全自动抛光机的制作方法

本实用新型涉及焊缝抛光技术领域，尤其涉及一种螺旋焊缝全自动抛光机。

背景技术：

常见的石油防砂管的焊缝为螺旋形焊缝，目前普遍使用的石油防砂管焊缝抛光技术多为用三爪卡盘固定后再进行人工打磨抛光，投入人力大，花费时间长，而且大部分人工打磨的力度和精度都不稳定，从而导致了螺旋形焊缝的打磨抛光效果不尽如人意。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种全自动抛光机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：全自动抛光机包括机架、卡管台座、抛光台座、第一驱动机构和第二驱动机构；卡管台座和抛光台座分别可沿纵向滑动地设置在所述机架上；第一驱动机构和第二驱动机构设置在所述机架上用于分别驱动所述卡管台座、抛光台座沿纵向移动；

所述卡管台座上设置有主轴和用于驱动所述主轴转动的主轴驱动电机；

主轴的前端设置有卡盘和顶杆，卡盘上沿周向均匀设置有若干个卡块，卡块可沿径向滑动地设置在卡盘上；顶杆设置在若干个卡块的中心，顶杆和卡块的接触工作面为圆锥面；

被加工的管体的一端套装在卡块上，顶杆沿轴向移动并靠近卡块，顶杆通过圆锥面顶推所述卡块，迫使卡块沿径向向外移动进而实现对被加工管体的卡紧；

所述卡管台座上还设置有用于驱动所述顶杆沿轴向移动的顶杆驱动机构；

其中，轴向与所述纵向一致；

所述抛光台座上设置有砂轮和用于驱动砂轮转动的砂轮驱动机构。

进一步地，所述主轴中空设置，中间设置有通孔，所述顶杆驱动机构为伸缩机构，伸缩机构通过连接杆与所述顶杆连接；所述连接杆设置通孔内。

进一步地，所述顶杆驱动机构通过可旋转连接器与所述连接杆可相对转动地连接。

所述伸缩机构优选地为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。

进一步地，所述机架上设置有滑轨，所述卡管台座、抛光台座分别设置不同滑轨上。

进一步地，所述第一驱动机构为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。

进一步地，所述第二驱动机构为齿轮驱动装置，其包括设置在机架上的直齿条，设置在抛光台座上的电机，电机的输出轴上设置有与所述直齿条配合的驱动齿轮。

进一步地，所述砂轮驱动机构为电机。

进一步地，所述抛光台座上设置有横向进给座和横向进给驱动机构，所述砂轮和砂轮驱动机构设置在横向进给座；横向进给座可沿横向移动地设置在所述抛光台座上，横向进给驱动机构用于驱动所述横向进给座沿横向移动。

进一步地，所述横向进给驱动机构为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。

进一步地，所述机架上还设置有用于寻找管体上焊缝的伺服器探头。

进一步地，所述机架上还设置有上管装置，所述上管装置包括升降平台和升降驱动机构；所述升降平台可上下移动地设置在机架上；所述升降驱动机构用于驱动升降平台上下移动。

进一步地，所述升降驱动机构包括升降电机以及传动机构。

进一步地，所述传动机构为皮带传动副或者链传动副。

进一步地，所述机架上还设置有用于承载被加工管体的托台，所述托台可升降地设置在机架上；机架上还设置有用于驱动托台上下移动的托台升降机构。

进一步地，所述机架上铰连接有摆杆，所述托台设置在摆杆上；托台升降机构设置在摆杆与所述机架之间，并通过驱动摆杆摆动带动所述托台上下移动。

进一步地，所述托台升降机构为气缸、液压缸或者电动伸缩杆；气缸、液压缸或者电动伸缩杆的两端分别与所述摆杆与所述机架铰连接。

进一步地，所述托台顶面设置有纵向的凹槽。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：

本实用新型全自动抛光机结构简单，结实耐用，维护保养方便，自动化程度高，从上管到打磨抛光均为机械操作，节省了大量的人力；电机带动砂轮进行打磨，打磨力度均匀，打磨速度块，极大的提高了石油防砂管螺旋形焊缝的打磨抛光效率；并且焊缝打磨得更加精确，确保焊缝不会有漏磨、漏抛光的地方。

附图说明

图1为本实用新型实施例全自动抛光机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例全自动抛光机的立体示图；

