外圆磨自动化机械手装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种外圆磨自动化机械手装置。
【背景技术】
[0002]现时，工件半成品磨砂工序，一般通过人手将半成品放置磨床的磨砂轮上研磨，研磨至成品后，再通过人手将成品卸落到指定位置，人力成本较高、生产效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能降低人力成本、提高生产效率的外圆磨自动化机械手装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种外圆磨自动化机械手装置，包括磨床、机架、机械手臂及电控箱，所述磨床的顶部自左向右依次设有半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区，所述半成品放料加工区上装设有可前后移动的磨砂轮，所述半成品上料区的底部设有送料装置，所述送料装置的前端及后端分别连接有上料滑槽及移料V型槽，所述移料V型槽的后方连接有移料气缸，所述移料V型槽的上方设有定位气缸，所述机架安装于所述磨床顶部的后侧端，所述机械手臂及电控箱安装于所述机架上，所述机械手臂的下端装设有旋转侧姿组，所述旋转侧姿组的下端连接有互相垂直且位于同一前后垂直面的夹半成品气动手指及夹成品气动手指，所述旋转侧姿组用于驱动所述夹半成品气动手指及夹成品气动手指沿前后垂直面旋转，所述夹半成品气动手指及夹成品气动手指位于所述半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区的上方。
[0005]所述机械手臂还包括横向滑轨、上下滑轨、上下手臂、手臂上下气缸及手臂横向驱动组件，所述横向滑轨横向安装于所述机架上，所述上下滑轨横向滑动连接于所述横向滑轨上，所述手臂横向驱动组件安装于所述机架上，用于驱动所述上下滑轨沿所述横向滑轨横向滑动，所述上下手臂上下滑动连接于所述上下滑轨上，所述手臂上下气缸安装于所述上下滑轨的上端，且所述手臂上下气缸的输出轴与所述上下手臂的上端相接，所述旋转侧姿组连接于所述上下手臂的下端。
[0006]所述上下滑轨上装设有横向保护链条，所述上下手臂上装设有上下保护链条。
[0007]所述成品下料区上装设有下料滑槽。
[0008]与现有技术相比，本实用新型外圆磨自动化机械手装置实现了自动完成半成品的上料、研磨加工及成品下料的工序，降低了人力成本、大大提高生产效率。
[0009]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型外圆磨自动化机械手装置第一个角度的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型外圆磨自动化机械手装置第二个角度的结构示意图。
[0012]图3为本实用新型外圆磨自动化机械手装置第三个角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参考图1至图3，本实用新型外圆磨自动化机械手装置100包括磨床10、机架20、机械手臂30及电控箱40。
[0014]所述磨床10的顶部自左向右依次设有半成品放料加工区11、成品下料区12及半成品上料区13。所述半成品放料加工区11上装设有可前后移动的磨砂轮111。所述成品下料区12上装设有下料滑槽121。所述半成品上料区13的底部设有送料装置131，所述送料装置131的前端及后端分别连接有上料滑槽132及移料V型槽133，所述移料V型槽133的后方连接有移料气缸134。所述移料V型槽133的上方设有定位气缸135。所述机架20安装于所述磨床10顶部的后侧端，所述机械手臂30及电控箱40安装于所述机架20上。所述机械手臂30的下端装设有旋转侧姿组31，所述旋转侧姿组31的下端连接有互相垂直且位于同一前后垂直面的夹半成品气动手指32及夹成品气动手指33。所述旋转侧姿组31用于驱动所述夹半成品气动手指32及夹成品气动手指33沿前后垂直面旋转。所述夹半成品气动手指32及夹成品气动手指33位于所述半成品放料加工区11、成品下料区12及半成品上料区13的上方。
[0015]具体地，所述机械手臂30还包括横向滑轨34、上下滑轨35、上下手臂36、手臂上下气缸37及手臂横向驱动组件38。所述横向滑轨34横向安装于所述机架20上。所述上下滑轨35横向滑动连接于所述横向滑轨上，所述手臂横向驱动组件38安装于所述机架20上，用于驱动所述上下滑轨35沿所述横向滑轨34横向滑动。所述上下手臂36上下滑动连接于所述上下滑轨35上。所述手臂上下气缸37安装于所述上下滑轨35的上端，且所述手臂上下气缸37的输出轴与所述上下手臂36的上端相接，所述旋转侧姿组31连接于所述上下手臂36的下端。所述上下滑轨35上装设有横向保护链条351，所述上下手臂36上装设有上下保护链条361。
