专利名称：汽车防抱死制动系统电子控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车电气控制领域，特别涉及汽车防抱死系统领域，具体是指一种汽车防抱死制动系统电子控制器。
背景技术：
近年来，随着我国对汽车工业的大规模投资及国内汽车工业与国外汽车工业的合资，汽车工业得到迅速的发展，产量大幅度增加。另一方面，虽然公路建设得到各级政府的重视，总里程数也在迅速增加，但总的趋势是车流量及车辆密度不断增加，道路交通事故也随之增加。为了有效地减少交通事故，装用防抱死系统是有效的手段之一，因为其具有在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性，缩短和优化了制动距离，大大提高了车辆的安全性能。
但是在现有技术中，常规的汽车防抱死制动系统(以下简称ABS)中，没有功能完善的控制装置，对于汽车的防抱死制动系统没有很好的控制功能，同时对于不同的汽车，需要安装不同的控制器，彼此不能通用，非常不方便，另外，对于出现的各种故障不能进行实时诊断、实时记录，也不能与外界系统相连接，给故障的检测和排除带来了很大的障碍。
实用新型内容本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种控制功能完备、性能稳定可靠、通用性强、方便接入汽车内部局域网、带有自诊断功能和实时记录功能、支持下线诊断和维修的汽车防抱死制动系统电子控制器。
为了实现上述的目的，本实用新型的汽车防抱死制动系统电子控制器具有如下构成该汽车防抱死制动系统电子控制器，包括一个壳体和壳体内的控制电路，其主要特点是，所述的壳体上嵌装有一个电路连接接口、外接一个功能开关和一个诊断按钮，所述的控制电路包括电源模块、MCU模块、电磁缓速器模块、故障代码存储处理模块、LIN总线诊断模块、功能开关及现场诊断处理模块、轮速传感器模块、电磁阀模块和CAN总线数据传输模块，所述的电源模块与上述各个模块均相连接，所述的电磁缓速器模块、故障代码存储处理模块、LIN总线诊断模块、功能开关及现场诊断处理模块、轮速传感器模块、电磁阀模块和CAN总线数据传输模块分别与MCU模块相连接，所述的功能开关和诊断按钮分别与所述的功能开关及现场诊断处理模块相连接。
该汽车防抱死制动系统电子控制器的电源模块包括电源处理模块与之相连接的电源电路故障检测模块，该电源处理模块分别与所述的各个模块均相连接。
该汽车防抱死制动系统电子控制器的MCU模块包括中央处理单元和辅助处理单元。
该汽车防抱死制动系统电子控制器的电磁缓速器模块包括电磁缓速器控制模块和与之相连接的电磁缓速器故障检测模块，所述的电磁缓速器控制模块与所述的MCU模块相连接。
该汽车防抱死制动系统电子控制器的轮速传感器模块包括轮速传感器信号处理模块和与之相连接的轮速传感器故障诊断模块，所述的轮速传感器信号处理模块与所述的MCU模块相连接。
该汽车防抱死制动系统电子控制器的电磁阀模块包括电磁阀输出控制处理模块和与之相连接的电磁阀故障检测模块，所述的电磁阀输出控制处理模块与所述的MCU模块相连接。
采用了该实用新型的汽车防抱死制动系统电子控制器，由于其可以根据对车轮速度传感器的信号处理来控制气压调节阀，齿圈与传感器配合产生感应电压信号，电子控制器接收并处理来自传感器的电信号，在车轮趋向抱死的情况下，发送信号到气压调节阀，气压调节阀根据电子控制器发送的信号对制动气室的制动压力进行调节，从而防止车轮抱死；同时其带有自诊断功能，只需对诊断按钮进行操作即可实现现场诊断，带有CAN总线数据传输模块，方便接入车辆局域网，带有LIN总线诊断模块，方便下线检测与故障维修；另外其各功能采用模块化设计，性能更可靠、结构更紧凑、集成度更高，主从双MCU的设计使得其工作状态更稳定。
