光轮刷磨损长度检测传感器分别与控制器电连接。
[0018]在一号套筒与支架之间的一号水平圆柱杆上转动套设有由三号电机54驱动转动的三号套筒55，本实例的三号套筒设置在二号套筒与支架之间的一号水平圆柱杆上；在三号套筒的下表面上固定连接有三号气缸17，并且三号气缸的三号伸缩杆竖直向下布置；在三号气缸的三号伸缩杆18上固定连接有四号气缸19，并且四号气缸的四号伸缩杆20水平朝前布置；在四号气缸的四号伸缩杆前端固定连接有外圈粗磨电机21，并且外圈粗磨电机的外圈粗磨转轴22水平朝前布置，在外圈粗磨电机的外圈粗磨转轴上固定连接有外圈粗磨砂轮24，外圈粗磨砂轮与锁紧圆平行，在外圈粗磨砂轮的正左侧方设有能检测外圈粗磨砂轮磨损宽度的外圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器32 ;外圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器通过一根四号传感器连接杆31连接到外圈粗磨电机的机壳上。在导向杆上设有与被打磨钢圈的外圈壁匹配的外圈打磨导向轨29，夕卜圈打磨导向轨包括与外圈粗磨砂轮对应的外圈粗打磨导向轨，在四号伸缩杆固定有与外圈打磨导向轨滑动连接的外圈打磨导向针30 ;三号电机的控制端、三号气缸的控制端、四号气缸的控制端、外圈粗磨电机的控制端和外圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接。
[0019]—根呈“U”字形的三号连接杆的后端固定连接在四号气缸的四号伸缩杆上，三号连接杆的前端布置在位于外圈粗磨砂轮的前方，在三号连接杆的前端固定连接有外圈细磨电机25，并且外圈细磨电机的细磨转轴26水平朝前布置，在外圈细磨电机的细磨转轴上固定连接有外圈细磨砂轮27，外圈细磨砂轮与外圈粗磨砂轮平行布置，外圈细磨砂轮与外圈粗磨砂轮之间的间距至少大于两倍被打磨钢圈的宽度，在外圈细磨砂轮的正左侧方设有能检测外圈细磨砂轮磨损宽度的外圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器34 ;外圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器通过一根五号传感器连接杆33连接到外圈细磨电机的机壳上。外圈打磨导向轨还包括与外圈细磨砂轮对应的外圈细打磨导向轨，外圈细磨电机的控制端和外圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接。
[0020]—根呈“U”字形的四号连接杆23的后端固定连接在三号连接杆上，四号连接杆的前端布置在位于外圈细磨砂轮的前方，在四号连接杆的前端固定连接有外圈抛光电机28，并且外圈抛光电机的外圈抛光转轴13水平朝前布置，在外圈抛光电机的外圈抛光转轴上固定连接有外圈抛光轮刷12，外圈抛光轮刷与外圈细磨砂轮之间的间距至少大于两倍被打磨钢圈的宽度；在外圈抛光轮刷的正左侧方设有能检测外圈抛光轮刷磨损长度的外圈抛光轮刷磨损长度检测传感器14 ;外圈抛光轮刷磨损长度检测传感器通过一根六号传感器连接杆35连接到外圈抛光电机的机壳上。外圈打磨导向轨还包括与外圈抛光轮刷对应的外圈抛光轮刷导向轨，外圈抛光电机的控制端和外圈抛光轮刷磨损长度检测传感器分别与控制器电连接。
[0021]左锁紧块和右锁紧块均为电磁锁，并且电磁锁与控制器电连接。
[0022]在一号水平圆柱杆前下方的机架上设有由下料步进电机驱动的下料输送输带(在附图中未画出)，下料步进电机的控制端与控制器电连接。
[0023]在一号水平圆柱杆前方的机架上设有上料机构(在附图中未画出)，上料机构包括上料步进电机驱动的上料输送带，上料步进电机的控制端与控制器电连接。在挂槽内设有上料压力传感器。
[0024]分别在左锁紧杆和右锁紧杆上设有火花挡板59。还包括吸火花机，在火花挡板上设有吸火花口，吸火花口通过一根吸火花管连接在吸火花机器上，吸火花器的控制端与控制器电连接。
[0025]内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器和内圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器均为位移传感器。
[0026]本实例在使用时，让左锁紧气缸和右锁紧气缸收缩，伸长下料气缸，上料输送带的控制器的指令下把需要打磨的钢圈放在内圈挂在上锁紧杆的挂槽上，然后下料气缸收缩，左锁紧气缸和右锁紧气缸伸长后把被打磨钢圈固定住。然后控制器给内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器发出检测内圈粗磨砂轮磨损宽度的指令，
[0027]内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器把检测处的内圈粗磨砂轮磨损宽度数据传给控制器，控制器根据内圈粗磨砂轮磨损宽度数据对一号气缸发出伸长多长的指令，然后钢圈就在二号气缸、一号气缸、控制器、内圈粗打磨导向轨等的作用下对钢圈的焊接疤痕进行粗打磨。内圈焊接疤痕的粗打磨后结束后，再进行内圈焊接疤痕的细打磨，细打磨结束后再进行内圈焊接疤痕的抛光打磨。同理，对钢圈外圈上的焊接疤痕也采用先粗打磨、再进行细打磨，最后在进行抛光打磨。打磨结束后，让左锁紧气缸和右锁紧气缸收缩，伸长下料气缸，就把打磨好的钢圈放入到了下料输送带上。
