专利名称：可升降双旋翼陆空两用飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞行器，特别是一种适合军队应用的可升降双旋翼陆空两用飞行器。
背景技术：
随着世界新的军事变革的到来，单兵在未来战争中的作用越来越显得重要，越来越显得突出。一些发达国家对单兵装备的研制投入了相当大的财力和人力，以适应现代化军队装备的需要。当今世界，竞争与发展并存，和平与局部战争依在，从保卫国家安全和反恐战争的角度出发，加强军队的现代化建设和快速反应能力是部队实现战略决胜的重要因素。因此，研制新型的军队装备，适应国际军事变革的需求，是摆在我军面前亟待需要解决的问题。
发明内容
鉴于上述国际形势变化和悍卫国家安全的迫切需求，本实用新型的目的旨在提供一种可升降双旋翼陆空两用飞行器，为军队建设增添一种新型的装备器械。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现一种可升降双旋翼陆空两用飞行器，涡轮气动机主传动轴通过附件主传动齿轮与主动螺旋锥齿轮相接，主动螺旋锥齿轮与从动螺旋锥齿轮成90度相接，从动螺旋锥齿轮与中间减速器主动螺旋锥齿轮同轴，中间减速器主动螺旋锥齿轮通过万向节与穿过左右同步轴上的同步轴主从动换向螺旋锥齿轮，分别与左右同步轴主动螺旋锥齿轮相接，左右同步轴主动螺旋锥齿轮与左右旋翼从动螺旋锥齿轮成90度相接与旋翼轴套接左右旋翼从动螺旋锥齿轮中；左右旋翼轴上段装有自动倾斜器、导筒和滑筒，下段是自动倾斜器，顶端有万向节，桨叶穿过导筒外套两个带孔相对凹槽，齿柄嵌入凹槽中，齿柄与滑筒上的风车式滑筒齿轮啮合，壳体与桨叶间装有桨柄滚珠轴承，左右两边旋有壳外桨柄紧固螺帽和壳内桨柄紧固螺帽，在壳内桨柄紧固螺帽和齿柄间装有桨柄紧固弹簧；附件主传动齿轮两侧装有滚珠离合器和单向离合器，并与附件从动直齿轮啮合，与附件从动直齿轮相接的轴上装有附件斜撑式离合器，斜撑式单向离合器与摩托三速度速器相连。。
主动螺旋锥齿轮齿数Z＝29，附件主传动齿轮齿数Z＝30，从动螺旋锥齿轮齿数Z＝62，中间减速器主动螺旋锥齿轮齿数Z＝35，同步轴主从动换向螺旋锥齿轮齿数Z＝35，左右同步轴主动螺旋锥齿轮Z数＝45，左右旋翼从动螺旋锥齿轮齿数Z＝45，附件从动直齿轮齿数Z＝60。
本实用新型的优点和产生的有益效果是本实用新型通过陆空两用功能转换试验、无润滑和齿轮发展试验、耐久试验、动力传动系统联合试验、系留和飞行试验，齿轮啮合、摩托换档、变速操纵、飞行转换操纵状况良好，旋翼升降灵活、稳定，在专用试车台上按要求功率进行500小时的超载耐久试验，器具完好，各系统能满意地工作，为产业化奠定了数据设计基础，并提供了样机。
图1是本实用新型地面行驶图图2是本实用新型飞行图图3是图1的主视图图4是本实用新型传动示意图图5是本实用新型主减速器示意图图6是本实用新型旋翼局部示意图图7是图4齿柄、凹槽局部示意图图8是本实用新型旋翼升降示意图具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型再作进一步的说明可升降双旋翼陆空两用飞行器，是用超强超轻航空材料特制的前三轮(非挎斗)摩托后座上安装一对升降旋翼制成的。