图1为本实用新型的汽车防抱死制动系统电子控制器的模块原理示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1所示，该汽车防抱死制动系统电子控制器，包括一个壳体和壳体内的控制电路，其中，所述的壳体上嵌装有一个电路连接接口10、外接一个功能开关和一个诊断按钮，所述的控制电路包括电源模块、MCU模块、电磁缓速器模块、故障代码存储处理模块4、LIN总线诊断模块5、功能开关及现场诊断处理模块6、轮速传感器模块、电磁阀模块和CAN总线数据传输模块9；所述的电源模块包括电源处理模块11与之相连接的电源电路故障检测模块12，所述的MCU模块包括中央处理单元21和辅助处理单元22；所述的电磁缓速器模块包括电磁缓速器控制模块31和与之相连接的电磁缓速器故障检测模块32，该电磁缓速器控制模块31与所述的中央处理单元21和辅助处理单元22均相连接；所述的轮速传感器模块包括轮速传感器信号处理模块71和与之相连接的轮速传感器故障诊断模块72，所述的轮速传感器信号处理模块71与所述的中央处理单元21和辅助处理单元22均相连接；所述的电磁阀模块包括电磁阀输出控制处理模块81和与之相连接的电磁阀故障检测模块82，所述的电磁阀输出控制处理模块81与所述的中央处理单元21和辅助处理单元22均相连接；所述的故障代码存储处理模块4、LIN总线诊断模块5、功能开关及现场诊断处理模块6和CAN总线数据传输模块9分别与中央处理单元21和辅助处理单元22均相连接，所述的功能开关和诊断按钮分别与所述的功能开关及现场诊断处理模块6相连接；所述的电源处理模块11与上述各个模块均相连接。
其中，电源模块分为电源处理模块11和电源电路故障检测模块12，用于给各器件正常工作供电；MCU模块分为中央处理单元21和辅助处理单元22，是ABS电子控制器的核心模块，与各模块连接及实现各模块之间的相互联系，处理各种输入输出信息；电磁缓速器模块分为电磁缓速器控制模块31和电磁缓速器故障检测模块32，当车辆紧急制动进入ABS控制循环时，切断缓速器电源，使缓速器功能失效，退出ABS控制循环后，恢复缓速器功能；故障代码存储处理模块4用于存储ABS系统故障；LIN总线诊断模块5通过LIN总线，使得该电子控制器与ABS诊断仪实现通信，可以由ABS诊断仪进行故障诊断；功能开关及现场诊断处理(诊断按钮)模块6中，其通过对功能开关的操作，可以切换ABS控制模式，其通过对诊断按钮的操作，可以实现自诊断功能和清除故障功能；轮速传感器模块分为轮速传感器信号处理模块71和轮速传感器故障诊断模块72，能够对轮速传感器采集到的轮速信号进行监测和处理；电磁阀模块分为电磁阀输出控制处理模块81和电磁阀故障检测模块82，用来控制电磁阀的增压、保压及减压；CAN总线数据传输模块9连接到车辆局域网，可以与其它带有CAN总线的模块实现数据的传输；电路连接接口10实现了ABS电子控制器与ABS系统电路的连接。
在实际使用当中，将插头插入电路连接接口10，待上电后，由电源处理模块11给ABS电子控制器供电，电子控制器开始处于工作状态并在所有时间内通过轮速传感器信号处理模块71监测轮速信号。当车轮角减速度或滑移率达到设定的门限值时即车轮趋向抱死的情况下，车辆进入ABS控制循环，此时，由电磁缓速器控制模块31切断缓速器电源，使缓速器功能失效；同时，由中央处理单元21向电磁阀输出控制模块81发出指令，使电磁阀在不同的控制阶段分别进行增压、保压及减压，使滑移率在车轮峰值附着系数处波动，从而获得较大的纵向力和横向力，直至车辆停止，则退出ABS循环并恢复缓速器功能。辅助处理单元22时刻监测中央处理单元21，一旦检测到其工作异常则发出报警并强制退出ABS控制循环。
在这个控制过程当中，各故障诊断模块的工作过程为电源故障检测模块12、电磁缓速器故障检测模块32、轮速传感器故障检测模块72、电磁阀故障检测模块82在ABS电子控制器工作过程中，时刻监测各相关模块，一旦检测到故障则发出报警并存储至故障代码存储处理模块4。故障诊断分为诊断仪诊断和自诊断。诊断仪诊断是通过LIN总线故障诊断模块5，使ABS电子控制器与ABS诊断仪实现通讯，由诊断仪对ABS系统进行诊断。自诊断是通过现场诊断处理模块6，输出闪码，对照闪码表进行解码即可读出ABS故障。
