一种自动定位机械臂走桥装置及用于竖炉维修的定位方法与流程

文档序号:12645357阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及一种自动定位机械臂走桥装置,其特征在于,包括箱型本体、机械臂平台、推进器、电动顶杆、电动自攻转头、电控箱;箱型本体是金属型钢组成的多边形正棱柱体框架结构,与箱型本体中心线对称两侧设有相互配合的机械臂平台,机械臂平台下部与固定在箱型本体底框的支座活动铰接,机械臂平台上部与推进器推杆前端活动铰接,推进器推杆后端与箱型本体边框活动铰接,两侧机械臂平台由推进器推动,从收缩状态展开,相互配合形成一条水平的走桥平台;机械臂平台前端的内部对称设有用于支撑的电动顶杆,外部对称设有电动自攻转头。本发明可实现走桥装置自动定位安装和拆除,完全消除了现有技术的安全隐患,保住了环境清洁施工。

技术研发人员:姜长平
受保护的技术使用者:鞍钢建设集团有限公司
文档号码:201710146254
技术研发日:2017.03.13
技术公布日:2017.06.13

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