专利名称：识别车辆车轮的方法和装置以及包括该方法和装置的车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于识别车辆车轮的方法和装置，同时涉及包括该方法和装置的车辆。
背景技术：
车辆车轮的识别能够为路上行进车辆提供运行或运行条件的有用信息。例如，一 个正在路上行进车辆的胎压监控系统(TPMS)需要车轮识别装置来识别每个车轮的身份以 便能够提供车辆的每个单独车轮的胎压信息。车轮识别装置是已知的。例如，US 5，600，301已经披露了一种车轮识别装置，其 中每个车轮有一个独特代码的发射机。车辆上的一个中央接收机在制造时就被设置能够辨 认该车辆的各个发射机的代码。但是，这种设计要求发射机上有一个专用集成电路(ASIC) 编码器，其在制造时被编程以提供单独身份给车轮。需要ASIC来运行该设计已经极大地限 制了这种装置的使用，例如，车轮制造商之间的车轮不可互换。US 6，204，758披露了一种用于远程轮胎监控系统的轮胎监控器，其包括一个加速 计，用于探测与各个车轮连接的轮胎监控器的加速度。但是，这种设计需要使用一个径向加 速计、一个切向加速计、和一个YAW加速计，才能够确定各个车轮的位置信息。US 7，023，334披露了一种在机动车辆内分配胎压测量装置的方法。该方法包括 利用ABS确定车辆何时转弯，向左转还是向右转。然后，测量每个轮胎的车轮旋转计数，并 与识别代码一起发送到一个中央分析单元。由ABS确定的弯曲数据，来核对车轮旋转计数。 然后，较高的车轮旋转计数指定是车辆在弯曲外侧的那一侧，而两个较低的车轮旋转计数 被分配给车辆的另一侧。这种系统需要一个ABS单元和识别代码。US 7，010，968描述了一种与车辆远程轮胎监控系统结合使用的轮胎监控系统，其 包括一个双轴加速计和一个控制电路。控制电路为响应一个来自双轴加速计的加速信号而 确定车辆上一个轮胎监控器的位置信息，如左/右位置。控制单元还通过探测信号发射的 信号强度来识别额外的位置信息，如一个发射时间监控器的前/后位置。现有的车轮识别装置或设计并不能完全令人满意。因此，期望能够提供一种车轮 识别装置，其能解决现有车轮识别装置的缺点，或至少能够提供一种备选的车轮识别装置 供公众选择。发明概述依照本发明，提供了一种确定多个安装在车辆上的车轮的位置信息的方法，每个 所述车轮有一个旋转平面，所述车辆包括一个车体，其有第一侧和第二侧，本方法包括步 骤将一个加速计安装到所述车辆的所述多个车轮中的每个车轮上，其中每个所述加速计 发射一个横向加速度信号以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方向上的加速度，一旦所 述车辆朝所述第一侧或所述第二侧转弯以改变运动路线时，安装在所述车辆一侧上的所述 加速计发射的所述横向加速度信号的极性，与安装在所述车辆另一侧上的另一个所述加速 计发射的另一个所述横向加速度信号的极性相反；对于所述车辆朝所述一侧进行转弯，获 得所述车轮的侧向位置和所述车轮的所述加速计发射的所述横向加速度信号的极性之间时，参考所述车轮的所述加速计发射的所述加速度信号的 极性，确定所述车轮的侧向位置。通过安装一个加速计，其探测车轮的横向加速度，并输出 一个横向加速度信号(其极性与转弯方向和侧向位置有关)，车轮的侧向位置可以被轻易 地确认。另一方面，本发明描述了一种确定多个安装在车辆上的车轮的位置信息的方法， 所述车辆包括一个车体，其有第一侧和第二侧，本方法包括步骤一旦所述车辆朝所述第一 侧或所述第二侧进行转弯以改变运动路线时，获得所述多个车轮中的每个车轮的横向加速 度信息，所述横向加速度的方向与所述车轮的旋转平面垂直，所述横向加速度信息包括所 述横向加速度相对所述车辆车体的方向信息，并包括所述横向加速度的方向是朝向还是远 离所述车辆车体的信息；参考所述转弯方向和所述方向信息，确定所述车轮是在所述车辆 的第一侧上还是第二侧上。