图3为本实用新型实施例全自动抛光机的卡管台座的局部视图；

图4为本实用新型实施例全自动抛光机的抛光台座的局部视图；

图5为本实用新型实施例全自动抛光机的抛光台座的后视图；

图6为本实用新型实施例全自动抛光机右视图；

图7为本实用新型实施例全自动抛光机正面视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，本实施例所述的全自动抛光机包括机架1、卡管台座10、抛光台座20、第一驱动机构11和第二驱动机构；卡管台座10和抛光台座20分别可沿纵向滑动地设置在机架1上；机架1上设置有纵向的滑轨12和滑轨25，卡管台座10可滑动地设置在滑轨12上。抛光台座20可滑动地设置在滑轨25上。

第一驱动机构11和第二驱动机构设置在机架1上用于分别驱动卡管台座10、抛光台座20沿纵向移动；

卡管台座10上设置有主轴13和用于驱动主轴13转动的主轴驱动电机14；主轴驱动电机14通过皮带传动副带动主轴13转动。

主轴13的前端设置有卡盘15和顶杆16，卡盘15上沿周向均匀设置有若干个卡块15a，卡块15a可沿径向滑动地设置在卡盘15上；顶杆16设置在若干个卡块15a的中心，顶杆16和卡块15a的接触工作面为圆锥面；

被加工的管体的一端套装在卡块15a的外圆上，顶杆16沿轴向移动并靠近卡块15a，顶杆16通过圆锥面顶推卡块15a，迫使卡块15a沿径向向外移动进而实现对被加工管体的卡紧；

卡管台座10上还设置有用于驱动顶杆16沿轴向移动的顶杆驱动机构17；

其中，轴向与纵向一致；

抛光台座20上设置有砂轮22和用于驱动砂轮22转动的砂轮驱动机构23。

主轴13中空设置，中间设置有通孔，顶杆驱动机构17为伸缩机构，伸缩机构通过连接杆与顶杆16连接；连接杆设置通孔内。

顶杆驱动机构17通过可旋转连接器17a与连接杆可相对转动地连接。

伸缩机构优选地为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。

机架1上设置有滑轨，卡管台座10、抛光台座20分别设置不同滑轨上。

第一驱动机构11为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。

第二驱动机构26为齿轮驱动装置，其包括设置在机架1上的直齿条27，设置在抛光台座20上的电机28，电机28的输出轴上设置有与直齿条配合的驱动齿轮29。

砂轮驱动机构23为电机，电机通过皮带传动副带动砂轮转动。

抛光台座20上设置有横向进给座21和横向进给驱动机构24，砂轮22和砂轮驱动机构23设置在横向进给座21；横向进给座21可沿横向移动地设置在抛光台座20上，横向进给驱动机构24用于驱动横向进给座21沿横向移动。

横向进给驱动机构24为气缸、液压缸或者电动伸缩杆。

机架1上还设置有用于寻找管体上焊缝的伺服器探头18。

机架1上还设置有上管装置30，上管装置30包括升降平台31和升降驱动机构32；升降平台31可上下移动地设置在机架1上；升降驱动机构32用于驱动升降平台31上下移动。其中，升降平台31自外向机架向上倾斜设置，防止管体滑落。

升降驱动机构32包括升降电机以及传动机构。传动机构为皮带传动副或者链传动副。

机架1上还设置有用于承载被加工管体的托台2，托台2可升降地设置在机架1上；机架1上还设置有用于驱动托台2上下移动的托台升降机构3。

机架1上铰连接有摆杆4，托台2设置在摆杆4上；托台升降机构3设置在摆杆4与机架1之间，并通过驱动摆杆4摆动带动托台2上下移动。

托台升降机构3为气缸、液压缸或者电动伸缩杆；气缸、液压缸或者电动伸缩杆的两端分别与摆杆4与机架1铰连接。

托台2顶面设置有纵向的凹槽。

本实用新型全自动抛光机结构简单，结实耐用，维护保养方便，自动化程度高，从上管到打磨抛光均为机械操作，节省了大量的人力；电机带动砂轮进行打磨，打磨力度均匀，打磨速度块，极大的提高了石油防砂管螺旋形焊缝的打磨抛光效率；并且焊缝打磨得更加精确，确保焊缝不会有漏磨、漏抛光的地方。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。