专利名称：用于帮助机动车辆的驾驶员采用经济的驾驶风格的交互式方法和使用该方法的车辆的制作方法
用于帮助机动车辆的驾驶员采用经济的驾驶风格的交互式方法和使用该方法的车辆本发明要求2007年6月19日提交的法国申请0755833的优先权，其内容(说明书、权利要求和附图)在此通过引用被并入。本发明涉及用于帮助机动车辆的驾驶员采用经济的驾驶的交互式方法和实施该方法的车辆。本发明的目的尤其是通知驾驶员其待改善的驾驶行为，以限制其车辆的消耗。自愿希望有"经济的"驾驶(不管是为了减少污染气体的排放还是为了减少碳氢燃料的发票)的驾驶员目前没有在其活动中充分帮助他的指南。第一指示器只提供即时信息，因此不通知驾驶员不但在现在而且在未来采用的最好姿态。此外，即时消耗根据在油门踏板上的最小压力、路线的坡度等不时地变化，使得驾驶员实际上几乎不可利用该信息。第二指示器更多地提供关于要采用的行为的信息，但只提供非常不完全的信息。这些商品化系统中没有一个给驾驶员提供关于更适应的加速或刹车方式的
"f曰息。依照本发明，该目的通过交互式驾驶辅助方法达到，该方法包括下列步骤
*选择期望驾驶风格，
*检测车辆的活动状况(situation de vie)，
*在该活动状况期间分析驾驶员的行为，
*在存储器中选择针对相应于期望驾驶风格的当前活动状况而推荐的驾驶员行为，
*在所述驾驶员行为与所推荐的行为之间进行比较，以及
*识别被视作可改进的行为的一些特征(des points du comportement)，
发出音频和/或视频信息的消息(7)以促使驾驶员至少在最关键的特征上改正其行为。因此，在本发明中，识别出了车辆的活动状况，S卩，或长或短的 时间序列，而在现有技术状态的已知方法中，所提供的信息是即时的(实 际转速和速度)。因此，在本发明中，活动状况的检测被经验地执行，且信 息的提供在以后、在分析了活动状况之后、优选地在没有分散驾驶员注意 力的风险的时刻被执行。辅助装置能够在驾驶期间存储可改进的行为，以便当条件允许给 驾驶员提供该消息而不转移其注意力时，向驾驶员指示更合适的行为。当 车辆不是静止的时，例如禁止任何视频消息。在这种情况下，如果条件适 合，只有音频消息是可能的。优选地，该辅助装置通过驾驶员的要求启动(或者通过触动按钮， 或者通过车载计算机中的菜单)，并以相同的方式在任何时刻被停用。然而， 它也可由例如车辆车队的管理人远距离启动。
0019在一个实施方式中，辅助装置是不需要任何特定的仪器的逻辑功 能单元。它集成在车辆的计算器之一中，并连接到车辆的通信网络(总线 CAN)，以便获得对其功能有用的信息。此外，它连接到音频系统(且如果 设备允许，连接到视频系统)，以便通知驾驶员。然而，根据本发明的辅助装置也可采取连接到车载计算机的独立 电路的形式。
本发明因此涉及交互式驾驶辅助方法，其特征在于，它包括下列 步骤-
*选择期望驾驶风格， *检测车辆的活动状况，
*在该活动状况期间分析驾驶员的行为，
*在存储器中选择针对相应于期望驾驶风格的当前活动状况而推荐 的驾驶员行为，
*在所述驾驶员行为与所推荐的行为之间进行比较，以及 *识别被认为可改进的行为的一些特征，发出音频和/或视频信息的消 息(7)，以促使驾驶员至少在最关键的特征上改正其行为。根据一个实施方式，音频和/或视频消息只在活动状况被视作稳定 时才发出。根据一个实施方式，视频消息只在车辆停止且驾驶员的脚不在油 门踏板上时发出。根据一个实施方式，如果车辆在转弯的情况下，行驶条件另外被 视为不可统一 (reunies)的。
0029]根据一个实施方式，在下列行动的至少两个中选择被观察的行为 特征油门踏板的踩入状态、刹车踏板的致动、速比的选择、断开离合器。
根据一个实施方式，当每次出现被认为可改进的行为时，可改进 的行为的计数器递增。根据一个实施方式，所观察的每个行为特征与特征的特定计数器 相关，每当在该特征方面可被一个行动改善的可改进的行为被检测到时， 该计数器递增。根据一个实施方式，活动状况的出现次数另外被存储，以建立关 于可改进的行为的频率的统计。本发明此外涉及实施根据本发明的方法的机动车辆。通过阅读后面的说明书以及附图可以更好地理解本发明。这些附 图仅作为示例但决不是本发明的限制而给出。图l:根据本发明的辅助装置的概略图；
图1示出根据本发明的实施功能单元F0-F5的辅助模块1，这些 功能单元允许分析驾驶员的驾驶并通知他最佳的行为，以便优化其驾驶特 别是限制其消耗。模块1连接到音频系统9例如车辆扩音器以及视频系统10例如 车载计算机，以便将信息的消息7传送到驾驶员的目的地。如图3所示，检测可改进的行为的每个算法17.1-17.N具有两个
不同的步骤。
