专利名称：车辆用刹车控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆用刹车控制装置，该车辆用刹车控制装置具有下列构成一对的刹车操作力传递系统被接续在单一的车轮刹车器上，该一对的刹车操作力传递系统可以对与这些刹车操作力传递系统分别相对应着的一对的刹车操作部件的操作量相应的刹车操作力进行传递；在上述两刹车操作力传递系统上分别设置有刹车操作力减轻装置，该刹车操作力减轻装置可以减轻传递到上述车轮刹车器上的刹车操作力，以避免与上述车轮刹车器相对应着的车轮成为锁定状态。
背景技术：
至今，这样的刹车控制装置例如在特开平10-175533号公报等上已有报导。
在这样的刹车控制装置上，即使通过操作一对的刹车操作部件中的任何一方，都可以命名例如安装在前轮上的车轮刹车器产生刹车动作；但在只是通过与一方的刹车操作部件的操作相应的一方的刹车操作力传递系统对刹车操作力的传递，而使车轮刹车器产生刹车动作时，会成为一种一方的刹车操作力传递系统所具有的刹车操作力减轻装置为将要开始产生动作的前夕的、也即判断车轮为将要成为锁定状态的前夕的效率良好的刹车状态。在这样的状态下，当相应于另一方的刹车操作部件的操作，从另一方的刹车操作力传递系统往车轮刹车器上输入有刹车操作力时，由于该刹车操作力往车轮刹车器上的追加输入，会使车轮成为锁定状态。因此，由于是在开始了两刹车操作力传递系统所分别具有的刹车操作力减轻装置的动作后，才使车轮刹车器所产生的刹车力受到减轻的，所以驾驶者会由于感到刹车效力的不足、或感受到车体震动而导致驾驶感觉的变坏。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的是提供一种具有下列构成的车辆用刹车控制装置在由对一方的刹车操作部件的操作而得到的良好的刹车状态下，可以防止因操作了另一方的刹车操作部件而使驾驶感觉变坏的情况。
为达到上述目的，本发明涉及一种具有下列构成的车辆用刹车控制装置一对的刹车操作力传递系统被接续在单一的车轮刹车上，该一对的刹车操作力传递系统可以对与分别对应着这些刹车操作力传递系统的一对刹车操作部件的操作量相应的刹车操作力进行传递；而且，在上述两刹车操作力传递系统上分别设有刹车操作力减轻装置，该刹车操作力减轻装置可以减轻传递到上述车轮刹车器上的刹车操作力，以避免使与上述车轮刹车器相对应着的车轮成为锁定状态。在具有以上构成的车辆用刹车控制装置上，本发明的特征是设有动作状态检测装置和控制单元，其中，该动作状态检测装置分别对上述两刹车操作力传递系统的动作状态进行检测，而控制单元在判断上述车轮是否为处于锁定状态的同时，根据该判断结果和由上述动作状态检测装置的动作状态检测结果对上述两刹车操作力减轻装置的动作进行控制；而且，在只是从两刹车操作力传递系统中的一方经上述车轮刹车器上传递有刹车操作力时，在上述一方的刹车操作力传递系统所具有的刹车操作力减轻装置为将要开始产生动作的前夕的状态下，上述控制单元可使上述两刹车操作力传递系统的另一方所具有的刹车操作力减轻装置产生动作，以对从上述另一方的刹车操作力传递系统往车轮刹车器上的刹车操作力的传递进行限制。
依据这样的构成，在通过只是操作一方的刹车操作部件而从一方的刹车操作力传递系统往车轮刹车器上传递刹车操作力时，在一方的刹车操作力传递系统所具有的刹车操作力减轻装置为将要开始产生动作的前夕的状态、也即判断车轮为将要成为锁定状态的前夕的效率良好的刹车状态下，即使操作了另一方的刹车操作部件，也可以对从另一方的刹车操作力传递系统往车轮刹车器上的刹车操作力的传递进行限制。因此，可以避免使车轮成为锁定状态；并且，为避免成为锁定状态，两刹车操作力传递系统分别所具有的刹车操作力减轻装置为一种不必对刹车操作力进行减轻的构成。所以车辆驾驶者不会感受到刹车效力的不足、或车体震动，从而可以防止驾驶感觉的变坏。