它的动力传动系统是一台功率为1100轴马力、输出转速6300转/分涡轮轴发动机，安装在主减速器后方成90度角，由四个螺栓固定的摩托的后座上并与摩托构成一体，再用两根钢管与摩托成一体的驾驶员的座后背固连。这个位置恰恰是整个飞行器的重心。在发动机输入轴上主动螺旋锥齿轮3的后方装有附件主传动齿轮4与其下方附件从动直齿轮12相啮合，附件从动直齿轮12输出轴上装有一个斜撑式单向离合器11通过输出法兰盘与摩托的离合器、三速(30、60、12km)变速器相连(摩托的驾驶与普通摩托操纵相同)。
涡轮发动机主减速器的主传动轴1上附件主传动直齿轮4与主动螺旋锥齿轮3之间装有一个单向离合器6，涡轮发动机主传动轴1上的主动螺旋锥齿轮3与从动螺旋锥齿轮5成90度角连接，从动螺旋锥齿轮5通过传动轴与中间减速器主动斜螺旋锥齿轮18相连接，使中间减速器通过同步轴9、10的换向(90度)与左右旋翼从动螺旋锥齿轮15、13尾减速器连接，驱动两个异向转动的旋翼7、8(螺旋桨叶)转动。
中间减速器主动螺旋锥齿轮18通过万向节19与左右同步轴9、10上的同步轴主从动换向螺旋锥齿轮17，分别与左右同步轴主动螺旋锥齿轮14、16相接，左右同步轴主动螺旋锥齿轮14、16与左右旋翼从动螺旋锥齿轮15、13成90度相接与旋翼轴7、8套接左右旋翼从动螺旋锥齿轮15、13中；旋翼轴7、8顶端有一个万向节22连接固定在一个盔型外壳20上，其下端用磙子轴承固定在另一个开口向上的盔型外壳底部。左右旋翼轴17、18上段装有自动倾斜器31、导筒23和滑筒21，下段是自动倾斜器31，顶端有万向节22，桨叶26穿过导筒23外套两个带孔相对凹槽34，齿柄29嵌入凹槽34中，齿柄29与滑筒21上的风车式滑筒齿轮30啮合，壳体20与桨叶26间装有桨柄滚珠轴承24，左右两边旋有壳外桨柄紧固螺帽25和壳内桨柄紧固螺帽27，在壳内桨柄紧固螺帽27和齿柄30间装有桨柄紧固弹簧28(参见图6-图9)。
以上以左旋翼为例，右旋翼与左旋翼结构相同，只不过右桨叶转向与左桨叶转向相反。
主减速器主动螺旋锥齿轮3通过从动换向螺旋锥齿轮5减速，减速比为2.13，通过附件主动直齿轮4带动附件直齿轮12减速，减速比为2.0。
涡轮发动机输入端装有一个滚珠离合器2，以利摩托、旋翼分别驱动时脱开。主传动轴由一对圆锥磙子轴承定心。附件传动轴与发动机输出轴平行，通过一个斜撑式单向离合器11与摩托三速度速器相连。
壳体上装有加油口32，齿轮与轴承采用飞测润滑，滑油容量为0.3升，规格同主减速器。齿轮式滑油泵由附件尾传动从动锥齿轮带动。磁性吸油滤33安装在减速器后下方，对于磁铁上的金属屑应定时检查、及时调整。
旋翼在平时是降下的，只有在飞行时才升起。
如图10所示，旋翼升降机构安装在驾驶员靠背夹层内的前后背板43上，为双套相对机构，由一个电机35通过链条带动两组变向齿轮完成。在传动同步轴顶点下50cm处，有两个固定可动螺栓——这是左右旋翼升降撑杆37的结合点，在结合点左右各30cm撑杆上设有支撑轴38，这个轴装有滚珠轴承嵌在背后板的凹槽里可上下滑动，它固定在一段30cm的齿条36的顶端，齿条36也是由带轴承的轴嵌在凹槽里的，变向齿轮组带动齿条36(连同固定在齿条上的支撑轴一起)可自由上下滑动。当支撑轴38上升即将要到达顶点时，首先要碰撞两用升降稳定栓40，升降稳定栓40的顶端有紧固弹簧39支撑，其中部有一可动螺栓固定，当支撑轴38上升碰撞它时，它便缩进为支撑轴38让道。在缩进的同时它的下端将换向电极拨向左边(负极)——即电机倒转下降极，这时左右旋翼升起。当支撑轴38下降时(即左右旋翼降下时)，驾驶员将电源开关41拨向左边(降)将电路接通，支撑轴38下降，当支撑轴38将要到达底边时，压迫小变向栓42将换向电极棒拨向右边(正极)。当驾驶员升起旋翼时，便将电源开关41拨向右边(升)，旋翼升起。如此升升降降，周而复始，完成旋翼的升和降。
