本实用新型涉及打磨装置，尤其是一种智能化数控磨床。
背景技术：
打磨是金属、石材、木材加工过程中的常用工艺，打磨不仅可以去除工件表面的毛刺、锈迹、焊点等，而且可以使工件表面光滑、平整、美观，现有技术多采用人工打磨，不仅打磨速度慢，而且打磨力度不好控制，打磨精度差，容易出现遗漏区域，严重影响了工件打磨的效率和质量，打磨噪音大，打磨过程中产生的粉尘、铁砂等会散播到周围空间，给人们的健康和周围环境带来威胁。
技术实现要素：
为了克服现有人工打磨效率低、质量差、噪音大、污染环境等缺陷，本实用新型提供一种智能化数控磨床，通过电控箱控制打磨机械臂，实现了工件的自动化、高效、高质量打磨，通过设置防护壳减小了噪音，防止了打磨污染物的散播。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化数控磨床，包括打磨机械臂、控制面板、夹料机械臂、电控箱、支撑架、防护壳，所述防护壳底部装有电控箱和支撑架，防护壳右侧装有控制面板，前侧装有推拉门，防护壳前侧设有滑轨，推拉门上设有滑片，控制面板上设有显示屏、开关以及紧急制动按钮，防护壳内部顶端装有打磨机械臂，打磨机械臂底部装有打磨电机，打磨电机输出轴与打磨轮连接，防护壳内部底端装有夹料机械臂，夹料机械臂顶部装有夹料机械手，夹料机械手上设有夹料手指，所述夹料机械手上设置有压力传感器，所述打磨机械臂和夹料机械臂上设置有活动关节。
上述的一种智能化数控磨床，所述支撑架与防护壳通过焊接或螺栓固定在一起。
上述的一种智能化数控磨床，所述打磨机械臂、夹料机械臂与防护壳之间采用螺栓固定连接。
上述的一种智能化数控磨床，所述滑轨与所述滑片之间为滑动配合。
上述的一种智能化数控磨床，所述打磨机械臂、打磨电机、控制面板、夹料机械手、夹料机械臂均与电控箱通过线束连接。
上述的一种智能化数控磨床，所述推拉门为玻璃钢材质。
与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：
本实用新型的有益效果是，本实用新型设计合理、使用方便，通过电控箱控制打磨机械臂，实现了工件的自动化、高效、高质量打磨，加快了生产效率，保证了打磨质量，打磨精度可根据需要调节，适用范围广；通过设置防护壳减小了噪音，防止了打磨污染物的散播，保护了人体健康和周围环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型右视图；
图3为本实用新型俯视图。
图中1.推拉门，2.打磨机械臂，3.滑轨，4.活动关节，5.打磨电机，6.打磨轮，7.控制面板，8.夹料手指，9.夹料机械手，10.夹料机械臂，11.电控箱，12.支撑架，13.防护壳，14.滑片，15.显示屏，16.开关，17.紧急制动按钮。
具体实施方式
一种智能化数控磨床，包括打磨机械臂2、控制面板7、夹料机械臂10、电控箱11、支撑架12、防护壳13，所述防护壳13底部装有电控箱11和支撑架12，防护壳13右侧装有控制面板7，前侧装有推拉门1，防护壳13前侧设有滑轨3，推拉门1上设有滑片14，控制面板7上设有显示屏15、开关16以及紧急制动按钮17，防护壳13内部顶端装有打磨机械臂2，打磨机械臂2底部装有打磨电机5，打磨电机5输出轴与打磨轮6连接，防护壳13内部底端装有夹料机械臂10，夹料机械臂10顶部装有夹料机械手9，夹料机械手9上设有夹料手指8，所述夹料机械手9上设置有压力传感器，所述打磨机械臂2和夹料机械臂10上设置有活动关节4。
进一步的，所述支撑架12与防护壳13通过焊接固定在一起。
进一步的，所述打磨机械臂2、夹料机械臂10与防护壳13之间采用螺栓固定连接。
进一步的，所述滑轨3与所述滑片14之间为滑动配合。
进一步的，所述打磨机械臂2、打磨电机5、控制面板7、夹料机械手9、夹料机械臂10均与电控箱11通过线束连接。
进一步的，所述推拉门1为玻璃钢材质。
本实用新型工作时，电控箱11内储存有各种型号工件的打磨程序，打磨程序可通过电脑编写并传入电控箱11内保存，打开开关16，通过控制面板7输入待打磨工件的型号和打磨精度，打开推拉门1，将待打磨工件放入夹料机械手9上，夹料机械手9上的压力传感器将感应到的工件压力信号传递给电控箱11，电控箱11控制夹料手指8将工件夹紧，关闭推拉门1，电控箱11控制打磨电机5带动打磨轮6转动，并控制打磨机械臂2和夹料机械臂10按程序设定的轨迹运动，完成对工件的打磨，打磨过程中，压力传感器会实时监测打磨力度，并将数据反馈给电控箱11，电控箱11控制打磨机械臂2和夹料机械臂10保持合适的打磨力度。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。