一种电机定子毛刺灰尘去除机的制作方法

本实用新型涉及电机定子加工设备领域，特别涉及一种电机定子毛刺灰尘去除机。

背景技术：

电机由定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等组成。电机的定子铁芯系两个半圆铁芯拼合成一个整圆而制成。半圆型铁芯则是用优质冷轧硅钢片在高速冲床上用硬质合金级进模冲制成型，再经自扣铁芯冲制迭压成半圆型铁芯的。半圆型铁芯制成后用两个半圆形的绝缘护套分别从半圆型铁芯两端套上，然后再绕线，拼合，即可塑封。塑封时先把嵌好线圈的定子铁芯和引出线等装入注塑的金属模中，然后注塑成型。定子在注塑成型后，定子内腔会产生披锋、毛刺、灰尘和溢流出来的塑胶，因此需要进一步处理。现有技术一般采用人工打磨，先将定子内腔的披锋和多余的塑料打磨掉，然后再用吸尘装置将灰尘吸收干净，但这种处理效率低，人工劳动强度大，而且处理效果不佳，人力成本也较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种处理效率高、可以降低工人劳动强度、提高处理效果的电机定子毛刺灰尘去除机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机定子毛刺灰尘去除机，包括工作台，所述工作台的前端进料口处设置有用于输送电机定子的传送带，所述工作台上设置有转盘，所述转盘的上方设置有压旋机构，所述转盘与传送带的上方设置有上下料机械手，所述转盘按加工工序依次设置有粗飞刀工位、粗抛光工位、精抛光工序和吸尘工位，所述传送带末端还设置有涂淡金水工位。

进一步地，所述粗飞刀工位包括飞刀、第一安装座、第一电机、第一皮带、第二电机、第一导柱和丝杆，所述第一安装座安装在转盘底部，所述飞刀可转动的安装在第一安装座上，所述第一电机通过第一皮带驱动飞刀做旋转运动，所述第二电机通过丝杆驱动飞刀沿第一导柱做升降运动。

进一步地，所述粗抛光工位包括抛光刀具、第二安装座、第一气缸、第二导柱、第二气缸和第三电机，所述第二安装座安装在对应粗抛光工位上转盘的底部，所述抛光刀具可转动的安装在第二安装座上，所述第一气缸可驱动抛光刀具沿第二导柱做升降运动，所述第二气缸设置在第二安装座的侧边，所述第二气缸可驱动抛光刀具做水平移动，所述第三电机可驱动抛光刀具做旋转运动。

进一步地，所述吸尘工位包括吸尘头、第三安装座、第三导柱、第三气缸，所述吸尘头可升降的安装在第三安装座上，所述第三气缸可驱动吸尘头沿第三导柱做升降运动。

进一步地，所述吸尘头，所述吸尘头本体于轴心处轴向开设有吸尘通道，所述吸尘通道一端设置有吸尘口，所述吸尘通道的另一端设置有用于连接吸尘装置的第一连接口，所述吸尘头本体围绕吸尘通道环形均不有若干喷气通道，所述喷气通道一端设置有喷气口，所述喷气通道另一端设置有用于连接喷气装置的第二连接口，所述喷气口设置在吸尘头本体的外表面上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在转盘上按加工工序依次设置有粗飞刀工位、粗抛光工位、精抛光工序和吸尘工位；工作时，定子首先在传送带上输送至上下料机械手处，上下料机械手将定子放置在转盘上的粗飞刀工位上，经过压旋机构定位后，粗飞刀工位可将定子内腔的毛刺、披锋和溢流的多余塑料车除掉，转盘再次将定子旋转带到粗抛光工位上，粗抛光工位对定子内腔进行抛光，最后到吸尘工位上，将定子内腔的灰尘吸取干净，再通过上下料机械手将定子从吸尘工位上取放到传送带上，传送带可继续将定子传送到涂淡金水工位进行涂涂淡金水，最后由机械手或人工下料。本实用新型无需人工加工，大大提高了处理效率、还降低工人劳动强度、由于都是机械精准加工的，从而提高处理效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型粗飞刀工位的立体结构示意图；