依照本发明的一个优选实施例，提供了一个车辆的车轮识别配置，该车辆包括多 个安装在所述车辆车体第一侧和第二侧上的车轮，所述配置包括一个处理器和多个车轮识 别装置，其中每个车轮识别装置分别安装到所述多个车轮上；其中每个所述车轮识别装置 包括一个加速计，其产生一个横向加速度信号，以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方 向上的加速度，所述横向加速度信号包括所述横向加速度是朝向还是远离所述车辆车体的 方向信息；和一个无线信号发射机，用于发射所述加速度信号到所述处理器；其中所述处 理器从所述方向信息的极性来确定所述车轮的侧向位置。依照本发明的另一个方面，提供了一个车辆的车轮识别配置，该车辆包括多个安 装在所述车辆车体第一侧和第二侧上的车轮，所述配置包括一个处理器和多个车轮识别装 置，每个车轮识别装置分别安装到所述多个车轮上；其中每个所述车轮识别装置包括一个 加速计，其产生一个横向加速度信号，以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方向上的加 速度，所述横向加速度信号包括量级信息，其显示所述车轮相对所述车辆车体的横向加速 度的量级；和一个无线信号发射机，用于发射所述加速度信号到所述处理器，其中所述处理 器从所述量级信息确定车轮是否是导向轮。依照本发明的另一个方面，提供了一种识别车辆导向轮的方法，该车辆包括多个 车轮，每个所述车轮有一个旋转平面，并且所述车辆包括一个车体，其有第一侧和第二侧， 本方法包括步骤将一个加速计安装到所述车辆的所述多个车轮中的每个车轮上，其中每 个所述加速计发射一个横向加速度信号，以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方向上的 加速度，所述横向加速度信号包括量级信息，其显示所述车轮相对所述车辆车体的横向加 速度的量级；并参考所述量级信息确定车轮是否是导向轮。
以下将通过范例并参照附图，详细描述本发明的典型实施例，其中图1是一个车辆的结构示意图，该车辆包括多个车轮，每个车轮有一个车轮识别 装置而形成部分TPMS ；图2是一个安装到车轮轮圈的胎压监控装置单元的模块示意图。图3是一个中央控制器单元的模块示意图，中央控制器单元安装在一个车辆的车 体上，车体上安装有图1车轮识别装置；
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图4A和4B分别描述一个左侧车轮和一个右侧车轮，它们各自在车轮外侧上安装 有一个胎压监控装置(TPMD)；图5描述一个可用于本发明的典型单轴加速计；和图6显示导向车辆的第一和第二车轮以改变图1车辆的运动路线。优选实施例详述图1描述一个车辆100，包括一个车体120和多个安装在车体第一侧122和第二侧 124上的驱动行走车轮132、134、136、138。车轮可旋转地安装到车体上，每个车轮都有一个 旋转平面，其通常垂直于车轮轮胎的行走路面。具体地，多个车轮包括第一车轮132和第二 车轮134，其分别安装在车体的左前侧和右前侧，以及第三车轮136和第四车轮138，其分别 安装在车架的左后侧和右后侧。第一车轮和第二车轮安装在前轴上，通过车辆转向柱上的 方向盘控制运行以改变其运动行走路线。通过将第一车轮和第二车轮转向第一或第二侧， 可以改变运动路线，即在此例子里分别向左转和向右转。第三车轮和第四车轮共用一个公 共旋转轴，它们的旋转平面总是平行于车辆的纵轴。