专利名称：车体框架修正机的制作方法
技术领域：
本发明涉及对因交通事故等变形的汽车的框架和车身等进行修正的车体框架修正机。
背景技术：
作为对因交通事故等变形的汽车的框架和车身进行修正的装置，比如，在日本专利特开昭47-14850号公报、日本专利特开昭50-37143号公报、日本专利特开昭51-118235号公报、日本专利特开昭54-17238号公报、日本专利特开昭55-55221号公报中已经揭示了框架修正机。
这些框架修正机，因为是利用链条和专用的支承构件来固定框架和车身的方式，故需要宽敞的作业空间，其固定作业及修正结束后的解脱作业需花费极大的劳力和时间。
另外，进行修正作业的场合，考虑到弹性变形回复，不得不对变形部分施加力，如想进行正确的修正不仅需要高度熟练的技能，如用力过度有时会造成框架等受损、或使不需修正的部位发生变形的情况。而且，修正作业中，存在拉伸框架等的链条脱开或过负荷使链条断裂而引发重大事故的危险。
本发明者，为了解决这些问题，开发了能在短时间内进行正确且安全的汽车的框架等的修正作业，可有效地利用空间的车体框架修正机，并在日本专利特开2000-203395号公报中进行了揭示。
上述公报中揭示的车体框架修正机中，设置在框状体的内侧面的加压装置可在面方向移动，但由于加压方向受到限制，故在修正复杂形状的变形了的框架等的时候，存在对应该施力的部位难以朝正确的方向进行加压的情况，作业性受到影响。
另外，上述车体框架修正机中，设置在框状体顶面的加压装置的移动范围，由于局限于框状体的前半部分，故修正长尺寸的框架等的场合，有时不得不边移动框架，边分成多个工序进行修正作业，这成为作业效率下降的主要原因。
发明的内容本发明涉及上述车体框架修正机的改进，其的目的在于提供一种能高效地修正复杂地变形了的框架等，且作业性优良的车体框架修正机。
本发明的车体框架修正机，其特征在于，包括可将车体框架装入的框状体；设置在所述框状体的顶面、底面及内侧面且可朝各个面方向移动的多个车体框架修正用的加压装置，设有用于改变设置在所述框状体的内侧面的所述加压装置的加压方向的倾动机构。
通过做成这样的结构，可将设置在框状体内侧面的加压装置相对于装入框状体内的车体框架倾斜地加压，故可高效地对复杂地变形了的框架等进行修正，并提高作业性。
作为所述倾动机构，通过设置以下构件可沿着立设于所述框状体侧面且在水平方向可移动的支柱进行升降的铰链构件；设置在所述铰链构件上的加压装置安装件；将所述加压装置安装件以一定的姿势进行固定的可卡合拆卸的卡止装置，安装在加压装置安装件上的加压装置，由于沿框状体的内侧面可水平移动且可升降，能以倾斜姿势进行固定，故可正确、安全地进行倾斜方向的加压作业。
通过设置将配置于所述框状体的顶面的车体框架加压装置在整个所述顶面上进行移动的移动机构，可从顶面的任意位置进行加压作业，作业范围扩大，故可提高相对于较大型的车体框架的作业性。
作为所述移动机构，通过设置以下构件设置在所述框状体的顶面上的导轨构件；设置在与所述导轨构件正交的方向且可沿所述导轨构件移动的梁构件；可沿所述梁构件移动的加压装置安装件，由于可将加压装置安装在顶面的任意位置，能可靠地支承加压作业中的加压装置的反作用力，故可提高作业性及作业效率。
发明的效果本发明的车体框架修正机，适用于对因交通事故等复杂地变形了的汽车的框架和车身等边直接加压边进行修正的作业。
附图的简单说明
