一种自动管材切割系统的伺服移动切割机的制作方法

本发明涉及管材切割技术领域，具体涉及一种自动管材切割系统的伺服移动切割机。

背景技术：

应用于管材切割的自动管材切割系统的伺服移动切割机，可以对管材进行自由切割，以达到所需要的尺寸，应用广泛。

现有的伺服移动管材切割机是单轴驱动的，存在以下缺陷：

(1)在运行时不够稳定，切割精度较低；

(2)需要人工操作，切割自动化程度低，导致切割效率低，操作不方便，增大了人工劳动强度以及人力成本。

有鉴于此，急需对现有的自动管材切割系统的伺服移动切割机进行改进，使其运行平稳，切割精度高，提高自动化程度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有的自动管材切割系统的伺服移动切割机切割度较低，人工劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种自动管材切割系统的伺服移动切割机，包括数控切割机座，其特征在于，所述数控切割机座上滑动设有切割机本体，所述切割机本体包括：

切割底座，设有用于对切割管材定位的固定槽和切割顶板；

机箱，设置在所述切割底座上，所述机箱内部设有：两根立柱、切割支架板、伺服升降电缸和切割装置，其中，两根所述立柱分别垂直设置在所述机箱的底面上，所述切割支架板上设有与两根所述立柱相适配的柱孔，通过所述柱孔上下滑动设置在两根所述立柱上，所述伺服升降电缸设置在所述机箱的底面上，所述伺服升降电缸的输出端与所述切割支架板固定，所述切割装置固定在所述切割支架板上，并伸出所述机箱外，置于所述切割顶板的上方；

下压装置，包括固定在所述机箱侧面的支架、下压气缸和压轮，所述支架为直角形，垂直端固定在所述机箱侧面，水平端外伸于所述固定槽的上方且与所述切割底座平行，所述水平端的上表面设有所述下压气缸，所述水平端的下表面设有所述压轮，所述下压气缸的活动端与所述压轮固定。

在上述方案中，所述切割装置包括：

切割电机，固定在所述切割支架板上；

切割轴，外伸于所述机箱的外侧；

砂轮刀片，设置在所述切割轴的一端，通过所述切割轴与所述切割电机连接；

轴套，可拆卸地套在所述切割轴上，所述砂轮刀片安装在所述轴套上，所述轴套设置多个型号，各个型号的所述轴套对应所述砂轮刀片的偏转的各个角度。

在上述方案中，所述切割轴与所述切割电机通过驱动装置连接，所述驱动装置配置为：

皮带轮，设置在所述切割轴的一端与所述砂轮刀片相对；

皮带，连接所述皮带轮及所述切割电机。

在上述方案中，所述机箱的内部还设有防尘罩，所述防尘罩底部固定在所述机箱的底面上，顶部固定在所述切割支架板上，所述防尘罩由多个防尘套套设而成，包围所述伺服升降电缸及在所述切割支架板下方的所述立柱，各所述防尘套的底部设有向内翻折的卡板，各所述防尘套的顶部设有向外翻折的固定板，所述卡板和所述固定板用于将所述防尘罩限位。

在上述方案中，所述机箱内还设有滑移电机，所述滑移电机的底端设有转轴，所述转轴连接转动减速机，所述转动减速机的另一端伸出所述切割底座的下方，并与齿轮固定，所述数控切割机座上设有与所述齿轮适配的齿条。

在上述方案中，所述切割底座的下表面对应所述固定槽的位置设有上升气缸轴，所述上升气缸轴与所述固定槽连接，并带动所述固定槽上下移动所述切割底座的下表面对应所述切割顶板的位置设有切割顶板气缸，所述切割顶板气缸与所述切割顶板连接，并带动所述切割顶板上下移动。

在上述方案中，所述砂轮刀片的外侧设有砂轮片夹紧装置。

在上述方案中，所述皮带轮与所述砂轮刀片的上方设有安全罩。

在上述方案中，所述机箱的上端设有触摸显示屏、电源指示灯、启动键及停止键，所述机箱的内侧壁上竖向设置两个急停开关，所述机箱的外侧面对应所述两个急停开关的位置设有两个开关键，所述两个开关键之间设有高度标识牌。

