1.一种大径钢管内外壁自动抛丸机，其特征在于：包括机架、钢管旋转系统、抛丸机构、丸料循环系统和除尘系统；
所述钢管旋转系统包括安装于所述机架上的四个钢管旋转机构，所述钢管旋转机构包括底座板、滑道、驱动安装座板、旋转驱动机构、旋转轴和钢管旋转轮，所述底座板与所述机架焊接，所述滑道焊接在所述底座板上，所述驱动安装座板安装在所述滑道上并可调节安装位置，所述旋转驱动机构安装在所述驱动安装座板上，所述旋转轴通过轴承座支撑安装在所述驱动安装座板上，所述钢管旋转轮套在所述旋转轴上，所述旋转轴通过链轮传动机构与所述旋转驱动机构传动连接，四个钢管旋转机构的钢管旋转轮均位于同一圆弧上；
所述抛丸机构包括储料箱、外壁抛丸器支撑架和内壁抛丸器支撑架，所述外壁抛丸器支撑架和所述内壁抛丸器支撑架均焊接有一个抛丸器位置调节机构，两个所述抛丸器位置调节机构的伸缩端均焊接有一个抛丸箱体，四个钢管旋转机构的钢管旋转轮所在圆弧经过两个所述抛丸箱体之间，每个所述抛丸箱体沿竖直方向均依次安装有三个抛丸器，所述储料箱设置有六个下料阀，六个所述下料阀的出料口与六个所述抛丸器的进料口一一对应连通；
所述丸料循环系统包括提升机、回料箱、安装在所述回料箱内的回料绞龙、用于驱动所述回料绞龙转动的回料驱动机构和用于带动所述提升机的提升驱动机构，所述提升机的机壳内设置有上下两个皮带轮，所述提升驱动机构的转动端与上皮带轮的转轴连接，上下两个所述皮带轮之间通过平皮带传动连接，所述平皮带的外侧面依次设置有若干用于提升钢砂的提升料斗，所述提升机的顶部机壳与所述储料箱连通，所述提升机的上皮带轮位于所述储料箱的斜上方，所述提升机的底部机壳与所述回料箱连通，所述提升机的下皮带轮位于所述回料箱的斜下方，所述回料箱的顶部开口，六个所述抛丸器均位于所述回料箱的顶口上方；
所述除尘系统包括除尘器和与所述除尘器连接的除尘风管，所述除尘风管的吸风口与所述回料箱连通。
2.根据权利要求1所述的大径钢管内外壁自动抛丸机，其特征在于：四个所述钢管旋转机构的钢管旋转轮成矩形排列结构，对角线上的两个所述钢管旋转轮的中轴延长线重合。
3.根据权利要求1所述的大径钢管内外壁自动抛丸机，其特征在于：所述滑道从头至尾依次设置有多个用于连接所述驱动安装座板的螺孔，所述驱动安装座板通过螺栓与所述滑道的其中一处安装区域内的多个所述螺孔连接。
4.根据权利要求1所述的大径钢管内外壁自动抛丸机，其特征在于：每个所述驱动安装座板上均设置有四块用于保护所述钢管旋转轮的护板，四块所述护板均匀分布于所述旋转轴的两侧，同一侧的两块所述护板之间留有用于放置钢管的空间，四个钢管旋转机构的钢管旋转轮所在圆弧经过同一侧的两块所述护板之间。
5.根据权利要求1所述的大径钢管内外壁自动抛丸机，其特征在于：所述链轮传动机构包括安装在所述旋转轴上的副链轮、安装在所述旋转驱动机构的转动端的主链轮、同时与所述主链轮和所述副链轮啮合的链条。
6.根据权利要求1所述的大径钢管内外壁自动抛丸机，其特征在于：所述下料阀的出料口与所述抛丸器的进料口之间通过下料软管连通。
7.根据权利要求1所述的大径钢管内外壁自动抛丸机，其特征在于：所述抛丸器位置调节机构包括电动推杆、与抛丸器支撑架焊接的抛头架轨道、安装在所述抛头架轨道上并可滑动的抛头架，所述抛丸箱体与所述抛头架连接，所述电动推杆的伸缩端与所述抛头架连接。
8.根据权利要求1所述的大径钢管内外壁自动抛丸机，其特征在于：所述除尘风管与所述回料箱的连接点、所述提升机与所述回料箱的连接点分别位于所述回料绞龙驱动连接端的上下两侧。
9.根据权利要求1所述的大径钢管内外壁自动抛丸机，其特征在于：所述回料驱动机构、所述旋转驱动机构和所述提升驱动机构均由电机和与所述电机连接的减速机组成。