每个车轮包括一个轮圈142，例如合金 轮圈，以及一个充气轮胎144，众所周知，其可被充气到一个合适的或指定的胎压。为了能提供车辆每个车轮的运行状况信息，在每个车轮上都安装有一个胎压监控 装置(TPMD)200。每个TMPD被安装在车轮的一侧，更具体地，在靠近阀杆(valve stem) 146 的车轮外缘附近。金属的阀杆，同时充当一个天线以方便安装在车辆上的中央处理器和安 装在车轮上的TPMD之间进行无线通信。为了收集并处理每个车轮上的TPMD发射的数据， 将中央控制器单元(CXU)300安装在车辆的车体上。(XU 300也包括一个可选的加速计以探 测车辆的侧向转弯，这将在以下进行描述。如图2所示，每个TPMD包括一个胎压传感器220和一个车轮识别装置，其包括一 个连接到微控制器260的加速计240。微控制器连接到一个低频(LF)唤醒配置，其提供唤 醒信号给微控制器，它还是一个无线功率源。无线射频(RF)发射机280连接到微控制器以 便于与CCU进行无线通信。TPMD产生的数据将被传输到CCU进行处理。胎压传感器可以 是一个传统的或标准的设备单元，诸如压电传感器，其可以产生电信号格式的压力变化信 息或数据，以显示充气轮胎内的瞬时压力。加速计可以探测车轮(加速计即安装在该车轮 上)的侧向加速度，即一个垂直于车轮旋转平面的方向上的加速度，加速计可以是一个单 轴加速计，其运转轴垂直于车轮的旋转平面。(XU和TPMD的这种配置一起形成一个车辆胎压监控系统(TPMS)。如图3所示， TPMS的中央控制器300包括一个无线射频(RF)接收机320，用于接收每个TPMD的RF 发射机发射的数据，一个微控制器单元340连接到RF接收机，以及一个可视显示器单元 (VDU) 360，其接收来自微控制器单元的信息，并提供可视信息给用户，即驾驶者。在车体上 安装有一个可选的加速计380，其用来探测车辆运动路线的变化，它的输出端口被连接到微 控制器。加速计380可以是一个单轴加速计，其探测一个垂直于车辆车体纵轴方向上的加 速度。由于转弯主要是关于一个旋转圈的中心转弯，加速计主要用来探测当车辆的运动路 线朝左或朝右变化时车辆的离心加速度。为了提供自动参考，CCU的加速计用来探测车辆 在一个垂直于直线运动方向上的加速度，其等于在一个垂直于第三和第四车轮旋转平面方 向上的加速度。为方便起见，在附图内，该方向被标识为X方向。一个适用于本发明图1到3的典型加速计如图4所示，是一个微机电系统(MEMS)加速计240。MEMS包括一个可移动构件242，其位于一对固定指部之间，即第一固定指部244 和第二固定指部246之间。可移动构件是导电的，当安装到车轮上时，其能够沿着其运转轴 移动，即图4中有正负标识的X轴。为了能测量或探测X轴上的加速度，即是在垂直于车轮 旋转平面的方向上的加速度，使加速计的运转轴A-A’垂直于车轮的旋转平面。从附图可以 推断，当可移动构件由于X方向上的加速度而在X方向上移动时，各个固定指部和可移动构 件之间的间隔距离将会发生变化。具体地，第一指部和可移动构件之间的电容(Q)，第二指 部和可移动构件之间的电容(C2)也将发生变化。例如，当可移动构件移动靠近第一指部时， 由于可移动构件的横向位移，电容(^将增加，而电容(2将降低，因为可移动构件远离第二指 部。通过监控电容(^和(2的变化，能够确定加速度矢量的方向， 即加速方向是朝 向还是远离第一或第二指部。可以使用电容差(ACzCi-C》来产生横向加速度信息， 其包括显示横向加速度是朝向第二指部还是朝向第一指部的方向信息(orientation information)，这将在以下进行描述。在图4A和4B内，显示了图2胎压监控装置(TPMD)的一个典型安装，TPMD包括一 个车轮识别装置。