图1是表示实施形态的车体框架修正机的侧视图，图2是图1所示的车体框架修正机的局部省略俯视图，图3是图1中的A-A线剖视图，图4是图1所示的车体框架修正机的主视图，图5是图1所示的车体框架修正机的后视图，图6是图2中的B-B线剖视图，图7是图6所示的侧面工作缸倾动机构的主视图，图8是图7中C-C线剖视图，图9是图7中的D-D线剖视图，图10是表示利用图1的车体框架修正机进行修正作业的立体说明图，图11是表示利用图1的车体框架修正机的修正作业的俯视说明图，图12是图11中的E-E线剖视图，图13是利用了图1的车体框架修正机的其他修正作业的俯视说明图，图14是图13中的F-F线剖视图，图15是表示利用了图1的车体框架修正机的其他修正作业的侧视说明图。
具体实施例方式
图1～图9是表示本发明的实施形态的车体框架修正机的图。如图1～图5所示，本实施形态的车体框架修正机1，包括将钢材组合形成的框状体2；设置在框状体2内的车体框架抬起用的框架升降装置3；框架升降装置3的操作箱3a；在框状体2的前后左右4处设置的车轮4、5；车轮升降用工作缸4a、5a；车轮4的操纵用工作缸4b；车轮5的驱动用电机5b；用于将装入框状体2内的车体框架进行加压的、安装于顶面的多个顶部工作缸7及下垂工作缸8；设置在左右内侧面的多个侧面工作缸9；设置在底面上的多个底面工作缸10。
另外，在框状体2的靠近前方的左右内侧面设有通过升降工作缸11可升降的反作用力支承构件12，在框状体2上可拆装地设有用于使框架升降装置3、车轮升降用工作缸4a、5a、操纵用工作缸4b、顶部工作缸7、下垂工作缸8、侧面工作缸9、底面工作缸10及升降工作缸11等进行动作的油压发生装置13。而且，本实施形态中，工作缸表示所有作为加压装置的油压缸。
在顶面的左右设有沿其长度方向的2根顶轨14，与顶轨14正交的4根梁构件15沿着顶轨14可前后方向移动地进行设置，在4根梁构件15上分别设有沿长度方向可移动的滑动构件16，各滑动构件16上安装有顶部工作缸7或下垂工作缸8，故顶部工作缸7及下垂工作缸8在整个顶部前后左右可移动。
另外，下垂工作缸8，借助上下端具有万向接头(未图示)的升降工作缸17安装在滑动构件16上，故升降、转动、摆动、倾动自如，可任意确定下垂工作缸8的加压装置和加压方向等。因此，如后所述，对变形的车体框架进行修正作业的场合，可从合适的方向对与其尺寸、形状、变形状态对应的合适的位置进行加压，从而进行正确的修正。
另外，在框状体2的顶面的前方部分设有横跨方向的2根横架导轨18，还设有与这些横架导轨18正交的同时可沿横架导轨18移动的2根滑轨19，在滑轨19的下面设有可沿其长度方向移动的滑动构件20。滑动构件20与滑动构件16相同，具有作为加压工作缸等的安装件的功能。
设有锁定机构，其使梁构件15、滑轨19、滑动构件16、20在不使用顶部工作缸7及下垂工作缸8等的时候可自由移动，但因顶部工作缸7的伸展等而作用有上方反作用力时，其位置自动固定，故在修正作业中不会随意移动，一旦解除上方反作用力，则又可移动。
另外，如图3所示，在框状体2的底面设有可拆装且可沿着底面移动的水平支承构件21，在水平支承构件21的上面也装有与底面工作缸10相同的辅助工作缸10a，可进行与底面工作缸10相同的支承作业、加压作业。辅助工作缸10a可沿水平支承构件21的长度方向移动，故也可进行底面工作缸10的移动范围以外的支承、加压作业。
如图6所示，在框状体2的左右两侧面立设有4根可在水平方向移动的H形钢制的支柱22，侧面工作缸9可分别沿该支柱22升降地进行安装。支柱22配置在水平设置的上下2层侧面导轨29及侧面构件30之间，支柱22可顺畅地水平移动，故在其外侧面设有可沿侧面导轨29的上面转动的滚动轮31。
如图7～9所示，尽管在支柱22上设有沿其长度方向可升降的铰链构件23，但在支柱22的上下2处分别夹住支柱22地固定有一对支承板25、26，在支承板25、26的相对面分别设有导轨32，固接于铰链构件23的上板23a的滑动构件23s在支柱22与导轨32之间的间隙内可滑动地进行卡合，工作缸安装件24固定于可朝框状体2的中心方向倾动的铰链构件23的下板23b。
