一种钨铜电子封装等离子加工的自动供料装置的制作方法

本发明涉及钨铜加工机械技术领域，具体的说是一种钨铜电子封装等离子加工的自动供料装置。

背景技术：

钨铜涂层散热材料，在技术上是一个革命性的创新，其制备工艺也完全不同于现有工艺。主要是用无氧铜作为基材，采用自主研发的超音速、等离子体喷涂技术和激光表面技术在其表面制备一定厚度的钨铜复合涂层，利用表面钨铜涂层的低热膨胀系数和基体铜的高导热系数，以及表面层与铜基体的高结合性能，得到一种新的具有高热导率、低热膨胀系数的钨铜复合材料的制备方法。

无氧铜工件表面在进行钨铜粉末等离子喷涂时，传统的加工方式，在工装上将工件定位后，通过等离子喷涂设备直接加工。但是，这种方式只能实现逐个工件一一加工，需要每次人工进行工件填装，加工效率低下，时间长，工装却不能自行实现进料，不能满足等离子设备的加工要求，不利于实现钨铜电子封装的产线自动化作业生产。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种钨铜电子封装等离子加工的自动供料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种钨铜电子封装等离子加工的自动供料装置，包括安装台，所述安装台的左端设有旋转工装，所述旋转工装连接有固定在安装台上的驱动机构，所述安装台的右端设有与驱动机构相连的供料机构。

所述旋转工装包括彼此相连构成等边三角形的三个立板、固定在立板上呈对称分布的l形长条、位于l形长条的底部且固定在立板上的限位块，所述l形长条与立板之间形成供工件安装的长槽。

所述驱动机构包括固定在旋转工装底部的大齿轮、位于大齿轮右端且与大齿轮啮合的不完全齿轮、固定在安装台上且与不完全齿轮相连的驱动电机。

所述供料机构包括位于旋转工装右上端且与安装台相连的进料箱、固定在进料箱右端上的导套、滑动安装在导套上且与进料箱相通的长推杆、与长推杆右端接触抵合且拐点处铰接在安装台上的l形杆、安装在安装台上且与l形杆的左侧抵合的凸轮、与凸轮同轴连接且可与不完全齿轮啮合的小齿轮。

进一步的，所述l形杆上端开设有供长推杆穿过的条形通孔，所述l形杆还包括设置在条形通孔内与长推杆上端面接触的橡胶块，所述橡胶块的上端面连接有固定在条形通孔上端的弹簧。

进一步的，所述安装台还包括连接在安装台右端的斜杆，所述l形杆安装在斜杆上。

进一步的，所述不完全齿轮有齿部分的弧长等于大齿轮周长的三分之一且等于小齿轮的周长。

进一步的，所述进料箱的左端连接有l形块，所述l形块的内侧面上连接有水平设置的小弹簧，所述进料箱为上端和左端均敞开无遮挡的结构。

进一步的，所述l形杆还包括与凸轮接触的细圆柱，所述凸轮的厚度大于或等于l形杆摆动过程中的细圆柱在竖直方向上的运动长度。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计简单，使用方便，能够实现对工装上工件的自动供料，且每次能够同时实现多个工件的连续加工，省去大量填装工件的过程，缩短加工时间，大大提高了工作效率，有利于实现钨铜电子封装的产线自动化作业生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图一；

图2为图1的i处局部放大图；

图3为图1的ii处局部放大图；

图4为图1的iii处局部放大图；

图5为图1的iv处局部放大图；

图6为本发明的立体图二；

图7为本发明的主视图；

图8为图7的去除旋转工装后的a-a向剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图8所示，一种钨铜电子封装等离子加工的自动供料装置，包括安装台1，所述安装台1的左端设有旋转工装2，所述旋转工装2连接有固定在安装台1上的驱动机构，所述安装台1的右端设有与驱动机构相连的供料机构。

