一种真空玻璃合片装置的制作方法

本申请涉及真空玻璃制造技术领域，尤其涉及一种真空玻璃合片装置。

背景技术：

真空玻璃是一种新型的环保节能玻璃，其制作过程主要包括钢化、焊料布放、支撑物布放、合片、封边等诸多工艺，如图1所示，一般真空玻璃由上片玻璃a和下片玻璃b组成，优选的，其中一片是白玻，一片是low-e玻璃，在玻璃的合片过程中主要有两点要求，一是保证真空玻璃内腔的洁净度，二是保证合片的精确度。现有技术主要采用如专利号cn205223007u，专利名称一种真空玻璃辅助生产线所涉及的合片装置，其具体合片过程为：在第一输送装置的侧面设置有第二输送装置，第一输送装置用于运送第一玻璃基片，第二输送装置用于运送第二玻璃基片，合片装置包括设置在第一、第二输送装置之间的转轴，与所述转轴连接有沿第二输送装置间隙插入第二玻璃基片下方的摆臂，摆臂上安装有真空吸盘或夹持装置；工作时，真空吸盘或夹持装置抓取第二玻璃基片，绕转轴翻转摆臂，第二玻璃基片放置在第一输送装置上的第一玻璃基片上，完成合片。采用上述装置主要存在以下问题：在玻璃的规格发生变化时，两片玻璃的对称中心线容易出现变动，合片后两片的玻璃的叠差较大，不能满足产品的加工要求，需要人工移动上片玻璃，会造成支撑物移位，划伤玻璃表面等问题。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中真空玻璃合片装置所存在的问题，本发明提供一种真空玻璃合片装置，通过使用本发明中所公开的真空玻璃合片装置，能够在真空玻璃的合片过程中，避免玻璃规格变化后两片玻璃对称中心线变动、合片后玻璃叠差大等问题。大大的提高了真空玻璃合片装置的生产效率，提高真空玻璃的成品率。

为了解决上述问题，本发明所提供的技术方案为：

一种真空玻璃合片装置，用于将上片玻璃基板和下片玻璃基板合片成真空玻璃组件，其特征在于，所述合片装置包括：

能够绕其轴线旋转的机架，所述机架的一端设置有用于所述上片玻璃基板和下片玻璃基板进入的进口，另一端设置有用于所述真空玻璃组件输出的出口，用于支撑所述机架的底架，所述机架设置在所述底架上；

用于驱动所述机架沿其轴线转动的旋转驱动机构；和

设置在所述机架内，用于将真空玻璃的上片玻璃基板和下片玻璃基板合片的合片机构。

进一步，所述机架两端为圆筒形结构，所述机架的两端沿周向设置有轨道槽及轮齿。

进一步，所述合片机构包括：

连接所述进口和所述出口的上传送辊道和下传送辊道，所述上传送辊道和下传送辊道均包括若干轴线平行设置的输送辊；

用于对所述上片玻璃基板和下片玻璃基板的前端进行定位的端部定位机构；

用于对所述上片玻璃基板和下片玻璃基板的两个侧边进行定位的侧部定位机构；

用于驱动所述输送辊沿自身轴线进行旋转的辊道驱动机构；

用于抓取所述上片玻璃基板外侧面的玻璃板抓取机构。

进一步，所述端部定位机构包括端部定位板、用于带动所述端部定位板升降的端部定位板升降气缸和用于在所述端部定位板运动过程中对其导向的导向杆，所述端部定位板固定设置在所述端部定位板升降气缸的活塞杆伸出端，所述导向杆一端固定在所述端部定位板上，另一端与所述定位板升降气缸的固定端固定连接。

进一步，所述侧部定位机构包括左旋丝杠、右旋丝杠、联轴器、伺服电机、若干个侧部定位轮、第一侧部定位轮安装板、第二侧部定位轮安装板，所述左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器连接，所述第一侧部定位安装板安装在左旋丝杆上，所述第二侧部定位安装板安装在右旋丝杠上，所述若干个侧部定位轮分别安装在第一侧部定位轮安装板和第二侧部定位轮安装板上，所述伺服电机驱动左旋丝杠和右旋丝杠旋转并带动侧部定位轮沿着玻璃板宽度方向移动。

进一步，所述辊道驱动机构为由电机带动的链轮链条驱动机构。

进一步，所述玻璃板抓取机构为真空吸盘组件。

进一步，所述底架上还设置有其轮缘能够嵌入到所述轨道槽内的若干滚轮。

进一步，所述旋转驱动机构包括驱动电机、齿轮和用于与所述轮齿相啮合的链条。

本发明提供一种真空玻璃合片装置，其包括机架和设置在机架中的合片机构，在合片过程中通过旋转机架携带合片机构旋转180°的方式将上、下两玻璃板对齐，从而避免了现有技术中合片机构的缺点。并且本发明中的真空玻璃合片装置还具有：1、整机外形尺寸较小，占地面积小，方便流水线布置；2、上、下两片玻璃之间的叠差小，简化后续的制作工艺；3、对真空玻璃的上、下两片玻璃进行端部和边部的双重定位，保证了真空玻璃更高的合片精度。4、玻璃的内表面不会划伤，外观整齐等优点。

附图说明

图1为本发明中真空玻璃结构示意图(俯视图)。

图2为本发明中真空玻璃合片装置结构示意图(剖面图)。

图3为图2中a-a向剖视图。

图4为本发明端部定位机构结构示意图。

图5为本发明侧部定位机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明所使用的真空玻璃结构包括：上玻璃基片5，下玻璃基片8。通常在封接前，需要将上玻璃基片5和下玻璃基片8合片。