通过将卡止销28插通设置在支承板25、26上的多个卡止孔27中的任何一个内，以支承工作缸安装件24的下面，如图6所示，可将工作缸安装件24保持在水平状态或倾斜状态。因此，可将与工作缸安装件24同轴安装的侧面工作缸9的加压方向设定为水平状态或倾斜状态。
底面工作缸10，如图3～图5所示，配置在框状体2的底面上，分别借助滑动构件34安装在沿底面可左右方向移动的6根地轨33上，故可在底面的前后左右方向移动。另外，底面工作缸10，通过将其下端部形成的内螺纹部与滑动构件34上形成的外螺纹部进行螺合，固定于滑动构件34上，因而对滑动构件34拆装自如，也可仅更换底面工作缸10。地轨33及滑动构件34，由于设有在底面工作缸10不使用时可自由移动，一旦底面工作缸10的伸展等施加下方反作用力，则在其位置自动进行固定的锁定机构，故作业中不会随意移动，一旦解除下方反作用力，其又可移动。
另外，如图1所示，作为用于卡止后述的链条37的辅助件，在框状体2的侧面立设的圆柱35上安装有多个卡止件36。卡止件36可沿圆柱35升降，通过卡止螺钉42可在圆柱35的任意位置固定。
另外，如图1、图5所示，在框状体2的背面的左右两端的支柱38上形成高度不同的多个卡合孔38a，选择这些卡合孔38a中的任何1个，可拆装地安装有H形钢制的水平杆材39。在该水平杆材39上安装有可卡止链条37的多个卡止件46，这些卡止件46在水平杆材39的长度方向可以移动。水平杆材39及卡止件46，与上述圆柱35及卡止件36同样，起到链条37的卡止装置的功能。
另外，顶部工作缸7、下垂工作缸8、侧面工作缸9、底面工作缸10等内藏有由油压发生装置13进行动作的油缸，其前端螺纹部装有与应修正的车体框架的局部形状吻合的各种卡合用附件。
使下垂工作缸8升降的升降工作缸17、使反作用力支承构件12升降的升降工作缸11也是由油压发生装置13进行动作的油缸，但比使顶部工作缸7等动作的油缸动作行程大，可使下垂工作缸8、反作用力支承构件12在广宽范围内进行升降。而车体框架修正机1的操作由油压发生装置13的操作箱13a进行。
下面，参照图10～图12，对利用车体框架修正机1的修正作业进行说明。如图10所示，将因交通事故等变形了的车体框架40从框状体2的正面或背面装入框状体2内，将其前方部分装载在底面工作缸10上，同时，将后方部分的左右由卡止件36卡止的链条37进行保持。而且，将从内侧面凸出的3个侧面工作缸9上安装着的卡合用配件41的前端部与车体框架40的变形部分抵接。由此，车体框架40、底面工作缸10、侧面工作缸9及链条37等成为图11及图12所示的状态。
在该状态中，使3个侧面工作缸9联合动作，将车体框架40的变形部分3处逐渐进行加压使其逐渐塑性变形，从而使变形了的车体框架40复原为原来的形状。车体框架40的修正结束后，只要解脱侧面工作缸9及链条37等，就可从框状体2中取出车体框架40。
在利用车体框架修正机1的修正作业中，将车体框架40的不同的3处同时进行加压，故修正作业中，不会发生松动和摇晃等，能一直在稳定的状态下施加压力，能在短时间内正确、安全地进行修正作业。另外，对车体框架40的变形部分及其附近一边直接加压一边进行修正，故弹性变形回复极小，即使不是高度的熟练工也能进行正确的修正，而且在框状体2内能进行所有的修正作业，能实现空间的有效利用。
由于底面工作缸10、侧面工作缸9及链条37的卡止件36等可分别移动，能根据车体框架40的尺寸和变形状态安装在合适的位置，故能进行可靠的修正作业。另外，侧面工作缸9的加压位置、加压方向可通过将卡止销28插通支承板25、26的多个卡止孔27中的任何1个就可进行变更，即使车体框架40的变形状态复杂、需要从斜的方向进行加压的场合，都能可靠地应对，故作业性优良，作业效率高。