在此安装下，TPMD安装在靠近阀杆的车轮外侧上，加速计(MEMS)的运转 轴A-A’垂直于车轮的旋转平面，从而能够监控垂直于车轮旋转平面方向的加速度。更特别 地，每个车轮都安装有一个加速计，对多个车轮来说，加速计相对阀杆或车轮外缘的空间方 位和关系都是相同的。具体地，安装每个加速计时都使得第一或第二指部靠近阀杆或车轮 外缘。有了此配置，第一和第二指部之间的电容变化或相对电容，将提供一个指示探测到 的X轴上加速度是朝向还是远离阀杆侧或车轮外侧(加速计安装在此车轮上)。从而提供 信息X轴加速度是朝向还是远离车辆车体。加速计指部和外侧即车轮外侧之间采用恒定 的、非对称的空间关系，所以车轮是可以互换的，因为车轮的侧向位置可以很容易被识别， 这将在以下进行描述。假设现在图5的加速计安装在图1车辆的左侧，如图4A所示，第二指部靠近阀杆， 第一指部远离阀杆，并且其运转轴垂直于车轮的旋转平面，如箭头所示，由于车辆侧转向右 侧而产生的离心力将驱动可移动构件移向左侧，即朝向第二指部移动，从而增加第二指部 的电容，同时降低第一指部的电容。假设可移动构件在中间位置上时，Ci和c2是相等的，那 么现在AC将是负的。另一方面，当车辆侧转向左侧时，产生的离心力将驱动可移动构件朝向第一指部， 从而提高电容Ci，而降低电容c2。在此例子里，八〔=(^-(2是正的。因此，通过监控第一和 第二指部之间的电容输出差，可以确定车辆的侧转方向。此外，将会注意到，输出电信号的 极性，由电容差表示，在车辆首先侧转向第一侧方向然后转向第二侧方向时，极性将发生变 化。当图5加速计安装到图1车辆的右侧上时，如图4B所示，第二指部靠近阀杆，第一 指部远离阀杆，并且其运转轴垂直于车轮的旋转平面，如箭头所示，由车辆侧转向右而产生 的离心力将驱动可移动构件朝向左侧，即第一指部，从而提高电容Ci，而降低电容c2，产生 的AC为正。另一方面，当车辆侧转向左时，产生的离心力将驱动可移动构件移向右侧，即 第二指部，从而提高电容C2，同时降低电容。产生的AC为负。由于车辆的侧转而产生的 第一和第二指部以及可移动构件之间的电容差取决于侧转方向，以及车轮是安装在如上所述的左侧还是右侧上。对应一个侧向转弯，通过监控电容输出差的方式，可以确认车轮是安 装在右侧还是左侧上。当车辆按以下方式侧转时，参考加速计产生的横向加速度信号(TAS)的极性，能 够确定车轮的侧向位置。例如，如果加速计安装在一个左侧车轮上，并被配置使得朝向左侧的横向加速度 信号(如AC)的极性是正的，一个发射正的横向加速信号(TAS)的车轮将被识别是一个 安装在左侧上的车轮，而一个发射负的TAS的车轮将被识别是一个安装在车辆右侧上的车 轮。在此配置里，加速计被配置使得远离车辆车体的加速度是正的，而朝向车体的加速度是 负的。图5加速计的一个显著特性是对应车辆的一个侧向转弯，由第一和第二车轮所 产生的差值电信号的极性是相反的，这是因为当加速计安装在车辆的相反侧时，加速计的 加速度或运转轴被调转了 180度。因此，通过测量第一和第二指部之间的电容差(A C)，参考以上列出的预定方式， 通过CCU的微处理器或TPMU能够确定加速度的极性或方向，并确定车轮的侧向位置。作为一个可选特征，在左侧指部和右侧指部之间的电容差还可以被用来提供有关 横向加速度量级的更准确和灵敏信息。通过安置一个加速计在车轮一侧上，其运转轴按以上方式与车轮或阀杆保持一个 固定空间关系，当车轮从车辆的一侧移到另一侧时，加速计的运转轴将被调转180度。因 此，一旦重新安排车轮从一侧到另一个相反侧时，由加速计产生的加速度信号的极性将被 调转180度。利用此配置，加速计将指示横向加速度是朝向还是远离车体，与车轮的实际物 理身份无关。参照附图，现将描述TMPS的运行。