[0016]本实用新型外圆磨自动化机械手装置100工作时，待机状态下，机械手臂30处于半成品加工区11与成品下料区12之间，夹半成品气动手指32夹有半成品，磨床手放待加工料，移料气缸134上托定位半成品，磨床气动，磨砂轮11前移磨产品，磨床转盘停，磨砂轮111后移到位，机械手臂30横移半成品放料加工区11，上下手臂下降取成品(横行微移小段)，侧姿旋转组31旋转，放半成品(横行微移小段)，上下手臂36上升到位，接着磨床10的转盘转动，磨砂轮111前移磨，侧姿旋转组31旋转夹成品气动手指33竖直向下，机械手臂30横行成品下料区12放料，接着机械手臂30横行半成品上料区13，侧姿旋转组31旋转，夹半成品气动手指32竖直向下，机械手臂30下行取半成品，定位气缸复位；机械手臂30上升，移料气缸34下移，送料装置131送料至移料V型槽133，移料气缸134上升，定位气缸135定位后进入等待状态；之后侧姿旋转组31旋转，夹成品气动手指33竖直向下，机械手臂30横出半成品放料加工区11与成品下料区12之间的待机位置等待下一循环。
[0017]本实用新型外圆磨自动化机械手装置实现了自动完成半成品的上料、研磨加工及成品下料的工序，降低了人力成本、大大提高生产效率。
[0018]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种外圆磨自动化机械手装置，其特征在于:包括磨床、机架、机械手臂及电控箱，所述磨床的顶部自左向右依次设有半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区，所述半成品放料加工区上装设有可前后移动的磨砂轮，所述半成品上料区的底部设有送料装置，所述送料装置的前端及后端分别连接有上料滑槽及移料V型槽，所述移料V型槽的后方连接有移料气缸，所述移料V型槽的上方设有定位气缸，所述机架安装于所述磨床顶部的后侧端，所述机械手臂及电控箱安装于所述机架上，所述机械手臂的下端装设有旋转侧姿组，所述旋转侧姿组的下端连接有互相垂直且位于同一前后垂直面的夹半成品气动手指及夹成品气动手指，所述旋转侧姿组用于驱动所述夹半成品气动手指及夹成品气动手指沿前后垂直面旋转，所述夹半成品气动手指及夹成品气动手指位于所述半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区的上方。
2.如权利要求1所述的外圆磨自动化机械手装置，其特征在于:所述机械手臂还包括横向滑轨、上下滑轨、上下手臂、手臂上下气缸及手臂横向驱动组件，所述横向滑轨横向安装于所述机架上，所述上下滑轨组件横向滑动连接于所述横向滑轨上，所述手臂横向驱动组件安装于所述机架上，用于驱动所述上下滑轨沿所述横向滑轨横向滑动，所述上下手臂上下滑动连接于所述上下滑轨上，所述手臂上下气缸安装于所述上下滑轨的上端，且所述手臂上下气缸的输出轴与所述上下手臂的上端相接，所述旋转侧姿组连接于所述上下手臂的下端。
3.如权利要求2所述的外圆磨自动化机械手装置，其特征在于:所述上下滑轨上装设有横向保护链条，所述上下手臂上装设有上下保护链条。
4.如权利要求1所述的外圆磨自动化机械手装置，其特征在于:所述成品下料区上装设有下料滑槽。
【专利摘要】本实用新型公开一种外圆磨自动化机械手装置，包括磨床、机架、机械手臂及电控箱，磨床的顶部自左向右依次设有半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区，半成品放料加工区上装设有可前后移动的磨砂轮，半成品上料区的底部设有送料装置，送料装置的前端及后端分别连接有上料滑槽及移料V型槽，移料V型槽的后方连接有移料气缸，移料V型槽的上方设有定位气缸，机架安装于磨床顶部的后侧端，机械手臂及电控箱安装于机架上，机械手臂的下端装设有旋转侧姿组，旋转侧姿组的下端连接有夹半成品气动手指及夹成品气动手指。该外圆磨自动化机械手装置实现了自动完成半成品的上料、研磨加工及成品下料的工序，降低了人力成本、大大提高生产效率。
【IPC分类】B24B5-04, B24B5-35, B23Q7-04
【公开号】CN204565802
【申请号】CN201520246179
【发明人】杨水生
【申请人】东莞市汉亚工业自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月22日