如图2、3所示，本发明的一种真空玻璃合片装置包括：底架1、机架11、旋转驱动机构14和合片机构。其中，机架11设置在底架1上，底架1用于支撑所述机架，将整个真空玻璃合片机构设置在地面或其他设备上。机架11在其两个端部分别设置有用于真空玻璃进出的进口和出口，并且其两端圆筒形结构部分沿周向设置有轨道槽13及沿着机架圆筒形部分周向均匀排布的轮齿。机架11能够在旋转驱动机构14的驱动下绕其自身轴线旋转，旋转驱动机构14用于驱动机架11沿其轴线转动，旋转驱动机构14具体包括：驱动电机14.1、齿轮14.2和用于与沿着机架周向均匀排布的轮齿相啮合的齿条14.3。齿条14.3能够与沿着机架周向均匀排布的的轮齿啮合，当需要旋转机架11时，驱动电机14.1驱动齿轮14.2旋转，齿条14.3随齿轮14.2移动，并通过与轮齿的啮合带动机架11转动。另外，为了保证机架11的稳定旋转，底架1上还设置有其轮缘能够嵌入到轨道槽13内的若干滚轮12。优选的，滚轮的数量为4个，并分别设置在机架11的两端，在机架11旋转时，滚轮12也绕其自身转轴旋转，这样，既为机架11提供支撑，又不阻碍其转动。

如图1、2、3所示，合片机构设置在机架11内，并能够与机架11同步转动，其包括：上传送辊道7、下传送辊道3、端部定位机构4、侧部定位机构6、侧部定位机构调整机构10、辊道驱动机构和玻璃板抓取机构9。上传送辊道7和下传送辊道3均包括若干轴线平行设置的输送辊，这些输送辊由辊道驱动机构驱动，绕其轴线旋转。这些输送辊将机架11的进口和出口连接起来，上玻璃基片5和下玻璃基片8可在上传送辊道7和下传送辊道3的驱动下由进口进入到机架11中，合片完成后所构成的真空玻璃组件再通过出口离开机架11进入后续工序中。优选的，上传送辊道7和下传送辊道3设置在机架11的中部，这样可以将机架11的空间有效利用起来。端部定位机构4用于在长度方向上(即上玻璃基片5和下玻璃基片8在机架中的运动方向)对上玻璃基片5和下玻璃基片8进行定位。优选的，端部定位机构4设置在上传送辊道7和下传送辊道3的一端(靠近机架的11的进口或出口)，用于对上玻璃板5和下玻璃板8的前端进行定位。侧部定位机构6通过限定上玻璃基片5和下玻璃基片8的两个侧边，在宽度方向上对两者进行定位，侧部定位机构6包括两个定位结构，这两个定位结构可根据工作需要在侧定位调整机构10的驱动下调整之间的距离，以便于对不同尺寸的玻璃基片进行定位。玻璃板抓取机构9设置在下传送辊道3的外侧，用于抓取所述上玻璃基片5的外侧面(合片后背对下片玻璃基片8的面)。优选的，玻璃板抓取机构9为包括若干真空吸盘的真空吸盘组件。

如图4所示，端部定位机构4包括端部定位板4.1、导向杆4.2和端部定位板升降气缸4.3，端部定位板升降气缸4.3固定设置在上传送辊道7和下传送辊道3之间。端部定位板4.1固定在端部定位板升降气缸4.3活塞的伸出端，并由其带动升降，导向杆4.2的作用是在端部定位板4.1的升降过程中对其导向，导向杆4.2的一端固定设置在端部定位版4.1上，另一端定位板升降气缸4.3的缸体固定连接。

如图5所示，侧部定位机构6包括左旋丝杠6.1、右旋丝杠6.2、联轴器6.3、伺服电机6.4、若干个侧部定位轮6.5、第一侧部定位轮安装板6.6、第二侧部定位轮安装板6.7。左旋丝杠6.1和右旋丝杠6.2通过联轴器6.3连接，第一侧部定位安装板6.6安装在左旋丝杆6.1上，第二侧部定位轮安装板6.7安装在右旋丝杠6.2上，若干个侧部定位轮6.5分别安装在第一侧部定位轮安装板6.6和第二侧部定位轮安装板6.7上，伺服电机6.4驱动左旋丝杠6.1和右旋丝杠6.2旋转并带动侧部定位轮6.5沿着玻璃基板宽度方向移动。

工作时，下传送辊道3旋转，上玻璃基片5由机架11的进口传入合片装置中，端部定位机构4下落，侧部定位机构10调整至适合上片玻璃基片5的宽度的位置，对上片玻璃基片5进行定位。下传送辊道3停止旋转，上片玻璃基片5玻璃的前端顶靠在端部定位机构4上。随后，玻璃板抓取机构9向上升起，抓紧上片玻璃基片5的背面，侧部定位机构6向两侧退回一定距离。在旋转驱动机构14的驱动下，机架11旋转180°，上片玻璃基片5停留在空中；上传送辊道7旋转，下片玻璃基片8(此时下玻璃基片8上已经完成支撑物的布放)通过机架11的进口传入合片装置中，到达端部定位机构4时，侧部定位机构6向下玻璃基片8的侧边靠近，对上、下两片玻璃基片同时定位，定位完成后，上传送辊道7停止旋转，玻璃板抓取机构9带动上片玻璃基片5下落，在下落过程中，侧部定位机构6一直作用在上、下两片玻璃基片的侧边，所以，在落下过程中两片玻璃基片一直处于同时定位状态，直到上玻璃基片5和下玻璃基片8贴合在一起。当上片玻璃基片5和下片玻璃基片8贴合在一起后，玻璃板抓取机构9停止下落，并松开上片玻璃基片5，将上片玻璃基片5设置在下片玻璃基片8上，完成合片。上述合片过程能够保证上、下两片玻璃精确的叠放在一起，叠差较小能够满足真空玻璃制作要求。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。