一种金刚石线自动磨线系统的制作方法

本实用新型属于超硬材料切割技术领域，具体的是涉及一种金刚石线自动磨线系统。

背景技术：

随着高新科学技术与生产的发展，硅晶体、硬质合金、光学玻璃、陶瓷、半导体材料以及花岗岩等硬脆材料的应用日益广泛，对其加工要求也越来越高，电镀金刚石线是解决硬脆材料切割加工较为理想的切割工具。电镀金刚石线在制作时表面有一层金属镍包裹住金刚石颗粒，在初次使用电镀金刚石线时，表面镍镀层由于不具备切割能力，表现为切割面质量差，由于镍层附着力低逐渐脱落，脱落镍粉将附着于材料表面，影响材料的使用。

现有技术中的金刚石线磨线系统中未设置恒张力装置，不能保证整个过程金刚石线的张力恒定，使得金刚石线易发生变形，影响金刚石线的质量。同时，还不具备线径检测装置，即使金刚石线被打磨，也不能保证是否将金刚石线表面附着的镍层全部打磨掉。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种金刚石线自动磨线系统，可以快速、均匀打磨去除电镀金刚石线表面的镍层，并且能够保证金刚石线的质量。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种金刚石线自动磨线系统，包括依次排序设置的自动放线装置、磨线装置、恒张力装置、第一线径检测装置、自动收线装置，其中：

磨线装置包括上打磨装置、下打磨装置、前打磨装置、后打磨装置，实现对金刚石线上下前后四面同时进行打磨。

更进一步的，自动磨线系统还包括第一金刚石线清洗装置，第一金刚石线清洗装置设置在第一线径检测装置与自动收线装置之间。

更进一步的，自动磨线系统还包括第二线径检测装置，第二线径检测装置设置在自动放线装置与磨线装置之间。

更进一步的，自动磨线系统还包括第二清洗装置，第二清洗装置设置在第二线径检测装置与自动放线装置之间。

更进一步的，自动放线装置包括出线装置和排线装置，排线装置配合出线装置进行往返运动实现缠绕在出线装置中未打磨的金刚石线自动放线。

更进一步的，自动收线装置包括收线装置和排线装置，排线装置配合收线装置进行往返运动实现已打磨的金刚石线自动缠绕到收线装置上。

更进一步的，第一线径检测装置和第二线径检测装置包括线径检测仪，用于检测已打磨的金刚石线是否合格。

更进一步的，恒张力装置包括力矩电机、调节杆以及恒张力轮，其中调节杆一端连接在力矩电机的输出端上，另一端连接恒张力轮。

更进一步的，自动磨线系统还包括中央控制系统，并且与自动放线装置、第二清洗装置、第二线径检测装置、磨线装置、恒张力装置、第一线径检测装置、第一清洗装置、自动收线装置分别相连，其中：

中央控制系统控制自动放线装置的放线速度等于自动收线装置的收线速度；

中央控制系统控制磨线装置中的打磨装置自动靠近金刚石线，保证打磨的正常运行；

中央控制系统控制恒张力装置，调节并维持金刚石线上的张力恒定；

中央控制系统控制第一线径检测装置、第二线径检测装置将检测结果反馈给中央控制系统。

更进一步的，自动放线装置以及自动收线装置上均设置反向转动装置，在中央控制系统控制下，实现同步正转以及同步反转。

与现有技术相比，本实用新型的金刚石线自动线磨线系统，可以快速、均匀打磨去除电镀金刚石线表面的镍层，使电镀金刚石线初次使用变锋利，解决了初期使用切割面质量差的问题。同时，该系统由中央控制系统控制走线速度等，可实现全自动对金刚石线进行打磨，并保证金刚石线不会断线。恒张力装置的设置，实现金刚石线磨线过程中，线上张力恒定，防止变形，提高产品质量。线径检测装置的设置，检测打磨后的金刚石线是否合格，不合格的金刚石线还可以通过中央控制系统控制重新磨线。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型系统模块控制示意图；

图3为本实用新型实施例2结构示意图；

其中，1-自动放线装置，11-出线装置，12-排线装置，2-磨线装置，21-上打磨装置，22-下打磨装置，23-前打磨装置，24-后打磨装置，3-恒张力装置，31-力矩电机，32-调节杆，33-恒张力轮，4-第一线径检测装置，5-第一金刚石线清洗装置，6-自动收线装置，61-排线装置，62-收线装置，7-金刚石线，8-第二线径检测装置，9-第二金刚石线清洗装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例1的金刚石线自动磨线系统，包括依次排序设置的自动放线装置1、磨线装置2、恒张力装置3、第一线径检测装置4、第一金刚石线清洗装置5、自动收线装置6。

自动放线装置1包括出线装置11和排线装置12，排线装置12配合出线装置11进行往返运动实现缠绕在出线装置11中未打磨的金刚石线7自动放线。具体的，出线装置11可以为线轴，金刚石线逐层缠绕在线轴上；排线装置12可以为伺服电机驱动的丝杠副结构，其中丝杠副的螺母上固定安装有导出滑轮；安装时金刚石线由线轴引出至导出滑轮，工作时，随着线轴放线，导出滑轮在丝杠副的带动下随金刚石线出线平移，始终保持线轴出线位置与滑轮进线位置在同一竖直线上。

