一种吹瓶模具的抛光装置的制作方法

本发明涉及一种模具抛光技术领域，尤其涉及一种吹瓶模具的抛光装置。

背景技术：

随着吹瓶产品的日益广泛应用，对吹瓶产品的外观品质要求也越来越高，所以对吹瓶模具腔体抛光技术的要求也要相应提高。抛光不仅增加产品的美观，而且能够改善材料表面的耐腐蚀性、耐磨性。目前，工业机器人已广泛应用于诸多领域，但在模具腔体抛光方面始终存在一些困难和挑战，主要是由于工业机器人重复定位精度较低，无法保证磨具作用在模具腔体表面的力大小一致，进而导致抛光效果不一致，无法达到抛光质量要求。

由于吹瓶模具腔体几何形状较为复杂，已有技术中对各种瓶罐类的吹瓶模具腔体的抛光，通常采用类似卧式车床结构的机械，将吹瓶模具夹在卡盘上，并使抛光头伸入到腔体中，在卡盘带动模具高速旋转下，由正反转螺杆带动的抛光头的上下运动对腔体进行抛光。

这样的抛光方式缺点有：抛光过程中产生的大量废屑易堆积在腔体内，因而易损及腔体，抛光过程中无法保证恒定的抛光力，进而导致抛光面质量不一问题，以及，只适合单一产品的批量生产，无法满足产品的多样性，通用性较差。

技术实现要素：

为解决上述的现有问题，现提供一种吹瓶模具的抛光装置，其特征在于，包括：

抛光模块，固定于一工作台上，所述抛光模块的一端为球形磨头；

机械臂，所述机械臂的一端固定在机械臂底座上，另一端上设置有一夹具模块，所述夹具模块用于夹取待抛光的吹瓶模具；

所述机械臂带动所述夹具模块移动至所述球形磨头的上方，以使所述抛光模块对所述吹瓶模具进行抛光处理。

优选的，所述工作台具有一水平座以及一连接所述水平座的连接板，所述水平座具有一水平上表面，所述连接板设置于所述水平上表面的上方；

所述连接板的一侧具有一垂直于水平座的竖直侧面；

所述抛光模块被固定在所述竖直侧面上。

优选的，所述抛光模块垂直固定在所述竖直侧面上；或者

所述抛光模块水平固定在所述竖直侧面上；或者

所述抛光模块向上倾斜固定在所述竖直侧面上。

优选的，所述抛光模块包括电主轴和抱箍，所述抱箍用于将所述电主轴固定在所述竖直侧面。

优选的，其特征在于，所述电主轴的内腔中由下至上依次设有刀柄、筒夹和轴向浮动工具，所述轴向浮动工具连接所述球形磨头，所述轴向浮动工具通过所述筒夹连接所述刀柄，所述刀柄固定在所述电主轴上，所述球形磨头伸出所述电主轴。

优选的，所述电主轴的内壁上设有刀柄接口，用于将所述刀柄固定在所述电主轴上。

优选的，所述夹具模块包括连接法兰、气缸和夹爪，所述连接法兰用于将所述气缸连接在所述机械臂的一端上，所述气缸的另一端与所述夹爪连接，所述气缸用于控制所述夹爪夹取所述吹瓶模具。

优选的，所述球形磨头通过螺钉与所述轴向浮动工具连接。

优选的，所述轴向浮动工具的浮动力大小，可通过所述轴向浮动工具内部的弹簧机构进行调整，从而适配不同类型的所述吹瓶模具。

优选的，还包括一机械臂控制柜，连接所述机械臂；

所述机械臂控制柜用于对所述机械臂的运动进行控制，以使所述机械臂带动所述夹具模块移动至所述球形磨头的上方，对所述吹瓶模具进行抛光。

上述技术方案的有益效果是：球形磨头实现了磨头与模具腔体最大程度的接触，提高了抛光面的加工质量。

附图说明

图1是本发明中的一种优选实施例的组装成品图。

图2是本发明中的一种优选实施例的结构分解图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

一种吹瓶模具的抛光装置，如图1所示，包括：

抛光模块1，固定于一工作台2上，抛光模块1的一端为球形磨头11；

机械臂3，机械臂3的一端固定在机械臂3底座31上，另一端上设置有一夹具模块4，夹具模块4用于夹取待抛光的吹瓶模具5；

机械臂3带动夹具模块4移动至球形磨头11的上方，以使抛光模块1对吹瓶模具5进行抛光处理。

具体地，如图2所示，在对吹瓶模具5进行加工的过程中，利用夹具模块4夹取吹瓶模具5，利用机械臂3控制吹瓶模具5的位置移动，将吹瓶模具5移动到球形磨头11的上端，让球形磨头11对吹瓶模具5进行加工，并且在加工的过程中，可以让吹瓶模具5保持一定的侧向倾斜角度，能够保证球形磨头11与吹瓶模具5最大程度的接触，提高抛光效率，并且机器臂将吹瓶模夹起来置于空中，在球形磨头11对吹瓶模具5进行抛光加工的过程中产生的大量废屑，也会因为重力因素下会落在地面，可以减少废屑带来的负面影响。