图3是本实用新型粗抛光工位的立体结构示意图；

图4是本实用新型吸尘工位的立体结构示意图；

图5是本实用新型吸尘头的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示的一种电机定子毛刺灰尘去除机，包括工作台1，所述工作台1的前端进料口处设置有用于输送电机定子的传送带2，所述工作台1上设置有转盘3，所述转盘3的上方设置有压旋机构4，所述转盘3与传送带2的上方设置有上下料机械手5，所述转盘3按加工工序依次设置有粗飞刀工位6、粗抛光工位8、精抛光工序9和吸尘工位10，所述传送带末端还设置有涂淡金水工位11。

本实施例中，如图2所示，所述粗飞刀工位6包括飞刀61、第一安装座62、第一电机63、第一皮带64、第二电机65、第一导柱66和丝杆67，所述第一安装座62安装在转盘3底部，所述飞刀61可转动的安装在第一安装座62上，所述第一电机63通过第一皮带64驱动飞刀61做旋转运动，所述第二电机65通过丝杆67驱动飞刀61沿第一导柱66做升降运动。

本实施例中，所述包含的部件与粗飞刀工位6相同，唯一不同的是粗飞刀工位6采用粗飞刀，采用精飞刀。

本实施例中，如图3所示，所述粗抛光工位8包括抛光刀具81、第二安装座82、第一气缸83、第二导柱84、第二气缸85和第三电机86，所述第二安装座82安装在对应粗抛光工位8上转盘3的底部，所述抛光刀具81可转动的安装在第二安装座82上，所述第一气缸83可驱动抛光刀具81沿第二导柱84做升降运动，所述第二气缸85设置在第二安装座82的侧边，所述第二气缸85可驱动抛光刀具81做水平移动，所述第三电机86可驱动抛光刀具81做旋转运动。

本实施例中，如图4所示，所述吸尘工位10包括吸尘头101、第三安装座102、第三导柱103、第三气缸104，所述吸尘头101可升降的安装在第三安装座102上，所述第三气缸104可驱动吸尘头101沿第三导柱103做升降运动。

本实施例中，如图5所示，所述吸尘头101，所述吸尘头本体于轴心处轴向开设有吸尘通道，所述吸尘通道一端设置有吸尘口，所述吸尘通道的另一端设置有用于连接吸尘装置的第一连接口，所述吸尘头本体围绕吸尘通道环形均不有若干喷气通道，所述喷气通道一端设置有喷气口，所述喷气通道另一端设置有用于连接喷气装置的第二连接口，所述喷气口设置在吸尘头本体的外表面上，该吸尘头和现有技术的吸尘装置相对比，本实施例的吸尘头在吸尘前，通过喷气口，可将定子内腔表面的灰尘吹起，然后在通过吸尘口，将灰尘吸取走，吸尘效果更好。

本实施例的工作原理为：

工作时，定子首先在传送带2上输送至上下料机械手5处，上下料机械手5将定子放置在转盘上的粗飞刀工位6上，经过压旋机构4定位后，粗飞刀工位6可将定子内腔的毛刺、披锋和溢流的多余塑料车除掉，然后转盘3将定子带到上进行精车，精车后，转盘3再次将定子旋转带到粗抛光工位8上，粗抛光工位对定子内腔进行抛光，最后到吸尘工位10上，将定子内腔的灰尘吸取干净，再通过上下料机械手5将定子从吸尘工位10上取放到传送带2上，传送带可2继续将定子传送到涂淡金水工位11进行涂涂淡金水，最后由机械手或人工下料。本实用新型无需人工加工，大大提高了处理效率、还降低工人劳动强度、由于都是机械精准加工的，从而提高处理效果。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围。