图1为自动双轮车用刹车装置的液压回路图。
图2为显示了控制系统的构成的方框图。
图3显示了车体速度、前轮车轮速度、和前轮用车轮刹车液压的变化情况，其中(a)为显示了本发明的图，(b)为显示了现有技术的图。
具体实施例方式
以下，根据在所附的图面中所示的本发明的一实施例，对本发明的实施形态进行说明。
图1为本发明的一实施例的自动双轮车用刹车装置的液压回路图。图2为显示了控制系统的构成的方框图。图3显示了车体速度、前轮车轮速度、和前轮用车轮刹车液压的变化情况，其中(a)为显示了本发明的图，(b)为显示了现有技术的图。
首先在图1中，相应于作为自动双轮车的车辆驾驶者的骑乘者用左手对作为刹车操作部件的左刹车杆1A所进行的刹车操作，从附设有贮箱3A的主液缸2A的输出口4A中会输出液压；又，相应于骑乘者用右手对作为刹车操作部件的右刹车杆1B所进行的刹车操作，从附设有贮箱3B的主液缸2B的输出口4B中会输出液压。
相应于左刹车杆1A的操作力，从主液缸2A的输出口4A中被输出的刹车液压、即对应于左刹车杆1A的刹车操作力的刹车液压，在经由引导液压的导管所构成的刹车操作力传递系统TA后被传递到后轮用车轮刹车器BR上；同时还在经由引导液压的导管所构成的刹车操作力传递系统TC后被传递到前轮用车轮刹车器BF上。又，相应于右刹车杆1B的操作力，从主液缸2B的输出口4B中被输出的刹车液压、即对应于右刹车杆1B的刹车操作力的刹车液压，在经由引导液压的导管所构成的刹车操作力传递系统TB后被传递到前轮用车轮刹车器BF上。
不过，上述前轮用车轮刹车器BF具有一对的分压器11、11、和被配置在这些分压器11、11之间的分压器12；并且，刹车操作力传递系统TB与两分压器11、11相接续着，而刹车操作力传递系统TC与分压器12相接续着。
即，一对的刹车操作力传递系统TB、TC被接续在单一的前轮用车轮刹车器BF上，可以对与分别对应着这些操作力传递系统TB、TC的一对刹车操作部件1B、1A的操作量相应的刹车操作力进行传递。
对后轮用车轮刹车器BR传递刹车操作力的刹车操作力传递系统TA具有，为避免后轮成为锁定状态而可以减轻传递到后轮用车轮刹车器BR上的刹车操作力的刹车操作力减轻装置14A。该刹车操作力减轻装置14A具有下列构成设在主液缸2A的输出口4A和后轮用车轮刹车器BR之间的常开型电磁阀5A；可以允许从后轮用车轮刹车器BR往主液缸2A侧的刹车液的流通的，并与常开型电磁阀5A为并列接续着的单方向阀6A；贮箱10A；设在后轮用车轮刹车器BR和贮箱10A之间的常闭型电磁阀7A；以及可以将贮箱10A的刹车液汲升，使之回到主汽缸2A侧的泵8A。
这样的刹车操作力减轻装置14A通过对各电磁阀5A、7A的“开·闭”工作状态进行控制而可以实现对升压状态、液压保持状态、和减压状态进行切换的反锁定控制。其中，该升压状态为，在使主液缸2A与后轮用车轮刹车器BR相连通的同时，使后轮用车轮刹车器BR从贮箱10A上断开；液压保持状态为，在使主液缸2A从后轮车轮用刹车器BR上断开的同时，使后轮用车轮刹车器BR从贮箱10A上断开；而减压状态为，在使主液缸2A从后轮用车轮刹车器BR上断开的同时，使后轮用车轮刹车器BR与贮箱10A相连通。由此，后轮用车轮刹车器BR的刹车力可在上述减压状态时得到减轻。