〖0055在第一步骤15中，算法17.1-17.N检测特定的活动状况X-Z，该 活动状况X-Z从下列项中选择有或没有刹车的减速阶段、定速巡航、超 车、持久的加速阶段。该活动状况在包括在例如2和45s之间的时间窗内由 网络13上所读取的车辆参数定义。在第二步骤16中，算法17.1-17.N对检测到的活动状况分析驾驶
员的行为。驾驶员的该行为由下列项中的所观察的至少两个行为特征定义 油门踏板的踩入状态、刹车踏板的致动、速比的选择、离合器的致动。
00571算法17.1-17.N在数据库5中选择针对相应于期望驾驶风格的当 前活动状况而推荐的驾驶员行为。如果期望驾驶是最小化消耗的驾驶，则 所推荐的行为由在下列项中选择的所推荐的行为特征(相应于所观察的至 少两个行为特征)定义油门踏板的踩入状态、刹车踏板的致动、速比的 选择、离合器的致动，为此对检测到的活动状况最小化了车辆的消耗。
0058算法17.1-17.N然后比较行为特征与相应的所推荐的行为特征 (16)。该算法接着识别可改进的行为特征，即，远离所推荐的行为特征的 行为特征。且功能单元Fl通知功能单元F2所识别的可改进的行为特征， 以便促使驾驶员至少在最关键的(离所推荐的行为特征最远或最常见的) 行为特征方面改正其行为。
检测可改进的行为的时刻不总是适合于通知驾驶员其应改善消 耗。事实上，辅助装置不应干扰驾驶员，也不应转移其注意力。如果驾驶 员正在转弯或加速，则等待稳定的活动状况以通过功能单元F4和F5发出 音频和/或视频信息的消息是优选的。在一个实施方式中，当自从某个持续时间例如3秒多以来车辆速 度是稳定的时，或当驾驶员的脚在油门踏板上但不在转弯的情况下时，功 能单元F3认为活动状况对音频发出是稳定的(满足音频条件22)。 F2的子功能单元20确保计数器18.1、 18.2重置到零。当驾驶员按压按钮15以停用辅助装置或启动车载计算机时，或当发动机再次起动时，功能单元F0控制这个到零的重置。计数器、存储器的信息和统计的集合可转储到未被置于车辆中的计算机。因此，在重新启动的情况下，驾驶员有更确切的信息，因为该信息考虑了自从发动机的最后一次起动以来驾驶的整体。
00751如图2所示，也可实施两个停用级别-*子功能单元3.3所保证的"待机"模式，其中辅助装置不再发出消
息，但继续分析和计数可改进的行为，以及 參子功能单元3.1所保证的"停用"模式，其中辅助装置的所有功能
被停用。当辅助装置转变到"停用"模式3.1时，子功能单元20删除功能 单元F2所存储的所有行为。在第二个实例中，如果负责辨识"稳定车速包括在60和70km/h 之间"情况的算法17.2检测到这种情况并认为驾驶员的行为在此是可改进 的，例如因为按第三速比行驶，消息可为"为了优化你的消耗，从60km/h 开始尽可能快地以第五速比行驶"。
[0081在第三个实例中，如果负责辨识"车辆加速"情况的算法17.3 检测到这种情况并认为驾驶员的行为在此是可改进的，例如因为改变速比 太迟，消息可为"为了优化你的消耗，当转速达到大约2500转/min时转
变到更高的速比"。
00821在此提出的辅助装置允许给驾驶员带来有效和恰 当的帮助，以允许他优化其消耗。当细致地分析其驾驶时，辅助装置只提供适合于驾驶员 的建议。这些建议重新组合待采用的姿态的集合(加速类型、速比的变化 的转速、刹车时刻、断开离合器与否等)。
0083与不完全指示器例如所建议的速比或瞬时消耗的指示器相反，在 这里提出的辅助装置提供了恢复驾驶员的可能的行动集合(加速、刹车、 速比的变化、断开离合器等)的非常多的信息。
0084辅助装置也是交互式或"智能"的，因为它准确地分析驾驶员所 做的行为，以便确定其弱点并给其提供适当的建议。它同样能够确定对提 供这些建议最有利的时刻，以便不转移其注意力。消息的形式也根据驾驶 条件被适应。
[0085该辅助装置同样可提供概括驾驶员的重复出现的可改进特征的 信息，这对任何"瞬时"指示器是不可能的。
0086该辅助装置是可断开的并拥有待机模式，当驾驶员不希望在给定 的时刻被消息打扰但他希望以后受益于关于其弱点特征的建议时，该待机 模式允许继续分析驾驶。
[00871最后，该辅助装置发送有效的建议以优化车辆的消耗。为了有经 济的驾驶的"良好"姿势事实上不是充分已知的。该辅助装置因此可能是 对关心其消耗的驾驶员的宝贵的帮助。
[00881如果通过构造(par construction)禁止辅助装置的停用，则辅助 装置也对车队的车辆有好处。在这种情况下，每个驾驶员必然对经济的驾 驶敏感，且这对车队的总消耗有影响，因此对其使用成本有影响。因此当 销售车队的车辆时，辅助装置可以是商业理由。
权利要求