当安装有上述TMPD的车轮被安装到车辆上时，对应车辆朝一侧转弯时所产生的 离心力(相当于一个朝向一侧的横向加速度)，将导致加速计的可移动构件移向另一个相 反侧。具体地，如图6所示，当车辆侧转向右时(相当于一个朝向车辆右侧的横向加速度)， 加速计的可移动构件将移向左侧。对车辆的左侧上的一个车轮，将导致可移动构件沿着运 转轴远离车体纵轴而移动，并发射一个负AC到CCU。对在车辆右侧上的一个车轮，相同转 弯将导致可移动构件沿着运转轴朝向车体纵轴而移动。当车辆侧转向左时，对应该转弯产生的离心力将加速计的可移动构件移向右侧。 对车辆左侧上的一个车轮，导致可移动构件朝向车体纵轴移动，并产生一个正的AC。对车 辆右侧上的一个车轮，相同转弯会导致可移动构件远离车体纵轴而移动。从上所述，将会注意到，通过监控加速计横向加速度关于车体纵轴的方向，能够确 定安装有本发明一个TPMD的车轮的侧向位置，这将在以下进行描述。例如，如果一旦车辆朝车辆的一个侧向转弯时，车轮的横向加速度的方向远离车 辆车体，那么就确定该车轮是在此侧向位置上。这相当于加速计可移动构件远离车辆车体 的移动。另外或者作为另一个选择，如果一旦车辆朝车辆的一个侧向转弯时，车轮的横向 加速度的方向是朝向车辆车体，那么就确定该车轮是在此侧向位置上。这相当于加速计的 可移动构件远离车辆车体的移动。
另外或者作为另一个选择，如果一旦车辆朝车辆的一个相反侧转弯时，车轮的横 向加速度的方向远离车辆的车体，那么就确定该车轮是在此侧向位置上。这相当于加速计 的可移动构件朝向车辆车体的移动。尽管有可能参考导向杆上方向盘的转弯方向来确定车辆的侧转方向，但安装在车 辆上的额外的或可选的加速计(其运转轴垂直于车辆纵轴)，将为一个独立系统提供一个 自动校正的可选特征。参照图1、3和5，图5的加速计安装在车辆的车体上，其运转轴垂直于车辆纵轴， 第二指部在左侧。安装加速计之后，能够监控一个垂直于车辆纵轴的侧向方向上的加速度。 具体地，当车辆做如图6所示的右侧方向转弯时，安装在车体上的加速计将探测到一个朝 向右侧的侧向加速度，这意味着加速计的可移动构件朝车辆左侧和朝向第二指部移动。利 用此配置，第二固定指部电容增加，或一个负的AC将意味着车辆侧转向右，一个正的AC 将意味着左转。或者，加速计可以相反安装，固定指部以倒转方式安装，即第一指部安装在车辆车 体的左侧，第二指部安装在车辆的右侧。利用此配置，第一固定指部电容增加，一个正的AC 将意味着车辆侧转向右，反之亦然，一个负的△ C将意味着左转。通过将车辆上加速计的上述方向特性与车轮上的单个加速计的方向特性建立关 联，能够确定多个车轮中的每个车轮的侧向位置。例如，如果安装在车体上的加速计是第二 指部在车辆左侧，并且车轮上的加速计是车轮外第二指部靠近阀杆，车辆左转将导致车辆 加速计第一指部的电容增加(+AC)，左侧车轮的加速计第一指部的电容增加(+AC)，但右 侧车轮的加速计第一指部的电容减少(-AC)，这是由于一个朝左侧的横向加速度。在此配 置里，来自车轮的一个正信号将意味着该车轮是在左侧，产生一个负信号的车轮意味着该 车轮在右侧。通过分配车辆的极性与第一或第二车轮的极性相同，(XU里的处理器能够容易确 认出车轮是安装在哪一侧。例如，如果安装在第二和第四车轮上的加速计的极性被设置与 车辆加速计的极性相同，相同极性的转弯信息将意味着轮胎是在车辆的右侧上。同样，相反 极性的转弯运动信号将指示该车轮是车辆左侧上的第一或第三车轮。第三和第四车轮中上的车轮识别装置，类似于第一和第二车轮的车轮识别装置， 由第三车轮所产生的X方向加速度信号的极性与第一车轮的极性相同，第四车轮的极性与 第二车轮的极性相同。