将刹车操作力传递到前轮用车轮刹车器BF上的刹车操作力传递系统TB具有，为避免前轮成为锁定状态而可以减轻传递到前轮用车轮刹车器BF上的刹车操作力的刹车操作力减轻装置14B。该刹车操作力减轻装置14B具有下列构成设在主液缸2B的输出口4B和前轮用车轮刹车器BF之间的常开型电磁阀5B；允许从前轮用车轮刹车器BF往主液缸2B侧的刹车液的流通的，并与常开型电磁阀5B为并列接续着的单向阀6B；贮箱10B；设在前轮用车轮刹车器BF和贮箱10B之间的常闭型电磁阀7B；以及将贮箱10B的刹车液汲升，使之可以回到主液缸2B侧的泵8。与上述刹车操作力减轻装置14A同样地，该刹车操作力减轻系统14B也可以通过在使前轮用车轮刹车器BF的刹车压为升压、液压保持、和减压的3个状态间进行切换而实现控制；并且，前轮用车轮刹车器BF的刹车力在上述减压状态下得到减轻。
又，将刹车操作力传递到前轮用车轮刹车器BF上的刹车操作力传递系统TC具有，为避免前轮成为锁定状态而可以减轻传递到前轮用车轮刹车器BF上的刹车操作力的刹车操作力减轻装置14C。该刹车操作力减轻装置14C具有下列构成设有主液缸2A的输出口4A和前轮用车轮刹车器BF之间的常开型电磁阀5C；允许从前轮用车轮刹车器BF往主液缸2A侧的刹车液的流通的，并与常开型电磁阀5C为并列接续着的单向阀6C；与上述刹车操作力减轻装置14A为共同的贮箱10A；设在上述前轮用车轮刹车器BF和贮箱10B之间的常闭型电磁阀7C；以及与上述刹车操作力减轻装置14A为共同的泵8A。与上述刹车操作力减轻装置14B同样地，该刹车操作力减轻装置14C也可以通过使前轮用车轮刹车器BF的刹车压在升压、液压保持、和减压的3个状态间进行切换而实现控制；并且，前轮用车轮刹车器BF的刹车力在上述减压状态下得到减轻。
而且，在上述两泵8A、8B上，连接着共同的电动马达9。在相应于前轮或后轮将要成为锁定状态而进行使上述各刹车操作力减轻装置14A、14B、和14C中的至少1个产生动作的反锁定控制时，上述电动马达9会持续地产生动作。
又，在刹车操作力传递系统TC上，在上述刹车操作力减轻装置14C的常开型电磁阀5C和前轮用车轮刹车器BF之间，设有延迟阀15。该延迟阀15的作用是相应于对左刹车杆1A的刹车操作，从主液缸2A中输出的液压经刹车操作力传递系统TA产生传递，在使后轮用车轮刹车器BR开始产生刹车动作后，使经过刹车操作力传递系统TC后从主液缸2A被传递到前轮用车轮刹车器BF上的液压受到延迟，从而使前轮用车轮刹车器BF开始产生刹车动作的时间得到延迟。
在图2中，上述各刹车操作力减轻装置14A～14C的常开型电磁阀5A～5C和常闭型电磁阀7A～7C、以及电动马达9由控制单元16而得到控制。在该控制单元16中，分别输入有由前轮速度传感器17所检测出的前轮速度；由后轮速度传感器18所检测出的后轮速度；以及分别对主液缸2A、2B的输出液压进行检测的液压检测器19、20的检测值。于是，控制单元16可以根据由前轮和后轮速度传感器17、18所检测出的速度而对前轮和后轮是否已将成为锁定状态进行判断；然后根据该判断结果对上述常开型电磁阀5A～5C、常闭型电磁阀7A～7C、以及电动马达9的动作进行控制。
又，控制单元16可以根据上述液压检测器19、20的检测值而对刹车操作力传递系统TB、TC的动作状态进行判断。当判断为从可以向前轮用车轮刹车器BF上传递刹车操作力的刹车操作力传递系统TB、TC中的仅仅一方(例如TB)向前轮用车轮刹车器BF上传递着刹车操作力时，在上述一方和刹车操作力传递系统(例如TB)所具有的刹车操作力减轻装置(例如14B)为将要开始产生动作的前夕的状态下，使两刹车操作力传递系统TB、TC中的另一方(例如TC)所具有的刹车操作力减轻装置(例如14C)，以对从上述另一方的刹车操作力传递系统(例如TC)往前轮用车轮刹车器BF上的刹车操作力的传递进行限制的方式而产生动作。