1、一种交互式驾驶辅助方法，其特征在于，它包括下列步骤●选择期望驾驶风格，●检测车辆的活动状况(F1，15)，●在所述活动状况期间分析驾驶员的行为(F1)，●在存储器(5)中选择针对相应于期望驾驶风格的当前活动状况而推荐的驾驶员行为，●在所述驾驶员行为与所推荐的行为之间进行比较(F1，16)，以及●识别被认为可改进的行为的一些特征，发出(F4，F5，27)音频和/或视频信息的消息(7)，促使驾驶员至少在最关键的特征上改正其行为。
2、 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望驾驶风格是最小 化碳氢燃料的消耗的驾驶。
3、 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述活动状况在下列 项中选择没有刹车的减速阶段、有刹车的减速阶段、超车、定速巡航。
4、 如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述音频和/ 或视频消息(7)在所述活动状况被视作稳定时才发出。
5、 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述可改进的行为被存储 以准许在有利的行驶条件下发出或再次发出相应信息的消息。
6、 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视频消息(7)只在 车辆停止且驾驶员的脚不在所述油门踏板上时发出。
7、 如权利要求4到6之一所述的方法，其特征在于，如果车辆自从至少2秒以来处于同一活动状况中以及如果驾驶员的脚放在所述油门踏板上，则所述行驶条件被视作稳定的。
8、 如权利要求7所述的方法，其特征在于，如果车辆在转弯的情况下，所述行驶条件另外被视为不可统一的。
9、 如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，被观察的所述行为特征在下列行动的至少两个中选择所述油门踏板的踩下状态、所述刹车踏板的致动、速比的选择、断开离合器。
10、 如权利要求1到9中任一项所述的方法，其特征在于，当每次出现被认为可改进的行为时，可改进的行为的计数器(18.1)递增。
11、 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所观察的每个行为特征与特征的特定计数器(18.1)相关，每当可在所述特征被一个行动改善的可改进的行为被检测到时，所述计数器递增。
12、 如权利要求11所述的方法，其特征在于，当可改进的行为的计数器达到阈值时，发出一个消息，所述消息目的在于改善计数器最高的特征并因此促使驾驶员至少在最关键的特征改正其行为。
13、 如权利要求10或权利要求12所述的方法，其特征在于，活动状况的出现次数另外被存储，以建立关于可改进的行为的频率的统计。
14、 如权利要求13所述的方法，其特征在于，计数器(18.1， 18.2)的信息和统计的集合被存储，以允许在发出所述信息的消息之前或之后比较所述行为。
15、 如权利要求13或权利要求14所述的方法，其特征在于，所述计数器在驾驶员要求时通过按钮(15)或车载计算机所提议的选项的选择被重置到零。
16、 如权利要求10到15中任一项所述的方法，其特征在于，所述存储和统计的计数器(18.1， 18.2)的信息的集合能够被转储到未被置于车辆中的计算机。
17、 如权利要求1到16中任一项所述的方法，其特征在于提供二个停用级待机模式，在该模式下不再发出消息，但继续分析所述可改进的行为；以及停用模式，在该模式下所有的辅助功能均被停用。
18、 如权利要求17所述的方法，其特征在于，包括下列步骤*通过具有用于运行/待机/停机的三个位置的按钮(15)，或者*通过每次按压时从运行到待机、从待机到停机以及从停机到运行转变的控制按钮，或者*通过车载计算机中的选项，执行所述两个停用级之间的区分。
19、 如权利要求1到16中任一项所述的方法，其特征在于，禁止通过构造来无效停用。
20、 实施根据权利要求1到19定义的方法的机动车辆。
全文摘要
本发明涉及交互式驾驶辅助方法。该方法中，选择期望驾驶风格，并在检测到的活动状况中分析驾驶员的行为(F1)。然后在存储器(5)中选择针对相应于期望驾驶风格的当前活动状况而推荐的驾驶员行为。然后比较驾驶员的行为与所推荐的行为(F1，16)，并识别被视作可改进的行为的一些特征。最后，发出(F4，F5，27)音频和/或视频信息的消息(7)，以促使驾驶员至少在最关键的特征改进其行为。
文档编号B60W50/08GK101687481SQ200880020921
公开日2010年3月31日 申请日期2008年6月12日 优先权日2007年6月19日
发明者B·勒库安特, Y·法兰西 申请人:标致·雪铁龙汽车公司