= 」+1 时，
[0035] 其中：和A1' ^由以下式子确定：
[0037] 0彡A1W2JI (UKujS)
[0038] K1；i；JG N
[0039] 上述式中，n^k为在第i个往复研磨过程中第j次研磨时第二伺服电机驱动第 二砂带轮收带时转动第k圈的转速，vs为砂带的线速度，R&h为第二砂带轮在第i-1次更 新后的半径，A 15#为第i-1次更新后在第二砂带轮上未绕满一圈的那段砂带长度，Kuj 为在第i次往复研磨过程中第j次研磨时收带结束后长为A L+A 15#的砂带在第二砂带 轮上缠绕的整数圈数，A 1' 1;u为第i次往复研磨过程中第j次研磨时第二砂带轮收带后 在第二砂带轮上未绕满一圈的那段砂带长度，0 是以转速n 转动时，第二伺服电 机主轴转过的角度，0 是相对于上一次第二砂带轮放带动作结束后的相对角度，以逆 时针转动为正方向；
[0040] 在研磨加工动作中，i代表的是砂带更新的次数，i的取值范围为正整数，定义当i 取值为1时，表示的是第1次更新，也表示第一个往复研磨过程，R 5，h= R5，c>= 1?5即第二砂 带轮上砂带初始半径，A 15，^= A 1 A 1 5= 〇即为第二砂带轮上初始未绕满一圈的那 段砂带长度；j代表的是一个往复研磨过程过程中第j次研磨，当〇〈j < M时，n^k相等， Ki，i，j相等，Al'i，i，j相等，9i，i，j，k相等；
[0041] 根据上述式子计算出第二伺服电机的转速和转过的角度，P⑶控制器将第二伺服 电机的转角信号转换成位置信号；
[0042] (2)第二伺服电机驱动第二砂带轮放带时的转速：
[0043] 当 1 彡 k 彡 Ku j+1 时，
[0045] 第二伺服电机驱动第二砂带轮放带时的转角：
[0047]当 k = K^j+1 时
[0049] 式中，n2^k为在第i个往复研磨过程中第j次研磨时第二伺服电机驱动第二砂 带轮放带时转动第k圈的转速，0 是以转速n 2^k转动时，第二伺服电机主轴转过的 角度，9 是相对于上一次第二砂带轮收带动作结束后的相对角度，以逆时针转动为正 方向；当〇〈j彡M时，nmk相等，0 mk相等；
[0050] 根据上述式子计算出第二伺服电机的转速和转过的角度，P⑶控制器将第二伺服 电机的转角信号转换成位置信号；
[0051] (3)第一伺服电机驱动第一砂带轮放带时的转速：
[0052] 当 1 彡 k 彡 K3 i J+l 时
[0054] 第一伺服电机驱动第一砂带轮放带时的转角：
[0055] 当1彡k彡K时
[0057]当 k = K^j+1 时
[0059] 和A 1，3;i，」由以下式子确定：
[0061] 0 彡 A 1' 3 i J〈2 Jr (Hj〇 )
[0062] K3；i；JG N
[0063] 式中，n3^k为在第i次往复研磨过程中第j次研磨时第一伺服电机驱动第一砂 带轮放卷时转动第k圈的转速，为第一砂带轮在第i-1次更新后的半径，A 1 ^^为 第i_l次更新后在第一砂带轮上未绕满一圈的那段砂带长度，K3&为长为AL-A1 6#的 砂带在第i次往复研磨过程中第j次研磨时放带结束后在第一砂带轮上释放的整数圈数， △ 1' 为第i次往复研磨过程中第j次研磨时第一砂带轮一次放带完成后砂带在第一 砂带轮上未绕满一圈的那段砂带长度，0 是以转速n 转动时，第一砂带轮电机主 轴转过的角度，03^k是相对于上一次第一砂带轮收卷动作结束后的相对角度；
[0064] 在研磨加工动作中，当i = 1时R6，Q= R6，即第一砂带轮上砂带初始半径； 八16，h= A 1 w，即为第一砂带轮上初始未绕满一圈的那段砂带长度；当0〈j彡M时，n^k 相等，Kuj相等，A 1' 3ij相等，93，i，j，k相等；
[0065] 根据上述式子计算出第一伺服电机的转速和转过的角度，P⑶控制器将第一伺服 电机的转角信号转换成位置信号；
[0066] (4)第一伺服电机驱动第一砂带轮收带时的转速：
[0067] 当 1 彡 k 彡 K3 i J+l 时
[0068] nAJ.j.k~n3J,,,{KSirk+l)
[0069] 第一伺服电机驱动第一砂带轮收带时的转角：
[0070] 当1彡k彡K3iJ时
[0072]当 k = K^j+l 时
[0074] 式中，n4^k为在第i个往复研磨过程中第j次研磨时伺服电机驱动第一砂带轮 收带时转动第k圈的转速，0 4^k是以转速n 4^k转动时，第一砂带轮电机主轴转过的角 度，0 4，uk是相对于上一次第一砂带轮放带动作结束后的相对角度，以逆时针转动为正方 向；当0〈j彡M时，n^k相等，0 4,uk相等；
