下芯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及在用于铸造铸件品的造型线上，用于将砂芯收纳于在造型线上运送来的主模的下芯装置。
【背景技术】
[0002]以往，公知有专利文献I的下芯装置。该下芯装置具备支承于上部框架的吸引箱(下芯夹具)与用于升降该上部框架和吸引箱的汽缸。而且，上述汽缸与具备车轮的台车连结，该台车载置于用于在砂芯支承台与主模的上方行走的行驶导轨。另外，在吸引箱设有定位销，该定位销与定位衬套嵌合，该定位衬套设置于在规定位置固定设置的砂芯支承台(砂芯安装下夹具)、在造型线被夹紧而停止的主模(内部包有铸型的铸型箱)。该定位销与定位衬套通过嵌合发挥在正确的位置吸附砂芯或者使砂芯收纳于主模的作用。
[0003]上述下芯装置如以下那样将砂芯收纳于主模。首先，通过手工将砂芯收纳于砂芯支承台。然后，通过汽缸使位于砂芯支承台上的吸引箱下降。一边使定位销插通于砂芯支承台的定位衬套，一边使吸引箱下降。而且，若吸引箱的下表面与收纳于砂芯支承台的砂芯的表面接触，则停止吸引箱下降。接着，在吸引箱内进行吸引，使砂芯支承台上的砂芯吸附至吸引箱。然后，使吸引箱上升，并使行驶导轨上的台车移动至造型线的主模上。接着，使吸引箱朝向主模下降。一边使定位销插通于主模的定位衬套，一边吸引箱下降。而且，若砂芯与主模接触，则使吸引箱下降停止。接着，若解除吸引箱的吸引，则砂芯的吸附被解除，砂芯被收纳于主模。
[0004]专利文献1:日本实开昭63-29646号公报
[0005]在上述下芯装置中，虽然为了砂芯的吸附、向主模进行下芯而使吸引箱下降，但此时需要使吸引箱的定位销插通于砂芯支承台、主模的定位衬套。在该定位销与定位衬套之间，有可能因导轨的摩耗等产生某种程度的错位。若在产生了上述错位的状态下，使吸引箱下降，则有可能对定位销施加过大的负荷，造成使定位销、汽缸的杆弯曲等损伤。
【实用新型内容】
[0006]因此，本实用新型是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种在下芯夹具的定位销与砂芯安装下夹具的定位衬套、主模的定位衬套产生错位时也能够将该错位吸收从而使定位销插通于定位衬套而不负担多余的负荷的下芯装置。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的下芯装置的特征在于，具备:下芯行走台车，其在砂芯夹持工位与下芯工位行走；升降器部，其竖立设置于上述下芯行走台车；升降框架部，其保持下芯夹具，并且通过上述升降器部进行升降；以及可变位机构部，其将上述升降框架部与上述升降器部连结。
[0008]另外，本实用新型的下芯装置的特征在于，还具备竖立设置于上述升降框架部并且与上述下芯行走台车或者上述升降器部连结的带可变位机构的引导杆部，上述带可变位机构的引导杆部具有引导支架与插通于该引导支架的引导杆，在上述升降框架部的上升端，上述引导支架与上述引导杆嵌合，在上述升降框架部下降时，在上述引导支架与上述引导杆之间形成间隙。
[0009]本实用新型的下芯装置通过使用可变位机构部将保持有具有定位销的下芯夹具的升降框架部与使该升降框架部升降的升降器部连结，从而在下芯夹具的定位销与砂芯安装下夹具的定位衬套、主模的定位衬套产生错位时也能够吸收该错位，从而防止对定位销、升降器部带来损伤。
[0010]另外，对于本实用新型的下芯装置而言，将带可变位机构的引导杆部竖立设置于升降框架部，并且使其与下芯行走台车或者升降器部连结，其中，对带可变位机构的引导杆部而言，在升降框架部的上升端引导支架与引导杆嵌合并且在下降时使引导支架与引导杆之间形成间隙，因此在升降框架部位于上升端，引导支架与引导杆嵌合从而能够使升降框架部以固定的方式与下芯行走台车或者升降器部连结，在升降框架部下降时，能够使可变位机构部的动作不受限制地下降。由此，由于能够防止下芯行走台车在砂芯夹持工位与下芯工位行走时的升降框架部的摇动，所以能够防止损伤砂芯等情况。
【附图说明】
[0011]图1是用于对本实用新型的下芯装置进行说明的示意主视图。
[0012]图2是用于对本实用新型的下芯装置进行说明的示意左侧视图。
[0013]图3a、图3b是用于对本实用新型的下芯装置的主要部分进行说明的示意图。图3a是主视图，图3b是左侧视图。
[0014]图4a、图4b是对本实用新型的下芯装置的可变位机构部进彳丁说明的不意图。图4a是主视图，图4b是左侧视图。
[0015]图5a?图5d是对本实用新型的下芯装置的带可变位机构的引导杆部进行说明的示意图。图5a是示出上升端的图，图5b是图5a的X部放大图，图5c是示出下降时的图，图5d是图5c的Y部放大图。
[0016]图6是对本实用新型的下芯装置的砂芯夹持工位以及下芯工位的位置关系进行说明的平面示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]H...砂芯夹持工位；S...下芯工位；10...下芯行走台车；20...升降器部；30...升降框架部；40...可变位机构部；50...带可变位机构的引导杆部；51...引导支架；52...引导杆。
【具体实施方式】
