1.一种以二元醇和/或多元醇为原料制备氨基醇的方法，其特征在于：反应体系由二元醇和/或多元醇、氨、氢气和催化剂组成，采用多相催化工艺，连续生产氨基醇。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述多相催化工艺的反应条件为：反应压力2.0～25.0MPa，反应温度393～503K，NH3与二元醇和/或多元醇中羟基的摩尔比为1:1～20:1；H2在反应体系中的摩尔百分含量为1～20％；二元醇和/或多元醇的液体空速为0.1～5h-1。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述催化剂为负载型催化剂，是由主活性组分、助剂和载体组成，主活性组分为Ni或Co，助剂为金属M或金属M的氧化物中的一种或两种以上，所述金属M为Fe、Cu、Ru、Re、K、Zn、B等；载体为SiO2或Al2O3。
4.根据权利要求1和3所述的方法，其特征在于：主活性组分在所述催化剂的总重量中占1～40％；所述助剂在所述催化剂的总重量中占0.1～20％。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：优选反应压力为4.0～22.0MPa；优选反应温度为413～473K；优选H2在反应体系中的摩尔百分含量为1～10％；优选二元醇和/或多元醇的液体空速为0.1～1.5h-1。
6.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于，NH3与二元醇和/或多元醇中羟基的优选摩尔比为2:1～18:1。
7.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于：催化剂的粒度为0.1～10mm。
8.根据权利要求1和3所述的方法，其特征在于：催化剂在使用前，经过一定条件下的氢化处理进行活化；较佳的氢化活化条件是在常压，375℃氢气流中，2000h-1还原4小时。
9.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于：反应器选自固定床、滴流床或浆态床。