因此，对例如上述刹车操作力减轻装置14B是否是处于将要开始产生动作之前的状态，可以根据前轮的空转率λ、前轮的加速度ω、和车体减速度α而进行判断。例如，当(1)空转率λ为不足(3～10％)，(2)前轮的加速度ω为不足(-1.5G)，和(3)车体减速度α为在0.6～0.8G以上的3个条件全部得到满足、或其中之一得到满足时，就可以判断为前轮为将要成为锁定状态的前夕的状态，即刹车操作力减轻装置14B或14C为将要开始产生动作的前夕的状态。
在由刹车操作力减轻装置14C或14B对往前轮用车轮刹车器BF上的刹车操作力的传递进行限制时，只要使刹车操作力减轻装置14C或14B所具有的常开型电磁阀5C或5B产生激磁、闭阀动作即可；或者也可以通过对常开型电磁阀5C或5B的开闭状态微细地进行反复操作的调制控制而对刹车操作力的传递进行限制。
下面，对该实施例的作用进行说明。控制单元16的作用为在从可以对前轮用车轮刹车器BF传递刹车操作力的刹车操作力传递系统TB、TC的仅仅一方中往前轮用车轮刹车器BF上传递刹车操作力时，在一方的刹车操作力传递系统所具有的刹车操作力减轻装置为将要产生动作的前夕的状态下，使两刹车操作力传递系统TB、TC中的另一方所具有的刹车操作力减轻装置产生动作，从而对从另一方的刹车操作力传递系统往前轮用车轮刹车器BF上的刹车操作力的传递进行限制。例如，在只是从一方的刹车操作力传递系统TB往前轮用车轮刹车器BF上传递刹车操作力时，在该刹车操作力传递系统TB所具有的刹车操作力减轻装置14B为将要开始产生动作的前夕的状态下，另一方的刹车操作力传递系统TC所具有的刹车操作力减轻装置14C以对从该刹车操作力传递系统TC往前轮用车轮刹车器BF上的刹车操作力的传递进行限制的方式产生动作。
由此，如图3(a)所示，相应于右刹车杆1B的操作，由刹车操作力传递系统TB使作为刹车操作力的刹车液压作用在前轮用车轮刹车器BF上；在保持着判断前轮为将要成为锁定状态的前夕的、效率良好的刹车状态的情况下，在时刻t1，即使操作了左刹车杆1A，刹车操作力传递系统TC所具有的刹车操作力减轻装置14C也会对往前轮用车轮刹车器BF上的刹车操作力(刹车液压)的传递进行限制(在图3中为断开)。因此，不会发生因前轮用车轮刹车器BF所产生的刹车力的增加而使前轮成为锁定状态的情况；从而可以防止骑乘者因感到刹车效力的不足、或感受到车体震动而导致驾驶感觉变坏的情况。
与此相对，在图3(b)中，由刹车操作力传递系统TB而使作为刹车操作力的刹车液压作用在前轮用车轮刹车器BF上；在保持着判断前轮为将要成为锁定状态的前夕的、效率良好的刹车状态的情况下，在时刻t1，当通过操作左刹车杆1A而将来自刹车操作力传递系统7C的作为刹车操作力的刹车液压传递到前轮用车轮刹车器BF上时，由于前轮用车轮刹车器BF所产生的刹车力会增加，使前轮成为将要被锁定的状态，刹车操作力减轻装置14B、14C以减轻刹车操作力的方式得到反锁定控制，所以骑乘者会因感到刹车效力的不足、或感受到车体的震动而导致驾驶感觉的变坏。
在以上的说明中，是对下述这样的场合进行了说明相应于右刹车杆1B的操作，在由传递刹车操作力的刹车操作力传递系统TB而往前轮用车轮刹车器BF上传递刹车操作力的途中，相应于左刹车杆1A的操作，由传递刹车操作力的刹车操作力传递系统TC使刹车操作力被传递到前轮用车轮刹车器BF上。但在与其相反的场合，即相应于左刹车杆1A的操作，在由传递刹车操作力的刹车操作力传递系统TC而往前轮用车轮刹车器BF上传递刹车操作力的途中，相应于右刹车杆1B的操作，由传递刹车操作力的刹车操作力传递系统TB而使刹车操作力被传递到前轮用车轮刹车器BF上；在此相反的场合也可以同样地，可以由刹车操作力传递系统TB所具有的刹车操作力减轻装置14B而对刹车操作力往前轮用车轮刹车器BF上的传递进行限制。所以，可以防止骑乘者因感到刹车效力的不足、或感受到车体的震动而导致驾驶感觉变坏的情况。
