一种多功能机器人专用打磨工具的制作方法

本实用新型涉及打磨工具技术领域，具体为一种多功能机器人专用打磨工具。

背景技术：

所谓打磨工具，随着科技的进步，机器人在各个生产领域中得到了广泛的应用，大大地提高生产质量和生产效率，近年来，打磨机器人逐渐取代传统的人工打磨，为工件打磨加工领域的升级转型起到重要作用。

但现有的打磨工具，多为一次性物件打磨处理，工作精度低，打磨工具工作过程中发生短路现象时没有切断电路保护措施，安全使用得不到保障，容易造成损失和人员伤亡。

所以，如何设计一种多功能机器人专用打磨工具，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人专用打磨工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人专用打磨工具，包括主套筒，所述主套筒的侧面安装有安装轴承片，所述安装轴承片与主套筒活动连接，所述主套筒的顶端安装有卡箍件，且所述卡箍件嵌入设置在所述主套筒中，所述卡箍件的顶端安装有活塞压件，所述主套筒的一侧安装有振动式打磨器，所述振动式打磨器与主套筒固定连接，所述振动式打磨器的顶端安装有振动发生器，所述振动式打磨器的侧面安装有旋转台，所述旋转台的一侧安装有打磨销，所述打磨销与旋转台固定连接，所述旋转台的侧面安装有多个均匀分布的研磨销，所述主套筒的内部安装有活动连轴，所述活动连轴的侧面安装有无级变速器，所述活动连轴与安装轴承片固定连接，所述活动连轴的侧面安装有连接法兰，所述活动连轴嵌入设置在所述无级变速器中，并与所述连接法兰固定连接。

进一步的，所述活塞压件的底端安装有伸缩管，且所述活塞压件与卡箍件通过伸缩管活动连接。

进一步的，所述振动发生器的底端安装有固定块，且所述振动发生器与振动式打磨器通过固定块固定连接。

进一步的，所述振动式打磨器的侧面安装有断路器，且所述断路器与振动式打磨器电性连接。

进一步的，所述旋转台的侧面安装有立柱，且所述研磨销与旋转台通过立柱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种多功能机器人专用打磨工具，安装了研磨销，研磨销能在打磨销对物件进行打磨处理后，对物件进行二次研磨处理，有利于提高多功能机器人专用打磨工具的工作精度，安装了断路器，断路器能在多功能机器人专用打磨工具工作过程中发生短路现象时，立即切断多功能机器人专用打磨工具的电路，保障多功能机器人专用打磨工具的安全使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的无级变速器局部结构示意图；

图中：1-安装轴承片；2-主套筒；3-卡箍件；4-伸缩管；5-活塞压件；6-振动式打磨器；7-断路器；8-研磨销；9-振动发生器；10-固定块；11-旋转台；12-打磨销；13-立柱；14-活动连轴；15-无级变速器；16-连接法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机器人专用打磨工具，包括主套筒2，所述主套筒2的侧面安装有安装轴承片1，所述安装轴承片1与主套筒2活动连接，所述主套筒2的顶端安装有卡箍件3，且所述卡箍件3嵌入设置在所述主套筒2中，所述卡箍件3的顶端安装有活塞压件5，所述主套筒2的一侧安装有振动式打磨器6，所述振动式打磨器6与主套筒2固定连接，所述振动式打磨器6的顶端安装有振动发生器9，所述振动式打磨器6的侧面安装有旋转台11，所述旋转台11的一侧安装有打磨销12，所述打磨销12与旋转台11固定连接，所述旋转台11的侧面安装有多个均匀分布的研磨销8，所述主套筒2的内部安装有活动连轴14，所述活动连轴14的侧面安装有无级变速器15，所述活动连轴14与安装轴承片1固定连接，所述活动连轴14的侧面安装有连接法兰16，所述活动连轴14嵌入设置在所述无级变速器15中，并与所述连接法兰16固定连接，所述无级变速器15能有效地将动力进行放大处理。

进一步的，所述活塞压件5的底端安装有伸缩管4，且所述活塞压件5与卡箍件3通过伸缩管4活动连接，方便了活塞压件5的活动，有利于加强活塞压件5对卡箍件3的控制。

进一步的，所述振动发生器9的底端安装有固定块10，且所述振动发生器9与振动式打磨器6通过固定块10固定连接，加固了振动发生器9，有利于延长振动发生器9的使用寿命。

进一步的，所述振动式打磨器6的侧面安装有断路器7，且所述断路器7与振动式打磨器6电性连接，加快了振动式打磨器6的电路传输速度，有利于保障振动式打磨器6的安全使用。

进一步的，所述旋转台11的侧面安装有立柱13，且所述研磨销8与旋转台11通过立柱13固定连接，使研磨销8更为牢固，有利于延长研磨销8的使用周期。

工作原理：首先，工作人员通过主套筒2一侧的安装轴承片1，将多功能机器人专用打磨工具与机器人进行固定连接，再通过主套筒2顶端的活塞压件5，将卡箍件3与机器人动力输出设备进行连接，完成后，主套筒2接通电路，使多功能机器人专用打磨工具进入工作状态，在工作过程中，机器人动力输出设备为活塞压件5传输动力，使卡箍件3松动，此时安装轴承片1带动活动连轴14转动，经过无级变速器15进行动力放大后，通过连接法兰16将动力传输到振动式打磨器6上，振动发生器9开始振动，打磨销12对物件进行第一次打磨处理，完成后由研磨销8进行物件二次研磨，去掉物件打磨留下的棱角，当振动式打磨器6工作中发生短路现象时，断路器7能立即断开振动式打磨器6的电路，停止工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。