[0019]以下，基于图1?图6对本实用新型的一个实施方式进行说明。如图1以及图2所示，本实施方式的下芯装置100具备:下芯行走台车10，其在砂芯夹持工位H与下芯工位S行走；升降器部20，其竖立设置于该下芯行走台车10 ;升降框架部30，其保持下芯夹具60，并且通过升降器部20升降；可变位机构部40，其将升降框架部30与升降器部20连结；以及带可变位机构的引导杆部50。
[0020]下芯行走台车10载置于从砂芯夹持工位H遍及下芯工位S设置的大致矩形形状的上部框架I上。而且，该上部框架I垂直设置有朝向地面安装的多根支柱2，所述多根支柱2竖立设置于地面。另外，在上部框架I具备用于使下芯行走台车10在下芯工位S与砂芯夹持工位H之间行驶的导轨3以及与该导轨3平行的未图示的齿条。
[0021]在图3a、图3b中示出本实施方式的下芯装置100的主要部分。下芯行走台车10具备大致矩形形状的台车框架11、设置于该台车框架11的四角的车轮12、以及用于能够使下芯行走台车10行驶的电动机例如伺服马达13。而且，在伺服马达13的主轴嵌合有与设置于上部框架I的齿条啮合的小齿轮14。而且，上述车轮12载置于在上部框架I设置的导轨3上，通过使伺服马达13能够正反旋转，齿条与小齿轮啮合，从而使下芯行走台车10在下芯工位S与砂芯夹持工位H之间行走。
[0022]另外，在下芯行走台车10的台车框架11的平面中央部竖立设置有升降器部20。该升降器部20是用于使升降框架部30升降的升降机构，例如具备伺服汽缸21、设置于该伺服汽缸21的两侧的引导销22与支架23、以及设置于伺服汽缸21下方的下部框架24。而且，如图2所示，伺服汽缸21的杆21a和引导销22与下部框架24安装为一体。另外，伺服汽缸21的主体部21b以及支架23贯通台车框架11，并且与该台车框架11安装为一体。而且，引导销22能够滑动地向支架23插通。下部框架24在从铅垂方向观察的情况下大致为H型的形状，在其四角形成有用于与可变位机构部40连结的连结轴25 (参照图4a、图4b)。
[0023]而且，在升降器部20的正下方安装有通过可变位机构部40与该升降器部20连结的升降框架部30。升降框架部30具备:矩形框架31 ;臂32，其从该矩形框架31的四角朝向下方垂直设置；以及动力源装卸机构33，其用于向下芯夹具60供给压缩空气、电力等动力源。在臂32的下方L字部上形成有用于吊起下芯夹具60的销34。该销34无须在四根臂32上全部具备，例如在对角的两根臂上具备即可。另外，在矩形框架31的、与在升降器部20的下部框架24设置的连结轴25对应的四个位置上，固定有用于与可变位机构40连结的凹形托架35 (参照图4a、图4b)。
[0024]如图4a、图4b所示，将升降器部20与升降框架部30连结的可变位机构部40具备:上侧棒部件41，其在上方端部具有球面滑动轴承；下侧棒部件42，其在下方端部具有球面滑动轴承；以及螺纹部件43，其将该上侧棒部件41与下侧棒部件42螺合连接。而且，上侧棒部件41的上方端部的球面滑动轴承以能够旋转的方式轴支承于在升降器部20设置的连结轴25。另外，下侧棒部件42的下方端部的球面滑动轴承通过连接轴36以能够旋转的方式轴支承于在升降框架部30的矩形框架31设置的凹形托架35的凹部。而且，上侧棒部件41与下侧棒部件42利用螺纹部件43通过螺合而紧固。此外，在本实施方式的下芯装置100中，升降器部20与升降框架部30通过四个可变位机构部40连结。
[0025]另外，在本实施方式的下芯装置100设置有带可变位机构的引导杆部50，该带可变位机构的引导杆部50竖立设置于图5a?图5d所示的升降框架部30，并且与下芯行走台车10连结。该带可变位机构的引导杆部50具有引导支架51以及插通于该引导支架51的引导杆52。如图5a?图5d所示，引导支架51嵌合于托架53的下端。而且，托架53固定于下芯行走台车10的台车框架11的下表面。另一方面，引导杆52以垂直设置的方式固定于升降框架部30的矩形框架31上。另外，该引导杆52以如下直径被制造，即如图5b所示那样在升降器部20的伺服汽缸21使所述引导杆52上升了的上升端，所述引导杆52与引导支架51嵌合，并且如图5d所示那样在使所述引导杆52下降时所述引导杆52与引导支架51之间形成有间隙。此外，如图3a所示，在本实施方式的下芯装置100中，带可变位机构的引导杆部50设置于两个位置。
[0026]接着，对上述下芯装置100的动作进行说明。砂芯C被从图6所示的砂芯准备工位P经由砂芯夹持工位H向下芯工位S运送。首先在砂芯准备工位P砂芯C被作业者向砂芯安装下夹具61安装。如图1所示那样砂芯安装下夹具61被位置固定地载置于砂芯安装下夹具台车62之上。而且，将砂芯安装下夹具台车62载置于在砂芯准备工位P与砂芯夹持工位H间行走的移车台63。另外，在砂芯安装下夹具台车62设置有供下芯夹具60的定位销60a插通的定位衬套62a。
[0027]在砂芯准备工位P安装有砂芯C的砂芯安装下夹具61与砂芯安装下夹具台车62一起被移车台63向砂芯夹持工位H运送。在向砂芯夹持工位H运送的砂芯安装下夹具61以及砂芯安装下夹具台车62上方，待机有通过升降框架部30保持的下芯夹具60。该下芯夹具60以及升降框架部3