下滑板38上。轴承座Π 34固定在下滑板38的下方，轴承座ΙΠ40固定在下滑板38的上方。同时安装有带轮135和伞齿轮Π 37的轴Π 36通过轴承安装在轴承座Π 34内部。伞齿轮Π 37和伞齿轮128相啮合。同时安装有带轮Π 41和毛刷Π 22的轴ΙΠ42通过轴承安装在轴承座ΙΠ40内部。滑套124固定在下滑板38上的特定位置上，与其配合的滑柱125的末端安装有张紧轮26，弹簧27套在滑柱125外侧。张紧轮26、带轮135和带轮Π 41通过同步带Π 23连接。下滑板38的右侧与导轨39的滑轨连接，导轨39的滑块固定在立板53的左侧。伺服电动缸ΙΠ52固定在立板53的右侧，其输出端与下滑板38连接。两根滑柱Π 33固定在立板53的下方，与固定在支架10右侧的滑套Π 31相配合。伺服电动缸Π 32固定在支架10右侧，其输出端与立板53连接。
[0019]同步夹紧旋转系统包括顶板20、同步齿轮21、齿条43、上导轨44、左滑板45、上轴承座46、轴IV47、V型滚轮48、夹紧气缸49、右滑板50、上电机51。下方固定有两根齿条43、上方固定有两个上轴承座46的左滑板45和右滑板50通过上导轨44安装在顶板20上方。齿条43与安装在顶板20上方的两个同步齿轮21相啮合。上方分别安装有V型滚轮48的四根轴IV47通过轴承分别安装在四个上轴承座46内。夹紧气缸49固定在机架I右侧，其输出端与右滑板50相连。上电机51安装在右滑板50的下方，其输出端与其中的一根轴IV47的下方相连。
[0020]工作过程中，车轮到达四个V型滚轮48的中间位置，夹紧气缸49通过同步齿轮21和齿条43使四个V型滚轮48将车轮夹紧，上电机51驱动其旋转。下电机8带动花键套15旋转，左花键轴14和毛刷111被驱动，通过伺服电动缸119、移动齿轮17和槽齿轮13可左右调整毛刷I
11的位置。同时右花键轴30和伞齿轮128也被驱动，通过与伞齿轮Π 37的啮合将动力传送给带轮135，通过同步带Π 23驱动毛刷Π 22旋转。伺服电动缸ΙΠ52通过竖导轨39可调整毛刷Π22的上下位置，通过伺服电动缸Π 32、滑柱Π 33以及滑套Π 31可调整毛刷Π 22的左右位置。抬升气缸2通过导柱4和导套5将毛刷Ill和毛刷Π 22抬升，接触到车轮背腔时，即可进行去毛刺。
【主权项】
1.一种多功能车轮去毛刺装置，包括毛刷系1、毛刷系Π、同步夹紧旋转系统、机架(I)，其特征在于: 毛刷系I包括抬升气缸(2)、底板(3)、导柱(4)、导套(5)、升降板(6)、下带轮(7)、下电机(8)、同步带1(9)、支架(10)、毛刷1(11)、大轴承座(12)、槽齿轮(13)、左花键轴(14)、花键套(15)、上带轮(16)、移动齿轮(17)、轴1(18)、伺服电动缸1(19);四根导柱(4)固定在底板(3)和顶板(20)之间，与其配合的四个导套(5)安装在升降板(6)的相应位置上;抬升气缸(2)固定在底板(3)的下方，其输出端与升降板(6)的下方铰接;输出端安装有下带轮(7)的下电机(8)固定在升降板(6)的下方;支架(10)焊接在升降板(6)和大轴承座(12)之间；安装有上带轮(16)的花键套(15)通过轴承安装在大轴承座(12)内部;左侧同时安装有毛刷I(Il)和槽齿轮(13)的左花键轴(14)与花键套(15)配合;移动齿轮(17)与槽齿轮(13)啮合，并通过轴承安装在轴1(18)上，伺服电动缸1(19)固定在大轴承座(12)顶端，其输出端与轴1(18)连接;上带轮(16)和下带轮(7)通过同步带I (9)连接； 毛刷系Π包括毛刷Π (22)、同步带Π (23)、滑套I (24)、滑柱I (25)、张紧轮(26)、弹簧(27)、伞齿轮1(28)、轴承座1(29)、右花键轴(30)、滑套Π(31)、伺服电动缸Π (32)、滑柱Π(33)、轴承座Π(34)、带轮1(35)、轴Π (36)、伞齿轮Π (37)、下滑板(38)、竖导轨(39)、轴承座ΙΠ(40)、带轮Π(41)、轴ΙΠ(42)、伺服电动缸ΠΚ52)以及立板(53);右侧固定有伞齿轮I(28)的右花键轴(30)安装在轴承座1(29)上，同时左侧与花键套(15)配合;轴承座1(29)固定在下滑板(38)上;轴承座Π (34)固定在下滑板(38)的下方，轴承座ΠΚ40)固定在下滑板(38)的上方；同时安装有带轮1(35)和伞齿轮Π (37)的轴Π (36)通过轴承安装在轴承座Π(34)内部;伞齿轮Π(37)和伞齿轮1(28)相啮合；同时安装有带轮Π (41)和毛刷Π (22)的轴ΠΚ42)通过轴承安装在轴承座ΙΠ(40)内部;滑套1(24)固定在下滑板(38)上的特定位置上，与其配合的滑柱1(25)的末端安装有张紧轮(26)，弹簧(27)套在滑柱1(25)外侧；张紧轮(26)、带轮1(35)和带轮Π (41)通过同步带Π (23)连接;下滑板(38)的右侧与导轨(39)的滑轨连接，导轨(39 )的滑块固定在立板(53 )的左侧;伺服电动缸ΙΠ (52 )固定在立板(53 )的右侦U，其输出端与下滑板(38)连接;两根滑柱Π (33)固定在立板(53)的下方，与固定在支架(10)右侧的滑套Π (31)相配合;伺服电动缸Π (32)固定在支架(10)右侧，其输出端与立板(53)连接; 同步夹紧旋转系统包括顶板(20)、同步齿轮(21)、齿条(43)、上导轨(44)、左滑板(45)、上轴承座(46)、轴IV(47)、V型滚轮(48)、夹紧气缸(49)、右滑板(50)、上电机(51);下方固定有两根齿条(43)、上方固定有两个上轴承座(46)的左滑板(45)和右滑板(50)通过上导轨(44)安装在顶板(20)上方;齿条(43)与安装在顶板(20)上方的两个同步齿轮(21)相啮合；上方分别安装有V型滚轮(48)的四根轴IV(47)通过轴承分别安装在四个上轴承座(46)内；夹紧气缸(49)固定在机架(I)右侧，其输出端与右滑板(50)相连;上电机(51)安装在右滑板(50)的下方，其输出端与其中的一根轴IV(47)的下方相连。
【专利摘要】本发明一种多功能车轮去毛刺装置，包括机架、毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统组成，使用时车轮到达四个V型滚轮的中间位置，夹紧气缸通过同步齿轮和齿条使四个V型滚轮将车轮夹紧，上电机驱动其旋转；下电机带动花键套旋转，左花键轴和毛刷Ⅰ被驱动，通过伺服电动缸Ⅰ、移动齿轮和槽齿轮可左右调整毛刷Ⅰ的位置；同时右花键轴和伞齿轮Ⅰ也被驱动，通过与伞齿轮Ⅱ的啮合将动力传送给带轮Ⅰ，通过同步带Ⅱ驱动毛刷Ⅱ旋转；伺服电动缸Ⅲ通过竖导轨可调整毛刷Ⅱ的上下位置，通过伺服电动缸Ⅱ、滑柱Ⅱ以及滑套Ⅱ可调整毛刷Ⅱ的左右位置；抬升气缸通过导柱和导套将毛刷Ⅰ和毛刷Ⅱ抬升，接触到车轮背腔时，即可进行去毛刺。
【IPC分类】B24B47/00, B24B41/02, B24B9/04, B24B41/06, B24B47/12, B24B27/00
【公开号】CN105479290
【申请号】CN201511006535
【发明人】薛博文, 郭建东
【申请人】中信戴卡股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月29日