[0075] 根据上述式子计算出第一伺服电机的转速和转过的圈数，PCU控制器将第一伺服 电机的转角信号转换成位置信号；
[0076] (5)砂带更新动作：在研磨过程中，P⑶控制器对研磨加工次数进行计数，当研磨 加工次数达到单段砂带往复研磨次数M时，进行砂带更新动作；PCU控制器计算出砂带更 新时伺服电机的转速及位置，生成本次砂带更新动作的伺服电机控制信号，并将控制信号 输出，控制伺服电机动作，PCU控制器同时接收伺服电机的位置反馈信号，并对伺服电机的 位置进行判断；当PCU控制器接收到伺服电机的位置与设定的位置相同时，砂带更新完成， PCU控制器进行更新次数的计数，并与设计更新次数N进行比较，如果已更新砂带的次数小 于设计更新次数，则对第一砂带轮和第二砂带轮的半径进行更新，进入研磨加工动作流程； 如果已更新砂带的次数等于设计更新次数，则进行最后一次往复研磨过程，往复研磨过程 结束后结束加工，并发出更换砂带卷信号；
[0077] 砂带更新时伺服电机转动的转速、伺服电机主轴转过的角度和更新后缠绕在砂带 轮上的半径由以下公式进行计算：
[0078] 1)更新时第二伺服电机驱动第二砂带轮收带：
[0079] 当 1 彡 k 彡 Ku j+1 时
[0080] n5；i；k= n 1；i；1；k
[0081] 05乂,= 0 mk
[0082] Al5i= Al' m
[0083] R5； i - R 5, i-i+Ki，i，i 5
[0084] 在上述式中，为在第i次更新过程中第二伺服电机驱动第二砂带轮收带时转 动第k圈的转速，0 5，i，k是以转速n^k转动时，第二伺服电机主轴转过的角度，0 是相 对于上一次第二砂带轮放带动作结束后的相对角度，以逆时针转动为正方向；A l5，i是第i 次更新后第二砂带轮上未绕满一圈的那段砂带长度，R5，i是第i次更新后，砂带在第二砂带 轮上缠绕的半径；
[0085] 根据上述式子计算出第二伺服电机的转速和转动的角度，PCU控制器将第二伺服 电机的转角信号转换成位置信号；
[0086] 2)更新时第一伺服电机驱动第一砂带轮放带：
[0087]当 1 彡 k 彡 K3 i J+l 时
[0088] n6；i；k=n3；i；1；k
[0089] 96,〇= 9mk
[0090] Al6i=A1，…
[0091 ] R6;i-R6,i-i_K3； i；!8
[0092] 在上述公式中，nfU，k为在第i次更新过程中第一伺服电机驱动第一砂带轮放带时 转动第1^圈的转速；0 (^1;是以转速11611;转动时，第一伺服电机主轴转过的角度，0 (^1;是 相对于上一次第一砂带轮收带动作结束后的相对角度，以逆时针转动为正方向；△ l6，i是第 i次更新后第一砂带轮上未绕满一圈的那段砂带长度，Rw是第i次更新后，砂带在第一砂 带轮上缠绕的半径；
[0093] 根据上述式子计算出第一伺服电机的转速和转动的角度，PCU控制器将第一伺服 电机的转角信号转换成位置信号。
[0094] 有益效果：本发明不仅能自动磨削整体叶盘叶片，磨削效率高，自动化程度高，而 且可以实现纵向纹路的加工，磨削质量高，从而很好地克服了现有技术的缺陷，且本发明结 构简单，易于实施，具有很好的实用性。
【附图说明】
[0095] 图1为本发明的结构示意图。
[0096] 图2为图1去掉磨头机构等机构后的示意图。
[0097] 图3为图1的侧视图。
[0098] 图4为图3中磨头方位调整机构的部分结构示意图。
[0099] 图5为图3的A-A向剖视图。
[0100] 图6为图5中第一、二砂带轮的安装示意图。
[0101] 图7为砂带更新过程示意图。
【具体实施方式】
[0102] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
[0103] 如图1至6所示，一种适用于整体叶盘叶片的砂带磨削中心，主要由床身1、工件 角度调整机构和砂带磨削装置构成，其中床身1为矩形结构。工件角度调整机构主要包括 第一数控分度盘2和第一安装板3,其中第一数控分度盘2通过第一安装板3安装在床身1 的前侧，且第一数控分度盘2的轴心线与Y轴平行。磨削之前，可以通过夹具将工件装夹在 第一数控分度盘2的分度盘上，第一数控分度盘2工作时转动一定角度可以调整工件的角 度。
[0104] 如图1、2所示，砂带磨削装置的数目为1-2个，并设在床身1的顶面，且靠近第一