与现有技术相比，本发明使用具有以下优点：

1.伺服升降电缸的输出端上下移动，自动调节切割装置的高度实现了自动切割，节省人力；

2.切割支架板沿两根立柱上下移动，运行更加平稳，提高精度；

3.移动装置使切割机本体可以在数控切割机座上移动，不需要人为调整，其上设置固定槽和切割顶板，对需要切割的管材进行定位，切割精准；

4.下压装置对从上部对管材进行定位，防止管材在切割过程中出现偏移。

附图说明

图1为本发明中伺服移动切割机的立体图；

图2为本发明中伺服移动切割机的侧视图；

图3为本发明中伺服移动切割机的另一角度的立体图；

图4为本发明中伺服移动切割机内的切割装置的立体图；

图5为本发明中伺服移动切割机的切割轴上安装轴套的示意图；

图6为本发明中伺服移动切割机的防尘套的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种自动管材切割系统的伺服移动切割机，能够实现自动切割而且切割精准。下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做出详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供的伺服移动切割机300包括数控切割机座310，数控切割机座310上滑动设有切割机本体，切割机本体还包括切割底座320、机箱330和下压装置。

切割底座320上设有用于对切割管材定位的固定槽322和切割顶板323。待切割管材卡合在固定槽322内，一端顶在切割顶板323上。

机箱330设置在切割底座320上，机箱330内部设有：两根立柱331、切割支架板332、伺服升降电缸333和切割装置，其中，两根立柱331分别垂直设置在机箱330的底面上，切割支架板332上设有与两根立柱331相适配的柱孔，通过柱孔上下滑动设置在两根立柱331上，设置两根立柱331，保证了切割支架板332上下滑动的平稳。

机箱330设置在切割底座320上，机箱330内部设有：两根立柱331、切割支架板332、伺服升降电缸333和切割装置，其中，两根立柱331分别垂直设置在机箱330的底面上，切割支架板332上设有与两根立柱331相适配的柱孔，通过柱孔上下滑动设置在两根立柱331上，设置两根立柱331，保证了切割支架板332上下滑动的平稳。

伺服升降电缸333设置在机箱330的底面上，伺服升降电缸333的输出端与切割支架板332固定，伺服升降电缸333控制输出端的高度进而带动切割支架板332的上下移动。伺服升降电缸333安装在两根立柱331之间，输出端固定在切割支架板332的中心处，使切割支架板332受力均匀。切割装置固定在切割支架板332上，并伸出机箱330外，置于切割顶板323的上方。

下压装置包括固定在机箱330侧面的支架340、下压气缸341和压轮342，其中，支架340为直角形，垂直端固定在机箱330侧面，水平端外伸于固定槽322的上方且与切割底座320平行，水平端的上表面设有下压气缸341，水平端的下表面设有压轮342，下压气缸341的活动端与压轮342固定。下压气缸341控制压轮342上下移动，从上部对需要切割的管材进行定位，防止管材在切割时出现偏移，使切割更加精准。

如图3～5所示，切割装置包括切割电机334固定在切割支架板332上，作为切割机本体的动力源，带动切割装置运行。切割轴335外伸于机箱330的外侧。砂轮刀片336设置在切割轴335的一端，通过切割轴335与切割电机334连接。砂轮刀片336转动运行切割管材。轴套337可拆卸地套在切割轴335上，砂轮刀片336安装在轴套337上，轴套337可设置为多个型号，根据需要选择合适的型号，各个型号的轴套337对应砂轮刀片336的偏转的各个角度，使砂轮刀片336可以各个角度切割管材，增大了切割机本体的使用范围。

切割轴335与切割电机334通过驱动装置连接，驱动装置配置为皮带轮338设置在切割轴335的一端与砂轮刀片336相对；皮带339连接皮带轮338及切割电机334。切割电机334转动，通过皮带339将皮带轮338联动，由于皮带轮338与切割轴335连接，因此带动切割轴335转动。