采用了以上设计的汽车防抱死制动系统电子控制器，由于其可以根据对车轮速度传感器的信号处理来控制气压调节阀，齿圈与传感器配合产生感应电压信号，电子控制器接收并处理来自传感器的电信号，在车轮趋向抱死的情况下，发送信号到气压调节阀，气压调节阀根据电子控制器发送的信号对制动气室的制动压力进行调节，从而防止车轮抱死。
另外，本实用新型的汽车防抱死制动系统电子控制器还具有如下优点(1)各功能采用模块化设计，性能更可靠；(2)采用国际最新汽车电子器件，性能更先进；(3)采用主从双MCU设计，性能更安全；(4)采用4层板PCB设计，多用表贴元件，结构更紧凑，集成度更高；(5)带有自诊断功能，只需对诊断按钮进行操作即可实现现场诊断；(6)带有CAN总线数据传输模块，方便接入车辆局域网；(7)带LIN总线诊断模块，方便下线检测与故障维修。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求1.一种汽车防抱死制动系统电子控制器，包括一壳体和壳体内的控制电路，其特征在于，所述的壳体上嵌装有一电路连接接口、外接一个功能开关和一个诊断按钮，所述的控制电路包括电源模块、MCU模块、电磁缓速器模块、故障代码存储处理模块、LIN总线诊断模块、功能开关及现场诊断处理模块、轮速传感器模块、电磁阀模块和CAN总线数据传输模块，所述的电源模块与上述各个模块均相连接，所述的电磁缓速器模块、故障代码存储处理模块、LIN总线诊断模块、功能开关及现场诊断处理模块、轮速传感器模块、电磁阀模块和CAN总线数据传输模块分别与MCU模块相连接，所述的功能开关和诊断按钮分别与所述的功能开关及现场诊断处理模块相连接。
2.根据权利要求1所述的汽车防抱死制动系统电子控制器，其特征在于，所述的电源模块包括电源处理模块与之相连接的电源电路故障检测模块，该电源处理模块分别与所述的各个模块均相连接。
3.根据权利要求1所述的汽车防抱死制动系统电子控制器，其特征在于，所述的MCU模块包括中央处理单元和辅助处理单元。
4.根据权利要求1所述的汽车防抱死制动系统电子控制器，其特征在于，所述的电磁缓速器模块包括电磁缓速器控制模块和与之相连接的电磁缓速器故障检测模块，所述的电磁缓速器控制模块与所述的MCU模块相连接。
5.根据权利要求1所述的汽车防抱死制动系统电子控制器，其特征在于，所述的轮速传感器模块包括轮速传感器信号处理模块和与之相连接的轮速传感器故障诊断模块，所述的轮速传感器信号处理模块与所述的MCU模块相连接。
6.根据权利要求1所述的汽车防抱死制动系统电子控制器，其特征在于，所述的电磁阀模块包括电磁阀输出控制处理模块和与之相连接的电磁阀故障检测模块，所述的电磁阀输出控制处理模块与所述的MCU模块相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车防抱死制动系统电子控制器，包括一个壳体和壳体内的控制电路，其中壳体上嵌装有一个电路连接接口、外接一个功能开关和一个诊断按钮，控制电路包括电源模块、MCU模块、电磁缓速器模块、故障代码存储处理模块、LIN总线诊断模块、功能开关及现场诊断处理模块、轮速传感器模块、电磁阀模块和CAN总线数据传输模块，所述的电源模块与上述各个模块均相连接，所述的MCU模块也与上述各个模块均相连接。采用该种结构的汽车防抱死制动系统电子控制器，具有自诊断功能，并且方便接入车辆局域网，方便下线检测与故障维修；另外其各功能采用模块化设计，性能更可靠、结构更紧凑、集成度更高，主从双MCU的设计使得其工作状态更稳定。
文档编号B60T8/60GK2815798SQ20052004116
公开日2006年9月13日 申请日期2005年4月27日 优先权日2005年4月27日
发明者陈晓青, 刘兆勇, 沈准, 郑天贻, 李怡菲 申请人:东风电子科技股份有限公司