磨线装置2包括上打磨装置21、下打磨装置22、前打磨装置23、后打磨装置24，实现对金刚石线7上下前后四面同时进行打磨。具体的，打磨装置可采用磨石打磨，及通过相应的机械支架将磨石固定在打磨位置，并且磨石可在机械支架上向磨削耗损反向平移，始终保持磨石与金刚石线直接的接触摩擦效果，更具体的打磨装置本实用新型不做具体限定。

恒张力装置3包括力矩电机31、调节杆32以及恒张力轮33，其中调节杆32一端连接在力矩电机31的输出端上，另一端连接恒张力轮33。当金刚石线7上张力发生变化时，恒张力轮33受力也变化，力矩电机31自动进行慢速旋转调整，通过调节杆32带动恒张力轮33绕力矩电机31转轴旋转实现张力恒定。恒张力装置的设置，实现金刚石线磨线过程中，线上张力恒定，防止变形，提高产品质量。具体的，由于金刚石线线径很细，在张力调节时不能施力过猛，容易造成金刚石线断裂，所以恒张力装置3还包括多个定滑轮，以配合矩电机31、调节杆32以及恒张力轮33，使金刚石线在恒张力装置缠绕的长度尽可能增长，以平均释放张力调节时产生的拉力。

第一线径检测装置4包括线径检测仪，用于检测已打磨的金刚石线7是否合格。经过磨线装置打磨的金刚石线一般是通过检测线径来确定是否打磨合格，所以在本实用新型的金刚石线自动磨线系统中设置了第一线径检测装置4，便于系统准确判断打磨效果。

第一金刚石线清洗装置5包括依次相连的吸尘装置、水洗装置和烘干装置，去除打磨后附着在金刚石线上的镍粉。

自动收线装置6包括收线装置61和排线装置62，排线装置62配合收线装置61进行往返运动实现已打磨的金刚石线7自动缠绕到收线装置61上。自动收线装置6的具体结构与自动放线装置1的具体结构类似，此处不再赘述。

如图2所示，为本实用新型系统控制模块的示意图。该自动磨线系统还包括中央控制系统，并且与自动放线装置1、磨线装置2、恒张力装置3、第一线径检测装置4、第一金刚石线清洗装置5、自动收线装置6分别相连，其中，中央控制系统控制自动放线装置1的放线速度等于自动收线装置6的收线速度，匀速放线、收线使金刚石线7不发生断线的情况；中央控制系统控制磨线装置2中的上打磨装置21、下打磨装置22、前打磨装置23、后打磨装置24自动靠近金刚石线7，保证打磨的正常运行；中央控制系统控制恒张力装置3，调节并维持金刚石线7上的张力恒定；中央控制系统控制第一线径检测装置4将检测结果反馈给中央控制系统。

更进一步的，自动放线装置1以及自动收线装置6上均设置反向转动装置，在中央控制系统控制下，实现同步正转以及同步反转。

该金刚石线自动磨线系统工作过程如下：

正常磨线过程：

中央控制系统控制整个系统开工工作，预先将所需线径的数值输入到第一线径检测装置中，调节自动放线装置和自动收线装置的放线速度和收线速度，使二者速度相等；自动放线装置以匀速开始自动放线，中央控制系统控制磨线装置中的四个打磨装置自动靠近金刚石线，开始磨线；第一线径检测装置检测打磨后的金刚石线是否符合预先设置的线径值，并将实时检测数值反馈给中央控制系统；检测线径合格的金刚石线经过第一金刚石线清洗装置进行清洗和烘干后，已打磨的金刚石线自动缠绕到自动收线装置中的收线装置上。

重新磨线过程：

当第一线径检测装置检测打磨后的金刚石线的线径大于预先设置的线径值，并将此结果反馈给中央控制系统，此时，中央控制系统控制整个系统停车，并且控制自动放线装置以及自动收线装置上设置的反向转动装置同步反转，使检测不合格的金刚石线反向走线，并缠绕到自动放线装置中的出线装置上，然后，中央控制系统控制整个系统重新开始打磨，直到第一线径检测装置检测线径合格为止。

实施例2

如图3所示，为本实用新型实施例2的结构示意图。在实施例1的基础上，本实用新型实施例2还包括第二线径检测装置8和第二金刚石线清洗装置9，其中，第二线径检测装置8设置在自动放线装置1与磨线装置2之间；第二金刚石线清洗装置9设置在第二线径检测装置8与自动放线装置1之间。

该金刚石线自动磨线系统工作过程如下：

正常磨线过程：

中央控制系统控制整个系统开工工作，此时，第二线径检测装置和第二金刚石线清洗装置关闭，即，未打磨的金刚石线通过第二线径检测装置，但不检测线径；未打磨的金刚石线通过第二金刚石清洗装置，但不对金刚石线进行清洗。正常磨线过程同实施例1，此处不再赘述。

重新磨线过程：

当第一线径检测装置检测打磨后的金刚石线的线径大于预先设置的线径值，并将此结果反馈给中央控制系统，此时，中央控制系统控制整个系统停车，并且控制自动放线装置以及自动收线装置上设置的反向转动装置同步反转，使检测不合格的金刚石线反向走线。中央控制系统控制磨线装置中的四个打磨装置靠近金刚石线，开始重新磨线过程。第二线径检测装置检测重新打磨后的金刚石线是否符合预先设置的线径值，并将实时检测数值反馈给中央控制系统；检测线径合格的金刚石线经过第二金刚石线清洗装置进行清洗和烘干后，已打磨的金刚石线自动缠绕到自动放线装置中的出线装置上。之后，中央控制系统控制重新磨线过程停车，控制整个系统进行正常磨线过程。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。