一种天线罩外壁仿形喷涂装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种天线罩外壁仿形喷涂装置，其包含：涂料喷涂机构；涂料输送机构，其与所述的涂料喷涂机构相连接；喷涂控制机构，其分别与所述的涂料喷涂机构和涂料输送机构相连接。本发明通过对喷枪的喷涂路径和喷枪喷吐涂料的协同控制，实现自动化喷涂过程，有效提高喷涂效率和喷涂质量，同时改善喷涂工作环境，降低环境污染。
【专利说明】一种天线罩外壁仿形喷涂装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化喷涂装置，尤其是指一种天线罩外壁仿形喷涂装置。
【背景技术】
[0002]传统的喷漆作业采用人工操作的方式，其具有生产效率低和生产质量差的问题，不但存在光泽、平坦性、垂流性、针孔、气泡等质量问题，而且工作环境恶劣。经证实，喷漆过程中使用的粘合剂和涂料尤其有害，这些材料中通常含有溶剂和异氰酸盐苯、甲苯、二甲苯(简称“三苯”)，它们都和皮炎及职业性哮喘有关，严重威胁着操作人员的人身健康。
[0003]如果能够利用机器人进行喷涂作业，则可以实现生产自动化，提高工效和施工质量，更主要的是可以减轻操作工人的劳动强度，改善工作环境，降低环境污染，保证操作工人的身心健康。综合上述，因此需要开发一种自动化的喷涂装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种天线罩外壁仿形喷涂装置，通过对喷枪的喷涂路径和喷枪喷吐涂料的协同控制，实现自动化喷涂过程，有效提高喷涂效率和喷涂质量，同时改善喷涂工作环境，降低环境污染。
[0005]为实现上述目的，本发明提供一种天线罩外壁仿形喷涂装置，其包含:涂料喷涂机构；涂料输送机构，其与所述的涂料喷涂机构相连接；喷涂控制机构，其分别与所述的涂料喷涂机构和涂料输送机构相连接；
其中，所述的涂料喷涂机构包含:工作台；十字滑块，其设置在所述的工作台上；喷枪，其设置在所述的十字滑块上；
所述的涂料输送机构包含:压缩机；涂料罐，该涂料罐的输入端与所述的压缩机的第一输出端通过高压软管相连接，该涂料罐的输出端通过高压软管与所述的喷枪的涂料入口相连接；所述的压缩机的第二输出端通过高压软管与所述的喷枪的空气入口相连接；
所述的喷涂控制机构包含:控制器，其通过电缆与所述的十字滑块相连接；三通电磁阀，其设置在所述的第一减压阀和喷枪的空气入口之间。
[0006]所述的十字滑块包含水平滑块和竖直滑块，所述的控制器通过电缆分别与该水平滑块和竖直滑块相连接；所述的控制器控制水平滑块相对于天线罩进行左右往复运动，并且控制竖直滑块相对于天线罩进行上下往复运动。
[0007]所述的涂料喷涂机构还包含固定板，所述的喷枪通过固定板固定设置在十字滑块上。
[0008]所述的涂料喷涂机构还包含旋转平台，其设置在所述的工作台上，用于固定安装天线罩，通过改变旋转平台的旋转速度，调整天线罩的旋转运动速度。
[0009]所述的涂料输送机构还包含第一减压阀，其设置在压缩机的第一输出端与喷枪的空气入口之间。
[0010]所述的涂料输送机构还包含第二减压阀，其设置在压缩机的第二输出端与涂料罐的输入端之间。
[0011]所述的涂料输送机构还包含过滤器，其设置在所述的涂料罐的输出端与喷枪的涂料入口之间。
[0012]所述的喷涂控制机构还包含:PLC，其分别与所述的控制器以及三通电磁阀通过电缆连接；控制开关，其与所述的PLC通过电缆连接。
[0013]所述的控制开关发送启动或停止信号至PLC,该PLC在接收到所述的启动或停止信号后，将启动或停止指令分别发送至控制器和三通电磁阀，使控制器启动或停止，以控制十字滑块和喷枪的运动，并使得三通电磁阀的触点闭合或断开，通过三通电磁阀的触点开闭来控制压缩空气是否进入喷枪。
[0014]在喷涂过程中，所述的喷枪与旋转平台的旋转中心的距离为350?450mm，喷枪进行上下、左右的运行速度为120?150mm/s，喷涂时每道喷涂面积重复30%?50%。
[0015]本发明所提供的天线罩外壁仿形喷涂装置，通过对喷枪的喷涂路径和喷枪喷吐涂料的协同控制，实现自动化喷涂过程，有效提高喷涂效率和喷涂质量，同时改善喷涂工作环境，降低环境污染。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明中的天线罩外壁仿形喷涂装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合图1，详细说明本发明的一个优选实施例。
