专利名称：U-cap压装机自动涂胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涂胶装置，尤其是指一种U-CAP压装机自动涂胶装置。
背景技术：
现有技术的压装机将涂胶和压装两个工序合并，利用机器人自动进行涂胶和上料、机床自动压装的方法。该方法要求安装在机器人上的几个需要先后实现取U-CAPjiM 盖U-CAP孔进行涂胶、把U-CAP放入压头上的功能，并保证安全性、稳定性和准确性。U-CAP 的材料是优质碳素结构钢，碗型，可用磁铁吸附。根据自动化压装的要求，采用了压头磁铁吸附U-CAP的方式。根据缸盖U-CAP压装的工艺，需向缸盖的U-CAP孔先涂胶后才能把 U-CAP压入，该工艺要求所涂胶水为L0CTITE的620胶水，目前L0CTITE公司有一套标准的涂胶工具，包括一个涂胶阀(包括喷胶管)，一个甩胶器(包括胶杯)，一个可调涂胶量的储胶罐和其他附件。其中，涂胶阀和甩胶器需要装在机器人手爪上，其安装的配合位置基本上是标准的。现有技术的压装机自动涂胶装置，只能每次取一个U-CAP，效率较低。
发明内容本实用新型提供一种U-CAP压装机自动涂胶装置，其通过改变机器人手爪的结构，增加取料机构，不仅实现了压装机的自动取料，且确保准确取料到位，提高了压装机的
工作效率。本实用新型是这样实现的一种U-CAP压装机自动涂胶装置，其包括有涂胶机构、及安装板，所述涂胶机构安装于所述安装板上，其还包括有取料机构、及与所述取料机构配合的推料机构，所述取料机构安装于所述安装板上，并位于所述涂胶机构之前。取料时，所述取料机构与所述推料机构配合，实现自动取料。优选的是，所述取料机构包括有取料块，所述取料块安装于所述安装板上，其上设有至少一个置料位，所述置料位的形状与U-CAP的形状相配合。优选的是，所述取料块与所述安装板之间的夹角为30度。优选的是，所述置料位的下方设有取料检测装置，用于检测所述取料块是否已经成功取料。优选的是，所述取料检测装置为接近开关。优选的是，所述安装板的前方设有激光开关，用于检测缸盖上是否已经压有 U-CAP，避免出现撞击事故。优选的是，所述推料机构采用汽缸推动结构，推料杆的结构与粉料滑轨、机器人取料块的形状相配合，可保证准确推料到位。本实用新型U-CAP压装机自动涂胶装置与现有技术相比，具有如下有益效果有效的提高了压装机的工作效率，且确保操作的准确性及可靠性。
图1为本实用新型U-CAP压装机自动涂胶装置的结构示意图；图2为本实用新型U-CAP压装机自动涂胶装置的上视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明如图1及图2所示，其中，省略了压装机的其它结构，仅示出机器人的手爪部分，本实用新型U-CAP压装机自动涂胶装置，其包括有涂胶机构、安装板1、取料机构、及与所述取料机构配合的推料机构，所述涂胶机构及所述取料机构均安装于所述安装板1上，且所述取料机构安装于所述涂胶机构之前，取料时，所述取料机构与所述推料机构配合，实现在对 U-CAP涂胶之前自动取料。所述涂胶机构包括有涂胶阀2、及甩胶器3，所述甩胶器3的下端设有储胶杯；所述取料机构包括有取料块4，所述取料块4安装于所述安装板1上。为了方便所述取料块4 与推料机构配合，所述取料块4与所述安装板1之间的夹角可根据推料机构的设置方向不同而改变，本优选实施例优选所述取料块4与所述安装板1之间的夹角为30度。所述取料块4上设有两个置料位5，所述置料位5与待涂胶U-CAP的形状相配合。为了能够检测所述取料块4是否取料成功，所述置料位5的下方设有取料检测装置6，在本优选实施例中，所述取料检测装置6为接近开关。为了能够检测缸盖上是否已经压有U-CAP，所述安装板1的前方设有激光开关7，避免出现撞击事故。优选的是，所述取料机构包括有分料机构和推料机构，所述分料机构采用振动盘振料方式，振动机构根据U-CAP的形状自动区分正反，通过分料滑轨靠U-CAP的自重流出到推料机构。其中分料滑轨采用半封闭结构，即可防止U-CAP溢出，也可用于观察分料的情况。所述推料机构采用汽缸推动结构，推料杆的结构与粉料滑轨、机器人取料块的形状相配合，可保证准确推料到位，且推料杆不仅可防止在推料前U-CAP从分料块溢出，又可以防止推料时U-CAP之间的相互干涉。以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种U-CAP压装机自动涂胶装置，其包括有涂胶机构、及安装板，所述涂胶机构安装于所述安装板上，其特征在于，其还包括有取料机构、及与所述取料机构配合的推料机构， 所述取料机构安装于所述安装板上，并位于所述涂胶机构之前。
2.如权利要求1所述的U-CAP压装机自动涂胶装置，其特征在于，所述取料机构包括有取料块，所述取料块安装于所述安装板上，其上设有至少一个置料位。
3.如权利要求2所述的U-CAP压装机自动涂胶装置，其特征在于，所述取料块与所述安装板之间的夹角为30度。
4.如权利要求2所述的U-CAP压装机自动涂胶装置，其特征在于，所述置料位的下方设有取料检测装置。
5.如权利要求4所述的U-CAP压装机自动涂胶装置，其特征在于，所述取料检测装置为接近开关。
6.如权利要求1所述的U-CAP压装机自动涂胶装置，其特征在于，所述安装板的前方设有激光开关。
7.如权利要求1所述的U-CAP压装机自动涂胶装置，其特征在于，所述推料机构采用汽缸推动结构。
专利摘要本实用新型提供了一种U-CAP压装机自动涂胶装置，其包括有涂胶机构、及安装板，所述涂胶机构安装于所述安装板上，其还包括有取料机构、及与所述取料机构配合的推料机构，所述取料机构安装于所述安装板上，并位于所述涂胶机构之前。取料时，所述取料机构与所述推料机构配合，实现自动取料。本实用新型U-CAP压装机自动涂胶装置，其通过改变机器人手爪的结构，增加取料机构，不仅实现了压装机的自动取料，且确保准确取料到位，提高了压装机的工作效率。
文档编号B05C13/00GK201997444SQ20112008915
公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者崔志锋, 曹伟燎, 曾献龙, 王宏博, 胡燕翾, 邓崇发 申请人:东风本田发动机有限公司