防尘罩380底部固定在机箱330的底面上，顶部固定在切割支架板332上，防尘罩380由多个防尘套套设而成，包围伺服升降电缸333及两根立柱331；设置防尘罩380，防止切割管材的碎屑进入伺服升降电缸333内，而造成伺服升降电缸333运行不顺畅甚至损坏。采用多层防尘套套设的方式，防尘罩380的高度可以根据切割支架板332的位置上下调整，保证防尘效果。

如图6所示，各防尘套的底部设有向内翻折的卡板381，各防尘套的顶部设有向外翻折的固定板382，卡板381和固定板382用于将防尘罩380限位，不会因为切割支架板332向上滑动造成防尘套之间发生滑脱。

如图2所示，机箱330内还设有滑移电机321，滑移电机321的底端设有转轴，连接转动减速机，转动减速机的另一端伸出切割底座320的下方，并与齿轮325固定，数控切割机座310上设有与齿轮325适配的齿条411。滑移电机321带动转动减速机转动，由于转动减速机与齿轮325固定，转动减速机带动齿轮325同步转动，由于齿轮325与齿条411相适配，因此齿轮325转动中沿齿条411的横向方向移动，从而实现伺服移动切割机300在数控切割机座310上移动。

切割底座320的下表面对应固定槽322的位置设有上升气缸3221，上升气缸3221与固定槽322连接，并带动固定槽322上下移动切割底座320的下表面对应切割顶板323的位置设有切割顶板气缸3231，切割顶板气缸3231与切割顶板323连接，并带动切割顶板323上下移动。当管材进入切割位后，上升气缸3221开始上升使管材卡在固定槽322内，下压气缸341开始下压通过压轮342把管材定位于固定槽322内，切割顶板323再上升后顶住所需切割位置，通过伺服移动切割机300进行切割，切割完成后，伺服移动切割机300停机，固定槽322、压轮342及切割顶板323通过各自的气缸回位，再进行下次切割动作。

如图4所示，砂轮刀片336的外侧设有砂轮片夹紧装置351，将砂轮刀片336定位，防止砂轮刀片336在运行时产生位移，造成切割不精准，甚至因为脱离切割轴335造成人员伤害。

如图3所示，皮带轮338与砂轮刀片336的上方设有安全罩350，由于皮带轮338与砂轮刀片336在运行时的转速过快，暴露在外部容易造成人员误伤，因此设置安全罩350，避免人员受伤。

机箱330的上端设有触摸显示屏360、电源指示灯361、启动键362及停止键363。按下启动键362，电源指示灯361亮，伺服移动切割机300开始运行，按下停止键363，伺服移动切割机300停止运行。触摸显示屏360用于调节切割装置的高度及位置，将切割装置进行定位。

两个急停开关竖向设置在机箱330的内侧壁上，机箱330的外侧面对应两个急停开关的位置设有两个开关键370，两个开关键370之间设有高度标识牌371。当切割支架板332向上移动距离过长容易造成脱离两根立柱331，因此在机箱330的内侧壁的切割支架板332可移动的上、下限位置设置了两个急停开关，在切割支架板332移动到上限或下限时，切割支架板332触碰到急停开关，伺服移动切割机300停止运行，保护设备。当发触发急停后需要人为调整并按开关键370，伺服移动切割机300继续运行。设置高度标识牌371可以直观看到切割支架板332的运行高度。

本发明使用具有以下优点：

1.伺服升降电缸的输出端上下移动，自动调节切割装置的高度实现了自动切割，节省人力；

2.切割支架板沿两根立柱上下移动，运行更加平稳，提高精度；

3.移动装置使切割机本体可以在数控切割机座上移动，不需要人为调整，其上设置固定槽和切割顶板，对需要切割的管材进行定位，切割精准；

4.下压装置对从上部对管材进行定位，防止管材在切割过程中出现偏移。

本发明并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。