专利名称：在匀速运动工件上垂直喷涂装置的制作方法
技术领域：
本发明创造涉及一种单轴自动往复式直线喷涂装置，特别是一种在匀速运动工件表面产生与工件运动轨迹垂直的直线喷涂轨迹的喷涂装置。
背景技术：
为了防止金属工件或产品氧化生锈，提高工件或产品的使用寿命和美观效果，需要对工件或产品的表面进行处理，在其外表面喷涂一层不同颜色的油漆或涂料。传统喷涂作业都由人工手持喷枪手工完成，此方式的优点是投入设备少、成本低，喷涂方向可任意调整，不易发生因死角位置而喷涂不完全的情形。但人工喷涂受人为因素影响，喷涂过程难以控制，涂层厚度厚薄不均，产品质量不稳定；其次是作业人员劳动强度大、效率低，人工成本高；另外还存在工作环境差，对身体危害性大，长时间工作容易产生职业病。因此，一般在小批量生产时才采用人工喷涂。为了克服手工喷涂方式所存在的上述问题，中国专利公开了名称为一种直线往复式自动喷涂机，它具有由滑车、导轨架、滑车下方安装的悬臂、以及悬臂下端连接的安装喷枪的横臂构成的喷枪安装连接机构，和由以马达驱动的主动链轮、及被动链轮、链条构成的传动机构，其中链条还与滑车相连接。具有结构简单、性能可靠、喷涂质量好优点。但该机只能在静止的工件或产品上使用，对悬挂在匀速运动自动流水线上的工件或产品就不能达到均匀喷涂效果，因为喷枪在工件或产品上产生的喷涂轨迹永远都是相互交叉的喷涂轨迹，从而导致工件涂层中间厚、二端薄。为了克服直线往复式自动喷涂机存在的上述缺点，中国专利公开了名称为一种三维往复喷涂机、一种五轴往复式喷涂设备及七轴自动往复喷涂机，解决了上述直线往复式自动喷涂机不能用于自动流水线 的问题，具有喷涂效率高、喷涂均匀等特点，但设备投入成本高、维修难度大，至今还没有推广应用。为此，许多生产厂家进行开发和研究，但至今尚未有合理的产品面世。
发明内容为克服现有往复式自动喷涂设备所存在的不足，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、喷涂效果好、喷涂均匀、投入成本低、高速移动、智能化程度高、特别适合自动流水线使用的在匀速运动工件上垂直喷涂装置。本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，所述在匀速运动工件上垂直喷涂装置包括设置在自动流水线上的工件、导轨座、设置在导轨座上的单轴导轨，所述的工件随自动流水线作第一匀速直线运动，单轴导轨上设有往复直线运动的工作喷头，单轴导轨与工件的运动轨迹相互交叉成α角，α角不等于90度，工作喷头从S起点至E终点作第二匀速直线运动时，在工件表面产生与工件运动轨迹垂直的A点至B点直线喷涂轨迹，其中A点为工作起点，B点为工作终点。采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果:一是由于单轴导轨与工件的运动轨迹相互交叉成α角，α角不等于90度，工作喷头从S起点至E终点作第二匀速直线运动时，在工件表面产生与工件运动轨迹垂直的A点至B点直线喷涂轨迹，因此可以在匀速运动的自动流水线上使用，喷涂效率高，喷涂效果好，喷涂均匀，喷涂表面积大。二是在自动流水线单轴实现自动喷涂，达到三轴及三轴以上往复式自动喷涂机的效果，具有结构简单合理、设备投入少、运行成本低、维护保养方便、使用寿命长。三是应用范围大，推广前景好，所有自动化流水线的喷涂设备都能使用。
图1为本发明创造α角小于90度初始状态时的结构示意图。图2为本发明创造α角小于90度开始工作时的结构示意图。图3为本发明创造α角小于90度工作结束时的结构示意图。图4为本发明创造α角小于90度过渡状态时的结构示意图。图5为本发明创造α角小于90度下一个开始工作时的结构示意图。图6为本发明创造α角小于90度下一个工作结束时的结构示意图。图7为本发明创造α角大于90度工作状态时的结构示意图。其中I导轨座，2工作喷头，3单轴导轨，4工件。