[0018]如图1所示，为本发明提供的天线罩外壁仿形喷涂装置，其包含:涂料喷涂机构；涂料输送机构，其与所述的涂料喷涂机构相连接；喷涂控制机构，其分别与所述的涂料喷涂机构和涂料输送机构相连接。
[0019]其中，所述的涂料喷涂机构包含:工作台10 ;十字滑块7，其设置在所述的工作台10上，该十字滑块7包含水平滑块71和竖直滑块72 ;喷枪9，其设置在所述的十字滑块7上。
[0020]所述的涂料喷涂机构还包含固定板8，所述的喷枪9通过固定板8固定设置在十字滑块7上。
[0021]所述的涂料喷涂机构还包含旋转平台11，其设置在所述的工作台10上，用于固定安装天线罩，通过改变旋转平台11的旋转速度，进而调整天线罩的旋转运动速度。
[0022]所述的涂料输送机构包含:压缩机I ;涂料罐14，该涂料罐14的输入端与所述的压缩机I的第一输出端通过高压软管12相连接，该涂料罐14的输出端通过高压软管12与所述的喷枪9的涂料入口相连接；所述的压缩机I的第二输出端通过高压软管12与所述的喷枪9的空气入口相连接。
[0023]所述的涂料输送机构还包含第一减压阀2和第二减压阀15，所述的第一减压阀2设置在压缩机I的第一输出端与喷枪9的空气入口之间，所述的第二减压阀15设置在压缩机I的第二输出端与涂料罐14的输入端之间。
[0024]所述的涂料输送机构还包含过滤器13，其设置在所述的涂料罐14的输出端与喷枪9的涂料入口之间。
[0025]所述的喷涂控制机构包含:控制器5，其通过电缆6分别与所述的水平滑块71和竖直滑块72相连接，该控制器5控制水平滑块71相对于天线罩进行左右往复运动，并且控制竖直滑块72相对于天线罩进行上下往复运动；三通电磁阀16，其设置在所述的第一减压阀2和喷枪9的空气入口之间，通过三通电磁阀16的触点开闭来控制压缩空气是否进入喷枪9，从而实现对涂料喷吐的控制。
[0026]本实施例中，所述的控制器5采用IAI PSEL-C-2-42P1-56PIB-NP-2-0的控制器实现。
[0027]所述的喷涂控制机构还包含:PLC (可编程逻辑控制器)4，其分别与所述的控制器5以及三通电磁阀16通过电缆6连接；控制开关3，其与所述的PLC 4通过电缆6连接；该控制开关3发送启动或停止信号至PLC 4，该PLC 4在接收到所述的启动或停止信号后，将启动或停止指令分别发送至控制器5和三通电磁阀16，使得控制器5启动或停止，并使得三通电磁阀16的触点闭合或断开，从而实现涂料喷吐和喷枪运动的自动控制。
[0028]本实施例中，所述的PLC 4采用西门子S7-200 CN的可编程控制器实现；所述的控制开关3采用平钮自复位电动按钮开关实现。
[0029]本发明所提供的天线罩外壁仿形喷涂装置，其具体工作过程如下所述。在对天线罩外壁进行喷涂作业时，首先将天线罩固定安装在旋转平台11上。由控制开关3发送启动信号至PLC 4，该PLC 4在接收到所述的启动信号后，将预先存储的启动指令分别发送至控制器5和三通电磁阀16，使得控制器5启动并同时使得三通电磁阀16的触点闭合。
[0030]当压缩机I压缩空气后，其第一输出端输出的压缩空气经第一减压阀2减压后，通过触点闭合的三通电磁阀16由高压软管12传输至喷枪9的空气入口，而压缩机I的第二输出端输出的压缩空气经第二减压阀15减压后，传输至涂料罐14内，将涂料罐14内的涂料压出并经过过滤器13的过滤之后，再通过高压软管12传输至喷枪9的涂料入口，利用压缩空气牵引嗔枪9内的顶针如后运动，使得涂料能够从嗔枪9中嗔吐出。
[0031]当控制器5接收到PLC 4发出的启动指令之后，根据天线罩的外形，通过预先存储在控制器5内存内的运动控制程序来控制水平滑块71相对于天线罩的左右往复运动，并且控制竖直滑块72相对于天线罩的上下往复运动，实现对十字滑块7的运动过程的控制，从而通过固定板8带动喷枪9相对于天线罩在上下、左右方向进行运动。在整个喷涂作业过程中，是根据天线罩的外形方程从而生成喷枪9的运动轨迹的，控制器5则根据运动轨迹所形成运动控制程序实现对十字滑块7的运动过程控制。
[0032]在所述的喷涂作业过程中，天线罩被固定安装在旋转平台11上，旋转平台11以一定的预定速度旋转运动，喷枪9根据天线罩外形由控制器5控制进行上下、左右运动，完成喷涂作业。此时，喷枪9与旋转平台11的旋转中心的距离为350?450mm，喷枪9进行上下、左右的运行速度为120?150mm/s，喷枪9的具体运行速度随着喷涂过程由控制器5实时调整，喷涂时每道喷涂面积重复30%?50%。