或者，如果车辆车体上的加速计是第一指部在车辆左侧，而车轮上的加速计是 车轮外第一指部靠近阀杆，车辆左转将导致车辆加速计第二指部的电容增加(-AC),左 侧车轮的加速计第二指部的电容增加(-AC)，但右侧车轮的加速计第二指部的电容减少 (+ A C)。由于能够轻易地确认电容变化趋向的方向关系，通过参照上述关系，本发明配置 能够容易地确定车轮是在车辆的左侧还是右侧。本发明也提供另一个可选特征结构，用来识别导向轮，或在多个车轮中间分辨导 向轮和非导向轮。本发明里的导向轮是指车辆的驱动行走轮，其旋转平面相对车辆车体是 可移动的，以改变车辆的运动路线。在图1的实施例里，第一和第二车轮可以被导向以改变车辆的运动路线，被看作是导向轮。将会注意到，当第一和第二车轮的旋转平面相对车辆车体转动一个角度时，车辆 的运动路线就改变了。为了从多个车轮中识别出导向轮或分辨导向轮和非导向轮，可利用 TAS的量级。将会注意到，当第一和第二车轮被导向时，第一和第二车轮中的每个车轮相对 车体有一个横向加速度。由于第三和第四车轮不是可导向的，在由第三和第四车轮的加速计所产生的TAS 和由车辆的加速计所产生的TAS之间有一个恒定或固定的关系。具体地，在第三和第四车 轮的TAS量级和车辆侧向加速度的量级之间有一个恒定的关系。由于第一和第二车轮的横 向加速度与车辆车体无关，通过比较X方向上的加速度量级相对于车辆加速计的加速度量 级的差别，可以确定第三和第四车轮的身份。例如，第一和第二车轮的横向加速度的相对量 级与时间相关的，而第三和第四车轮的横向加速度的相对量级与时间无关。相对于车辆的 侧向加速度，通过识别出车轮的一个可变横向加速度的量级，能够辨别出与第一轴连接的 导向轮，即第一和第二车轮，和与第二轴连接的车轮，即第三和第四车轮。由于安装在车辆 同一侧的车轮有相同的极性，从X方向加速信号的极性加上参照车辆的X方向加速度的变 化，能够确认每个车轮的身份。因此，通过比较相对车体的车轮的TAS量级，能够识别出导向轮。此外，通过组合以上识别左侧或右侧车轮的方法和识别导向轮的方法，使用单轴 加速计能够容易地识别出车辆的四个车轮。将会认识到，使用多个单轴加速计可以实施本发明，以提供识别信息允许远程监 控系统确认车辆的第一、第二、第三和第四车轮中的每个车轮的身份。另外，本发明能够识 别单个车轮的身份，不管车辆是否是向前或者向后运动。尽管已经参照上述范例或优选实施例描述了本发明，但将会理解，这些只是用来 协助理解本发明的范例，而不是限制性的。对本领域的技术人员而言，明显的变换或修改， 与对其所作的改进一样，应该被看作本发明的等同物。此外，尽管已经参照使用一个单轴加速计描述了本发明，应该理解，通过使用多轴 加速计，无论是否需要进行修改，都可以实施本发明。
权利要求
一种确定多个安装在车辆上的车轮的位置信息的方法，每个所述车轮有一个旋转平面，所述车辆包括一个车体，其有第一侧和第二侧，本方法包括步骤将一个加速计安装在所述车辆所述多个车轮中的每个车轮上，其中每个所述加速计发射一个横向加速度信号以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方向上的加速度，一旦所述车辆朝所述第一侧或朝所述第二侧转弯以改变其运动路线时，安装在所述车辆的所述一侧上的所述加速计发射的所述横向加速度信号的极性，与安装在所述车辆的所述另一侧上的另一个所述加速计发射的另一个所述横向加速度信号的极性相反；获得所述车轮侧向位置和所述车轮的所述加速计发射的所述横向加速度信号的极性之间的关系，以对应所述车辆朝所述一个侧方向上的转弯；和一旦车辆进行所述转弯时，参照所述车轮的所述加速计发射的所述横向加速度信号的极性，确定所述车轮的侧向位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述加速计发射的所述横向加速度信号的极性包 括所述横向加速度是朝向还是远离所述车辆车体的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括步骤如果一旦所述车辆朝所述一 侧进行转弯，所述车轮的所述横向加速度信号的极性显示加速度远离所述车体，就确定所 述车轮是在所述车辆所述一侧上的一个车轮。