习行时，驾驶员将摩托驾驶杆抬高45度将前轮固定，从摩托底盘下拉出活页金属防护拦或全封闭座仓罩(指座仓全封闭型单兵飞行器)，升旋翼，拨开离合器使发动机与附件直齿轮12脱开，使主动螺旋锥齿轮3与从动螺旋锥齿轮5结合，拉出靠背两边的安全带成十字交叉套在双肩上，松开刹车，逐渐后拉油门就距杆，加大油门和桨距，飞行器便缓缓升起，达到一定高度时，检查、调整飞行器平衡情况而后开始飞行。
权利要求1.一种可升降双旋翼陆空两用飞行器，其特征是涡轮气动机主传动轴(1)通过附件主传动齿轮(4)与主动螺旋锥齿轮(3)相接，主动螺旋锥齿轮(3)与从动螺旋锥齿轮(5)成90度相接，从动螺旋锥齿轮(5)与中间减速器主动螺旋锥齿轮(18)同轴，中间减速器主动螺旋锥齿轮(18)通过万向节(19)与穿过左右同步轴(9)(10)上的同步轴主从动换向螺旋锥齿轮(17)，分别与左右同步轴主动螺旋锥齿轮(14)(16)相接，左右同步轴主动螺旋锥齿轮(14)(16)与左右旋翼从动螺旋锥齿轮(15)(13)成90度相接与旋翼轴(7)(8)套接左右旋翼从动螺旋锥齿轮(15)(13)中；左右旋翼轴(17)(18)上段装有自动倾斜器(31)、导筒(23)和滑筒(21)，下段是自动倾斜器(31)，顶端有万向节(22)，桨叶(26)穿过导筒(23)外套两个带孔相对凹槽(32)，齿柄(29)嵌入凹槽(32)中，齿柄(29)与滑筒(21)上的风车式滑筒齿轮(30)啮合，壳体(20)与桨叶(26)间装有桨柄滚珠轴承(24)，左右两边旋有壳外桨柄紧固螺帽(25)和壳内桨柄紧固螺帽(27)，在壳内桨柄紧固螺帽(27)和齿柄(30)间装有桨柄紧固弹簧(28)；附件主传动齿轮(4)两侧装有滚珠离合器(2)和单向离合器(6)，并与附件从动直齿轮(12)啮合，与附件从动直齿轮(12)相接的轴上装有附件斜撑式离合器(11)，斜撑式单向离合器(11)与摩托三速度速器相连。
2.根据权利要求1所述的一种可升降双旋翼陆空两用飞行器，其特征是主动螺旋锥齿轮(3)齿数Z＝29，附件主传动齿轮(4)齿数Z＝30，从动螺旋锥齿轮(5)齿数Z＝62，中间减速器主动螺旋锥齿轮(18)齿数Z＝35，同步轴主从动换向螺旋锥齿轮(17)齿数Z＝35，左右同步轴主动螺旋锥齿轮(14)(16)Z数＝45，左右旋翼从动螺旋锥齿轮(15)(13)齿数Z＝45，附件从动直齿轮(12)齿数Z＝60。
专利摘要本实用新型涉及一种适合军队应用的可升降双旋翼陆空两用飞行器。其结构是涡轮气动机主传动轴通过附件主传动齿轮与主动螺旋锥齿轮相接，主动螺旋锥齿轮与从动螺旋锥齿轮成90度相接，从动螺旋锥齿轮与中间减速器主动螺旋锥齿轮同轴，中间减速器主动螺旋锥齿轮通过万向节与穿过左右同步轴上的同步轴主从动换向螺旋锥齿轮，分别与左右同步轴主动螺旋锥齿轮相接，左右同步轴主动螺旋锥齿轮与左右旋翼从动螺旋锥齿轮成90度相接与旋翼轴套接左右旋翼从动螺旋锥齿轮中；附件主传动齿轮两侧装有滚珠离合器和单向离合器，并与附件从动直齿轮啮合，与附件从动直齿轮相接的轴上装有附件斜撑式离合器。本实用新型通过陆空两用功能转换试验，齿轮啮合、摩托换档、变速操纵、飞行转换操纵状况良好，旋翼升降灵活、稳定，在军事上可以执行联络、侦察、空降、反潜、对地攻击等多种战斗任务。
文档编号B60F5/00GK2790824SQ20052001967
公开日2006年6月28日 申请日期2005年5月16日 优先权日2005年5月16日
发明者沙庆军 申请人:沙庆军