[0033]当喷涂作业完成之后，由控制开关3发送停止信号至PLC 4，该PLC 4在接收到所述的停止信号后，将预先存储的停止指令分别发送至控制器5和三通电磁阀16，使得控制器5停止并同时使得三通电磁阀16的触点断开，从而使得喷枪9停止运动，并且停止向外喷吐涂料。
[0034]本发明所提供的天线罩外壁仿形喷涂装置，通过对喷枪的喷涂路径和喷枪喷吐涂料的协同控制，实现自动化喷涂过程，有效提高喷涂效率和喷涂质量，同时改善喷涂工作环境，降低环境污染。
[0035]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种天线罩外壁仿形喷涂装置，包含:涂料喷涂机构；涂料输送机构，其与所述的涂料喷涂机构相连接；喷涂控制机构，其分别与所述的涂料喷涂机构和涂料输送机构相连接；其特征在于， 所述的涂料喷涂机构包含:工作台(10);十字滑块(7)，其设置在所述的工作台(10)上；喷枪(9)，其设置在所述的十字滑块(7)上； 所述的涂料输送机构包含:压缩机(I);涂料罐(14)，该涂料罐(14)的输入端与所述的压缩机(I)的第一输出端通过高压软管(12)相连接，该涂料罐(14)的输出端通过高压软管(12)与所述的喷枪(9)的涂料入口相连接；所述的压缩机(I)的第二输出端通过高压软管(12)与所述的喷枪(9)的空气入口相连接； 所述的喷涂控制机构包含:控制器(5)，其通过电缆(6)与所述的十字滑块(7)相连接；三通电磁阀(16)，其设置在所述的第一减压阀(2)和喷枪(9)的空气入口之间。
2.如权利要求1所述的天线罩外壁仿形喷涂装置，其特征在于，所述的十字滑块(7)包含水平滑块(71)和竖直滑块(72)，所述的控制器(5)通过电缆(6)分别与该水平滑块(71)和竖直滑块(72)相连接； 所述的控制器(5 )控制水平滑块(71)相对于天线罩进行左右往复运动，并且控制竖直滑块(72)相对于天线罩进行上下往复运动。
3.如权利要求2所述的天线罩外壁仿形喷涂装置，其特征在于，所述的涂料喷涂机构还包含固定板(8)，所述的喷枪(9)通过固定板(8)固定设置在十字滑块(7)上。
4.如权利要求1所述的天线罩外壁仿形喷涂装置，其特征在于，所述的涂料喷涂机构还包含旋转平台(11)，其设置在所述的工作台(10)上，用于固定安装天线罩，通过改变旋转平台(11)的旋转速度，调整天线罩的旋转运动速度。
5.如权利要求1所述的天线罩外壁仿形喷涂装置，其特征在于，所述的涂料输送机构还包含第一减压阀(2)，其设置在压缩机(I)的第一输出端与喷枪(9)的空气入口之间。
6.如权利要求1所述的天线罩外壁仿形喷涂装置，其特征在于，所述的涂料输送机构还包含第二减压阀(15)，其设置在压缩机(I)的第二输出端与涂料罐(14)的输入端之间。
7.如权利要求1所述的天线罩外壁仿形喷涂装置，其特征在于，所述的涂料输送机构还包含过滤器(13)，其设置在所述的涂料罐(14)的输出端与喷枪(9)的涂料入口之间。
8.如权利要求1所述的天线罩外壁仿形喷涂装置，其特征在于，所述的喷涂控制机构还包含:PLC (4)，其分别与所述的控制器(5)以及三通电磁阀(16)通过电缆(6)连接；控制开关(3)，其与所述的PLC (4)通过电缆(6)连接。
9.如权利要求8所述的天线罩外壁仿形喷涂装置，其特征在于，所述的控制开关(3)发送启动或停止信号至PLC (4),该PLC (4)在接收到所述的启动或停止信号后,将启动或停止指令分别发送至控制器(5)和三通电磁阀(16)，使控制器(5)启动或停止，以控制十字滑块(7)和喷枪(9)的运动，并使得三通电磁阀(16)的触点闭合或断开，通过三通电磁阀(16)的触点开闭来控制压缩空气是否进入喷枪(9)。
10.如权利要求1所述的天线罩外壁仿形喷涂装置，其特征在于，在喷涂过程中，所述的喷枪(9)与旋转平台(11)的旋转中心的距离为350?450mm，喷枪(9)进行上下、左右的运行速度为120?150mm/s，喷涂时每道喷涂面积重复30%?50%。
【文档编号】B05B12/00GK104148213SQ201410370870
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】顾网平, 蒋海峰, 彭思平, 曾照勇, 陈振中 申请人:上海无线电设备研究所