以上，对本发明的实施例进行了说明。但本发明不只限于上述实施例，只要在不脱离在权利要求范围中所述的本发明的情况下，可以有种种的设计变更。
例如，在上述实施例中，是对以由左刹车杆1A的操作而使前轮和后轮用车轮刹车器BF、BR同时产生刹车动作的方式所构成着的自动双轮车用刹车装置进行了说明的。但本发明也可以适用于，即使对一对的刹车操作部件中的任何一方进行操作，也可以使前轮和后轮用车轮刹车器BF、BR同时产生刹车动作的自动双轮车用刹车装置上。
又，本发明也可以适用于，各刹车操作力传递系统为使用了刹车缆索等的机械式结构的车辆用刹车装置上。
进一步，在上述实施例中，为对刹车操作力传递系统的动作状态进行检测，使用了液压检测器19、20。但也可以通过使用对一对的刹车操作部件的操作分别单个地进行检测的刹车开关，而对刹车操作力传递系统的动作状态进行检测。
依据以上所述的本发明，在通过对两刹车操作部件中的一方的操作而处于良好的刹车状态下，可以防止因操作了另一方的刹车部件而使驾驶感觉变坏的情况。
权利要求
1.一种车辆用刹车控制装置，其构成为一对刹车操作力传递系统(TB、TC)被接续在单一的车轮刹车器(BF)上，可以对与这些刹车操作力传递系统(TB、TC)分别相对应着的一对刹车部件(1B、1A)的操作量相应的刹车操作力进行传递；在上述两刹车操作力传递系统(TB、TC)上分别设置有刹车操作力减轻装置(14B、14C)，该刹车操作力减轻装置(14B、14C)可以减轻传递到上述车轮刹车器(BF)上的刹车操作力，以避免使与上述车轮刹车器(BF)相对应着的车轮成为锁定的状态；其特征在于，它还具有下列构成设有控制单元(16)，根据对上述车辆是否为处于锁定状态所进行的判断的结果和上述刹车操作力传递系统(TB、TC)的动作状态，该控制单元(16)可以对上述两刹车操作力减轻装置(14B、14C)的动作进行控制；在从两刹车操作力传递系统(TB、TC)中的仅仅一方往上述车辆刹车器(BF)上传递着刹车操作力时，在上述一方的刹车操作力传递系统所具有的刹车操作力减轻装置为将要开始产生动作的前夕的状态下，该控制单元(16)可以使上述两刹车操作力传递系统(TB、TC)中的另一方所具有的刹车操作力减轻装置产生动作，从而对从上述另一方的刹车操作力传递系统往车轮刹车器(BF)上的刹车操作力的传递进行限制。
全文摘要
一种具有下列构成的车辆用刹车控制装置:一对刹车操作力传递系统被接续在单一的车轮刹车器上,并在两刹车操作力传递系统上分别设置有可以减轻传递到车轮刹车器上的刹车操作力的刹车操作力减轻装置。本发明的课题是,在通过对一方的刹车操作部件的操作而处于良好的刹车的状态下,可以防止因操作了另一方的刹车操作部件而使驾驶感觉变坏的情况。本发明的解决手段是,在从两刹车操作力传递系统TB、TC中的仅仅一方往车轮刹车器BF上传递刹车操作力时,在一方的刹车操作力传递系统所具有的刹车操作力减轻装置为将要开始产生动作的前夕的状态下,两刹车操作力传递系统TB、TC中的另一方所具有的刹车操作力减轻装置可以以对从另一方的刹车操作力传递系统往车轮刹车器BF上的刹车操作力的传递进行限制的方式而产生动作。
文档编号B60T8/58GK1336301SQ01124720
公开日2002年2月20日 申请日期2001年7月26日 优先权日2000年7月27日
发明者
谷一彦, 细田和作 申请人:本田技研工业株式会社