步地，第三移动副安装于Z拖板和主轴座之间，包括安装于Z拖板外侧的第三导轨、安装于主轴座内侧的与第三导轨配合的第三滑块、安装于Z拖板外侧的大气缸和补偿气缸，大气缸和补偿气缸分别位于主轴座的两侧并且端部与主轴座连接。
进一步地，旋转装置包括第三电机、由第三电机控制转动的转台、安装在转台上的台面连接板、安装在台面连接板上的工作台面，工作台面上安装有用于固定工件的吸盘和定位器。
本实用新型的有益效果是：体积小、结构简单、操作方便、磨边速度快、精度高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
其中：1.机身，2.横梁，3.X拖板，4.Z拖板，5.主轴座，6.主轴，7.磨具，8.工件，9.第一丝杠，10.第一导轨，11.第一滑块，12.第一轴承座，13.第一电机，14.第二丝杠，15.第二导轨，16.第二滑块，17.第二轴承座，18.第二电机，19.第三导轨，20.第三滑块，21.大气缸，22.补偿气缸，23.第三电机，24.转台，25.台面连接板，26.工作台面，27.吸盘，28.定位器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、2所示的一种万向磨边机，包括机身1和竖直安装于机身1一侧的横梁2，横梁2通过第一移动副连接有可X向移动的X拖板3，X拖板3外侧通过第二移动副连接有可Z向移动的Z拖板4，Z拖板4外侧通过第三移动副连接有可X向移动的主轴座5，主轴座5上安装有主轴6，主轴6下端部连接有磨具7，磨具7下方的机身1上表面安装有用于安转和转动工件8的旋转装置，磨具7对旋转装置上工件8的外侧进行磨削。
第一移动副安装于横梁2和X拖板3之间，包括第一丝杠9、安装于横梁2外侧的第一导轨10、安装于X拖板3内侧的与第一导轨10配合的第一滑块11，第一丝杠9的螺母座安装于X拖板3内侧，第一丝杠9的螺杆一端连接有安装在横梁2上的第一轴承座12，另一端连接有安装在横梁2上的第一电机13。
第二移动副安装于X拖板3和Z拖板4之间，包括第二丝杠14、安装于X拖板3外侧的第二导轨15和安装于Z拖板4内侧的与第二导轨15配合的第二滑块16，第二丝杠14的螺母座安装于Z拖板4内侧，第二丝杠14的螺杆一端连接有安装在X拖板4上的第二轴承座17，另一端连接有安装在X拖板4上的第二电机18。
第三移动副安装于Z拖板4和主轴座5之间，包括安装于Z拖板4外侧的第三导轨19、安装于主轴座5内侧的与第三导轨19配合的第三滑块20、安装于Z拖板4外侧的大气缸21和补偿气缸22，大气缸21和补偿气缸22分别位于主轴座5的两侧并且端部与主轴座5连接。
旋转装置包括第三电机23、由第三电机23控制转动的转台24、安装在转台24上的台面连接板25、安装在台面连接板25上的工作台面26，工作台面26上安装有用于固定工件8的吸盘27和定位器28。
X拖板通过第一移动副与横梁连接，实现X方向精准平移。在X拖板的外侧通过第一移动副与Z拖板连接，连接实现Z方向精确平移。主轴安置于主轴座上，内底部安3-5片砂轮片，主轴座通过第三移动副与Z拖板相连接，大气缸起到定位作用，另一侧的补偿气缸在抛光时起到补偿作用。
工件通过定位器定位后，通过吸盘吸附于工作台面上，大气缸将主轴推至最右侧限位固定，整个磨边机构跟随X拖板进行X方向移动,同时主轴进行Z方向移动，调整磨具与工件之间的位置，工装通过第三电机驱动转台进行稳速旋转，工件的外侧进行磨削，同时由于磨具的磨损，通过补偿气缸进行自动位移补偿。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。