本发明的优选实施例中，工作台2具有一水平座21以及一连接水平座21的连接板22，水平座21具有一水平上表面210，连接板22设置于水平上表面210的上方；

连接板22的一侧具有一垂直于水平座21的竖直侧面23；

抛光模块1被固定在竖直侧面23上。

本发明的优选实施例中，抛光模块1垂直固定在竖直侧面23上；或者

抛光模块1水平固定在竖直侧面23上；或者

抛光模块1向上倾斜固定在竖直侧面23上。

具体地，抛光模块1可以以垂直、水平或倾斜角度等不同的形式固定在连接板22的竖直侧面23上，其中，当抛光模块1以垂直方式固定在连接板22的竖直侧面23时，机械臂3相应地对吹瓶模具5进行控制，将需要被加工的区域垂直向下与所述抛光模块1接触，实现对吹瓶模具5的加工，当抛光模块1以水平方式固定在连接板22的竖直侧面23时，机械臂相应地对吹瓶模具5进行控制，将需要被加工的区域竖直向下地与所述抛光模块1接触，实现对吹瓶模具5的加工，当抛光模块1以向上倾斜地方式固定在连接板22的竖直侧面23时，机械臂3相应地对吹瓶模具5进行控制，将需要被加工的区域倾斜向下与所述抛光模块1接触，实现对吹瓶模具5的加工，抛光模块1以不同的形式固定在连接板22的竖直侧面23上，实现抛光模块1的灵活安装，同时满足抛光模块1对不同类型的产品进行加工的需求，增加了抛光加工的多样性。

本发明的优选实施例中，抛光模块1包括电主轴12和抱箍13，抱箍13用于将电主轴12固定在竖直侧面23。

具体地，电主轴12通过螺钉固定安装在抱箍13的中空部位，抱箍13通过螺钉固定在连接板22的竖直侧面23，实现了将电主轴12固定在竖直侧面23上。

本发明的优选实施例中，其特征在于，电主轴12的内腔中由下至上依次设有刀柄121、筒夹122和轴向浮动工具123，轴向浮动工具123连接所述球形磨头11，轴向浮动工具123通过筒夹122连接刀柄121，刀柄121固定在电主轴12上，球形磨头11伸出电主轴12。

具体地，利用轴向浮动工具123对球形磨头11固定，是因为轴向浮动工具123会通过在电主轴12内进行上下浮动，从而实现轴向浮动力的自适应调整，在利用球形磨头11对吹瓶模具5进行加工获得光亮、平整表面时，根据吹瓶模具5的加工区域的硬度不同，球形磨头11对加工的吹瓶模具5的作用力也应随之改变，当吹瓶模具5的加工区域硬度较大时，球形磨头11受到的作用力将会增大，当需要抛光加工的吹瓶模具5的加工区域硬度较小时，球形磨头11受到的作用力相比较小，这里利用轴向浮动工具123对球形磨头11固定，并且轴向浮动工具123会通过在电主轴12内进行上下浮动，即可让轴向浮动工具123对球形磨头11施加反向作用力，让加工过程中的抛光力保持恒定，从而确保吹瓶模具5抛光程度的一致性。轴向浮动工具123可以采用日本柳下技研yg-nx-tkp1030型号的浮动工具，此时的轴向浮动距离9mm，最高转速5000rpm，这样可夹持直径3mm或直径6mm的抛光耗材，电主轴12对进行轴向浮动工具123驱动，针对不同的吹瓶模具5抛光，可以选择其他型号，比如nx-tkp0530s、nx-ytp10等。

本发明的优选实施例中，其特征在于，电主轴12的内壁上设有刀柄接口，用于将刀柄121固定在电主轴12上。

具体地，电主轴12配备有刀柄接口，与刀柄121相匹配，配置刀塔机构，可实现球形磨头11的自动更换。

本发明的优选实施例中，夹具模块4包括连接法兰41、气缸42和夹爪43，连接法兰41用于将气缸42连接在机械臂3的一端上，气缸42的另一端与夹爪43连接，气缸42用于控制夹爪43夹取吹瓶模具5。

具体地，机械臂3的末端通过螺钉对连接法兰41进行固定，并且气缸42与连接法兰41之间、夹爪43与气缸42之间均通过螺钉连接。这样的连接方式让机械臂3通过气缸42控制夹爪43工作，实现机械臂3对吹瓶模具5的抓放动作。

本发明的优选实施例中，球形磨头11通过螺钉设置在轴向浮动工具123的末端。

本发明的优选实施例中，调整轴向浮动工具123内部的弹簧机构，可预设轴向浮动工具123的浮动力大小，实现使用不同的浮动力进行抛光加工，从而适配不同类型的吹瓶模具5。

具体地，根据不同的抛光工艺要求，可以调整轴向浮动工具123内部的弹簧机构，从而预设不同大小的浮动力，让球形磨头11在不同的浮动力的作用下，对不同类型的吹瓶模具5进行抛光加工，从而适配不同类型的吹瓶模具5，让抛光装置在实际工作中具有很好的适应性。

本发明的优选实施例中，还包括一机械臂控制柜，连接机械臂3；

机械臂控制柜用于对机械臂3进行控制，以使机械臂3带动夹具模块4移动至球形磨头11的上方，对吹瓶模具5进行抛光。

具体地，在球形磨头11对吹瓶模具5进行抛光加工的过程中，球形磨头11的安装方式不是一成不变的，可以通过电主轴12以垂直、水平或者以一定角度向上倾斜的方式安装在工作台2上，因此被加工的夹具模块的空间位置也不尽相同，利用机械臂控制柜与机械臂3连接，对机械臂3的移动过程进行控制，让夹具模块4夹取的吹瓶模具5能够准确移动到球形磨头11的上方，从而让球形磨头11对吹瓶模具5进行抛光加工，保证加工过程的准确性。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。