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括步骤如果一旦所述车辆朝所述第 一侧进行转弯，所述车轮的所述横向加速度信号的极性显示加速度远离所述车体，就确定 所述车轮是在所述车辆所述第一侧上的一个车轮。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括步骤如果一旦所述车辆朝所述第 一侧进行转弯，所述车轮的所述横向加速度信号的极性显示加速度朝向所述车体，就确定 所述车轮是在所述车辆所述第二侧上的一个车轮。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括步骤如果一旦所述车辆朝所述第 二侧进行转弯，所述车轮的所述横向加速度信号的极性显示加速度朝向所述车体，就确定 所述车轮是在所述车辆所述第一侧上的一个车轮。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括步骤如果一旦所述车辆朝所述第 二侧进行转弯，所述车轮的所述横向加速度信号的极性显示加速远离所述车体，就确定所 述车轮是在所述车辆所述第二侧上的一个车轮。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤将一个参考加速计安装到所述车辆车体 上以探测所述车辆在一个垂直于所述车辆纵轴的方向上的侧向加速度，所述参考加速计被 配置以提供所述车辆转弯方向的参考。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述参考加速计被配置以提供一个参考所述车 辆的所述转弯方向是朝向所述车辆第一侧还是朝向第二侧。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述参考加速计被配置以产生一个侧向加速度 信号，其极性与所述车辆的所述转弯方向有关，本方法还包括步骤将所述车轮发射的所述 横向加速度信号的极性与所述车辆的所述侧向加速度信号的极性建立关联，以确定所述车 轮的侧向位置。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述多个车轮包括第一多个导向轮， 本方法还包括步骤通过识别所述车轮相对于所述车辆车体的横向加速度，来识别所述导向轮。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述横向加速度信号包括所述车轮的所述横向 加速度量级的信息，一旦所述车辆改变其运动路线时，根据所述车辆的侧向加速度量级和 所述车轮的横向加速度量级之间的量级差，确定所述车轮相对于所述车辆的所述横向加速度。