所述旋转工装2包括彼此相连构成等边三角形的三个立板21、固定在立板21上呈对称分布的l形长条22、位于l形长条22的底部且固定在立板21上的限位块23，所述l形长条22与立板21之间形成供工件安装的长槽24。通过这种方式，在l形长条22形成的长槽24内安装工件，限位块23对将工件进行固定，使得旋转工装2一次能够实现三个工件的安装，为循环供料提供时间间隔。

所述驱动机构包括固定在旋转工装2底部的大齿轮3、位于大齿轮3右端且与大齿轮3啮合的不完全齿轮4、固定在安装台1上且与不完全齿轮4相连的驱动电机5。

所述供料机构包括位于旋转工装2右上端且与安装台1相连的进料箱6、固定在进料箱6右端上的导套7、滑动安装在导套7上且与进料箱6相通的长推杆8、与长推杆8右端滑动配合且拐点处铰接在安装台1上的l形杆9、安装在安装台1上且与l形杆9的左侧抵合的凸轮10、与凸轮10同轴连接且可与不完全齿轮啮合4的小齿轮11。通过这种方式，将供料机构的运动经小齿轮11连接到驱动电机5的动力输出上，实现一个电机多个动力的输出，与凸轮10抵合实现l形杆9的摆动过程，l形杆9推动长推杆8的运动，从而将工件从进料箱6的左端口处推出，落入到旋转工装2上，实现进料。

所述l形杆9上端开设有供长推杆8穿过的条形通孔9a，所述l形杆9还包括设置在条形通孔9a内与长推杆8上端面接触的橡胶块14，所述橡胶块14的上端面连接有固定在条形通孔9a上端的弹簧16。l形杆9摆动，由于弹簧16的作用，通过橡胶块14增加与长推杆8之间的摩擦力，推动长推杆8向前滑动，同时l形杆9复位过程中，弹簧力减弱，长推杆8不会发生回退。

所述安装台1还包括连接在安装台1右端的斜杆15，所述l形杆9安装在斜杆15上。

所述不完全齿轮4有齿部分的弧长等于大齿轮3周长的三分之一且等于小齿轮11的周长。本装置在工作过程中，要满足旋转工装2的转动和供料机构上料的两个运动过程，同时，要实现旋转工装2先转动后停止，之后长推杆8推动工件进料，因此，不完全齿轮4啮合的过程中，大齿轮3转动三分之一的圆周，使得旋转工装2转动一个立板21的位置，不完全齿轮4继续转动与小齿轮11啮合，下齿轮11进行一个圆周的运动，实现推动上料。

所述进料箱6的左端连接有l形块12，所述l形块12的内侧面上连接有水平设置的小弹簧13。所述进料箱6为上端和左端均敞开无遮挡的结构。通过小弹簧13保证工件在进料箱6内，在没有外力的情况下，工件始终位于进料箱6内部，工件压缩弹簧13，到达进料箱6最左侧，弹簧13对工件的摩擦力小于工件自身重力，使工件落下。

所述l形杆9还包括与凸轮10接触的细圆柱91，所述凸轮10的厚度大于或等于l形杆9摆动过程中的细圆柱91在竖直方向上的运动长度。避免l形杆9摆动过程中发生干涉。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

工作时，将工件安装在旋转工装2上的一个立板21中，等离子喷涂加工时，正对着等离子喷头的立板21上的工件表面进行喷涂。

加工完成后，驱动电机5启动，不完全齿轮4与大齿轮3啮合，旋转工装2转动60度，将加工完成的工件取出，不完全齿轮4与大齿轮3脱离啮合并与小齿轮11啮合，凸轮10作偏心运动，推动l形杆9逆时针转动，l形杆9的上端部在摆动过程中，条形通孔9a的底部抵合长推杆8，在摩擦力的作用下，长推杆8推动进料箱6中的工件向左运动，工件压缩小弹簧13通过l形块12，滑落到旋转工装2上对应位置处立板21上的长槽24内，完成自动上料。

重复上述步骤，完成自动供料过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。