[0028]本发明能够智能自动化对钢圈焊接处的焊接疤痕打磨，实用性好，打磨效率高。
[0029]上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。
【主权项】
1.钢圈环壁焊接处焊点打磨工具，其特征在于，包括机架和控制器；在机架上设有一号水平圆柱杆； 在一号水平圆柱杆上转动套设有由一号电机驱动转动的一号套筒，在一号套筒的外壁上竖直向上设有一根垂直于一号水平圆柱杆的上锁紧杆，在上锁紧杆左方的一号套筒的外壁上左向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的左锁紧杆，在上锁紧杆右方的一号套筒的外壁上右向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的右锁紧杆；并且上锁紧杆、左锁紧杆和右锁紧杆在同一个竖直平面上，上锁紧杆与左锁紧杆之间的夹角在90度以上，上锁紧杆与右锁紧杆之间的夹角等于上锁紧杆与左锁紧杆之间的夹角，左锁紧杆与右锁紧杆之间的夹角在120度以上；在上锁紧杆的上端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的挂槽，在左锁紧杆的左端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的左压紧槽，在右锁紧杆的右端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的右压紧槽；分别在左压紧槽和右压紧槽上设有左锁紧块和右锁紧块；并且所述挂槽的槽底面、左压紧槽的槽底面和右压紧槽的槽底面位于同一个锁紧圆的圆周面上，所述锁紧圆的圆心落在一号水平圆柱杆的轴心线上，所述一号水平圆柱杆的轴心线垂直于所述锁紧圆的圆面； 在一号套筒与支架之间的一号水平圆柱杆上转动套设有由二号电机驱动转动的二号套筒，在二号套筒的下表面上固定连接有一号气缸，并且一号气缸的一号伸缩杆竖直向下布置；在一号气缸的一号伸缩杆上固定连接有二号气缸，并且二号气缸的二号伸缩杆水平朝前布置；在二号气缸的二号伸缩杆前端固定连接有内圈粗磨电机，并且内圈粗磨电机的内圈粗磨转轴水平朝前布置，在内圈粗磨电机的内圈粗磨转轴上固定连接有内圈粗磨砂轮，所述内圈粗磨砂轮与所述锁紧圆平行，在内圈粗磨砂轮的正左侧方设有能检测内圈粗磨砂轮磨损宽度的内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器；在一号水平圆柱杆上设有导向杆，在导向杆上设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的内圈打磨导向轨，在二号伸缩杆固定有与内圈打磨导向轨滑动连接的内圈打磨导向针；所述一号电机的控制端、二号电机的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、内圈粗磨电机的控制端和内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的钢圈环壁焊接处焊点打磨工具，其特征在于，所述左锁紧块和所述右锁紧块均为电磁锁，并且电磁锁与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的钢圈环壁焊接处焊点打磨工具，其特征在于，在一号水平圆柱杆前下方的机架上设有由下料步进电机驱动的下料输送输带，下料步进电机的控制端与控制器电连接。
【专利摘要】本发明公开了钢圈环壁焊接处焊点打磨工具。涉及钢圈焊接打磨技术领域，能智能化对钢圈焊接处的焊接疤痕进行打磨，打磨效果好，效率高。包括机架和控制器；在机架上设有一号水平圆柱杆；在一号水平圆柱杆上转动套设有由一号电机驱动转动的一号套筒，在一号套筒的外壁上竖直向上设有一根垂直于一号水平圆柱杆的上锁紧杆，在上锁紧杆左方的一号套筒的外壁上左向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的左锁紧杆，在上锁紧杆右方的一号套筒的外壁上右向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的右锁紧杆；锁紧圆的圆心落在一号水平圆柱杆的轴心线上，一号水平圆柱杆的轴心线垂直于锁紧圆的圆面。
【IPC分类】B24B49/00, B24B41/06, B24B27/00, B24B41/00, B24B9/04
【公开号】CN105108599
【申请号】CN201510420497
【发明人】余学清, 孙锋峰, 孙炼飞, 冯当, 沈福青
【申请人】浙江金固股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月16日