13.一种确定多个安装在车辆上的车轮的位置信息的方法，所述车辆包括一个车体，其 有第一侧和第二侧，本方法包括步骤一旦所述车辆朝所述第一侧或所述第二侧转弯以改变其运动路线时，获得所述多个车 轮中的每个车轮的横向加速度信息，所述横向加速度的方向垂直于所述车轮的旋转平面， 所述横向加速度信息包括所述横向加速度相对于所述车辆车体的方向信息，并包括所述横 向加速度的方向是朝向还是远离所述车辆车体的信息；和参照所述转弯方向和所述方向信息，确定所述车轮是在所述车辆的第一侧上还是在第 二侧上。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述横向加速度信息包括显示所述侧向加速度 方向的极性信息，所述一侧上的车轮产生的所述横向加速度信息的方向，与所述另一侧上 的车轮产生的所述横向加速度信息的方向相反。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述横向加速度信息包括显示所述侧向加速度 方向的极性信息，所述车轮因为所述车辆朝一侧转弯而产生的横向加速度信息的方向，与 同一所述车轮因为所述车辆朝另一侧转弯而产生的横向加速度信息的方向相反。
16.一个用于车辆的车轮识别配置，包括多个安装在所述车辆车体第一侧和第二侧上 的车轮，所述配置包括一个处理器以及多个车轮识别装置，每个车轮识别装置都分别安装 到所述多个车轮上，其中每个所述车轮识别装置包括一个加速计，其产生一个横向加速度信号，以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方 向上的加速度，所述横向加速度信号包括所述横向加速度是朝向还是远离所述车辆车体的 方向信息；一个无线信号发射机，用于发射所述加速度信号到所述处理器；其中所述处理器根据所述方向信息的极性来确定所述车轮的侧向位置。
17.根据权利要求16所述的车轮识别配置，其中对应所述车辆的一个转弯，所述第一 侧上的车轮的所述加速计产生的方向信息的极性，与所述第二侧上的车轮的所述加速计产 生的方向信息的极性相反。
18.根据权利要求16所述的车轮识别配置，其中对应所述车辆在另一个方向上的转 弯，所述处理器获得所述车轮的侧向位置与所述车轮的所述加速计产生的所述横向加速度 信号的极性之间的关系。
19.根据权利要求16所述的车轮识别配置，其中所述处理器被配置以当车辆进行一个 转弯时参考所述车轮的所述加速计发射的所述横向加速度信号的极性，来确定所述车轮的 侧向位置。
20.根据权利要求16所述的车轮识别配置，还包括一个安装在所述车体上的额外的加 速计，所述额外加速计提供一个参考方向，其指示转弯方向给所述处理器使用。
21.根据权利要求16所述的车轮识别配置，其中所述车辆的所述车轮是可互换的，车轮识别装置被配置使得所述车轮的身份取决于相对所述车辆安装的即时位置。
22.根据权利要求21所述的车轮识别配置，其中车轮在所述车辆上的安装位置一旦改 变，每个所述车轮的身份即发生改变。
23.根据权利要求16所述的车轮识别配置，其中所述横向加速度信号还包括所述车 轮相对所述车体的横向加速度量级的量级信息，所述处理器参考所述量级信息来探测导向 轮。
24.根据权利要求16所述的车轮识别配置，其中所述横向加速度信号包括量级信息， 其显示所述车轮相对所述车辆车体的横向加速度的量级；所述处理器从所述量级信息确定 车轮是否是导向轮。
25.根据权利要求13所述的方法，其中所述横向加速度信号包括量级信息，其显示所 述车轮相对所述车辆车体的横向加速度的量级；本方法还包括步骤参考所述量级信息确 定车轮是否是导向轮。
全文摘要
本发明披露了一种确定车轮位置信息的方法，对应所述车辆朝一侧进行转弯，通过获得车轮侧向位置和车轮加速计发射的横向加速度的极性之间的关系，来确定多个安装在车辆上的车轮的位置信息；一旦车辆转弯时，参考由车轮加速计发射的横向加速度信号的极性，来确定车轮的侧向位置。
文档编号B60C23/04GK101835638SQ200780100837
公开日2010年9月15日 申请日期2007年10月15日 优先权日2007年10月15日
发明者仲镇华, 梁立慧, 沈文龙, 高子阳 申请人:香港应用科技研究院有限公司