下面，参照图13～图15，对利用车体框架修正机1的其他修正作业进行说明。在比较大范围内对复杂变形的车体框架43进行修正的场合，除了侧面工作缸9以外还使用下垂工作缸8进行修正作业。如图13所示，根据车体框架43的变形状态，将侧面工作缸9、下垂工作缸8分别移动至合适的位置，装上卡合用的配件41等，将其前端部与车体框架43的变形部分或其附近抵接。此时，用于对位于最前方的下垂工作缸17的反作用力进行支承的下垂工作缸8的基端部与反作用力支承构件12抵接。
在该状态中，使侧面工作缸9、下垂工作缸8动作，对变形部分等逐渐加压，可使车体框架43复原为原来的形状。在此场合，最好不是将所有的侧面工作缸9、下垂工作缸8同时动作，而是对车体框架43的不同3处在1个工序中依次一边加压一边进行修正。如存在有可能因加压造成车体框架43朝内侧凹陷的危险的场合，将下垂工作缸8中的任何1个配置在车体框架43的内侧，利用适当长度的延长用配件44从内侧支承车体框架43，从而防止其变形。
下面，参照图15对使用车体框架修正机1的其他修正作业进行说明。对上下方向变形的车体框架45进行修正的场合，将装入框状体2的内部的车体框架45装载在2个底面工作缸10上以使其变形部分位于2个底面工作缸10之间，通过顶部工作缸7对变形部分加压，使变形部分回复至原来的形状。在此场合，对车体框架的不同的3处同时进行加压，修正作业中不会发生松动或晃动等，能在一直稳定的状态下施加压力，可在短时间内正确、安全地进行修正作业。
本实施形态的车体框架修正机1中，油压发生装置13相对框状体2可拆装，也可将油压发生装置13从框状体2上解脱，与其他的油缸方式的加压装置等结合使用。
另外，利用车轮升降用工作缸4a、5a使车轮4、5下降，使其着地的同时使框状体2从地面浮起后，边用驱动用电机5b使车轮5旋转边用操纵用工作缸4b对车轮4进行操纵，可使车体框架修正机1整体朝任意的方向行走，故容易移动至作业场所、搬入作业场地、将车体框架装入框状体2内部的装入作业、不运行时移动至存放场所等。另外，停止后，只要利用车轮升降用工作缸4a、5a使车轮4，5上升，框状体2着地，同时车轮4、5被存放在框状体2内。
权利要求
1.一种车体框架修正机，其特征在于，包括可装入车体框架的框状体；设置在所述框状体的顶面、底面及内侧面且可朝各个面方向移动的多个车体框架修正用的加压装置，设有用于改变设置在所述框状体的内侧面的所述加压装置的加压方向的倾动机构。
2.如权利要求1所述的车体框架修正机，其特征在于，作为所述倾动机构，设置有以下部件立设于所述框状体侧面且可沿水平方向移动的支柱而进行升降的铰链构件；设置在所述铰链构件上的加压装置安装件；将所述加压装置安装件以一定的姿势予以固定的可卡合拆卸的卡止装置。
3.如权利要求1所述的车体框架修正机，其特征在于，设有将配置于所述框状体的顶面的车体框架加压装置沿整个所述顶面移动的移动机构。
4.如权利要求3所述的车体框架修正机，其特征在于，作为所述移动机构，包括设置在所述框状体的顶面上的导轨构件；在与所述导轨构件正交的方向配置、且可沿所述导轨构件移动的梁构件；可沿所述梁构件移动的加压装置安装件。
全文摘要
一种车体框架修正机(1)，具有可装入已变形的车体框架(40)的框状体(2)；设置在所述框状体(2)的顶面、底面及内侧面并可向各个面方向移动的多个顶部工作缸(7)、底面工作缸(10)及侧面工作缸(9)等，并设有用来变更侧面工作缸(9)的加压方向的倾动机构。采用本发明，可有效地修正复杂变形后的框架等，且操作性优异。
文档编号B60S5/00GK1500017SQ0280764
公开日2004年5月26日 申请日期2002年3月25日 优先权日2001年4月2日
发明者中野太吉 申请人:总合利斯有限公司