具体实施方式
图1至图6所示为本发明创造α角小于90度工作状态时，一种在匀速运动工件上垂直喷涂装置的具体实施方案，所述在匀速运动工件上垂直喷涂装置包括设置在自动流水线上的工件4、导轨座1 、设置在导轨座I上的单轴导轨3，所述的工件4随自动流水线作第一匀速直线运动，单轴导轨3上设有往复直线运动的工作喷头2，单轴导轨3与工件4的运动轨迹相互交叉成α角，α角不等于90度，工作喷头2从S起点至E终点作第二匀速直线运动时，在工件4表面产生与工件运动轨迹垂直的A点至B点直线喷涂轨迹，其中A点为工作起点，B点为工作终点。本发明创造工作时包括如下步骤:第一步:设定工件4随自动流水线运动的第一匀速直线运动速度，设定AB与⑶二条直线喷涂轨迹之间的间距，设定工作喷头2的S起点和E终点，根据AB与CD 二条直线喷涂轨迹之间的间距、工件4的运动速度计算出单轴导轨3与工件4的运动轨迹相互交叉的α角和工作喷头2的第二匀速直线运动速度，该运动速度能保证工作喷头2从S起点至E终点运动时，在工件4上产生与工件运动轨迹垂直的A点至B点直线喷涂轨迹，如图1所示。第二步:自动流水线起动工作，工件4随自动流水线作第一匀速直线运动，工作喷头2起动工作并快速移至单轴导轨3上的S起点如图2所示。第三步:当工件4的工作起点A点与单轴导轨3上的S起点重合时，工作喷头2开始喷涂工作并以第二匀速直线运动速度往E终点运动，运动至E终点时，工作喷头2停止喷涂和运动，此时E终点正对工件4的工作终点B点，如图3所示。第四步:工作喷头2快速返回到单轴导轨3上的S起点，如图4所示，并等待工件的下一个工作起点C点。当单轴导轨3上的S起点与下一个工作起点C点重合时，如图5所示，工作喷头2开始下一次喷涂，并以第二匀速直线运动速度往E终点运动，运动至E终点时，工作喷头2停止喷涂和运动，此时E终点正对工件4的下一个工作终点D点，如图6所示。如此往复运动，即可不断产生与工件运动轨迹垂直的直线喷涂轨迹。图7所示为本发明创造α角大于90度工作状态时，一种在匀速运动工件上垂直喷涂装置的具体实施方案，其工作原理与α角小于90度工作状态时相同，在此不再重述。以上所述是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。·
权利要求1.一种在匀速运动工件上垂直喷涂装置，包括设置在自动流水线上的工件(4)、导轨座(I)、设置在导轨座(I)上的单轴导轨(3)，其特征是:所述的工件(4)随自动流水线作第一匀速直线运动，单轴导轨(3)上设有往复直线运动的工作喷头(2)，单轴导轨(3)与工件(4)的运动轨迹相互交叉成α角，α角不等于90度，工作喷头(2)从S起点至E终点作第二匀速直线运动时，在工件(4)表面产生与工件运动轨迹垂直的A点至B点直线喷涂轨迹，其中A点为工作 起点，B点为工作终点。
专利摘要本实用新型公开了一种在匀速运动工件上垂直喷涂装置，包括设置在自动流水线上的工件(4)、导轨座(1)、设置在导轨座(1)上的单轴导轨(3)，所述的工件(4)随自动流水线作第一匀速直线运动，单轴导轨(3)上设有往复直线运动的工作喷头(2)，单轴导轨(3)与工件(4)的运动轨迹相互交叉成α角，α角不等于90度，工作喷头(2)从S起点至E终点作第二匀速直线运动时，在工件(4)表面产生与工件运动轨迹垂直的A点至B点直线喷涂轨迹，其中A点为工作起点，B点为工作终点。采用本结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、喷涂效果好、喷涂均匀、投入成本低、智能化程度高、特别适合自动流水线平面喷涂使用等优点。
文档编号B05B13/04GK203091179SQ20122068596
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者罗云兵 申请人:罗云兵