专利名称：车辆无级变速慢速行走装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆慢速行走装置，具体说是一种车辆无级变速慢速行走 装置，属于工程作业专用汽车改装技术领域。
背景技术：
公路养护作业类工程专用车在转场时需要高速行驶，而在施工作业时又需 要以很慢的速度行驶，以完成公路养护专项作业功能需要，为了实现这一目的， 现有技术是对原汽车底盘进行改装，在汽车行走变速箱之后增加一个副变速箱， 还需改变原汽车底盘的传动轴结构。其缺点是有级变速，不能完成从零速开始 在一定速度范围内无级变速，且无法满足车辆在无极慢速度下稳定行走的要求， 另外副变速箱体积大，结构复杂成本高，安装布置也很困难，其结果还改变了原 汽车底盘的传动性能。
发明内容
本发明所要解决的问题，在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种车辆无 级变速慢速行走装置。可实现既不影响工程车辆高速行驶转场，又可以在施工 作业时从零速开始并无级变速慢速行走。
本发明车辆无级变速慢速行走装置，包括底架、摆动架、摩擦轮、液压油 缸和液压马达，其特征是摆动架一端铰接于底架，摩擦轮的两个端轴通过轴 承座固定于摆动架的另一端；液压马迖固定在摆动架上，液压马迖轴套装主动齿轮，摩擦轮中部设从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；液压油缸一端铰接 于底架，另一端铰接于摆动架。
为了增加摩擦力，所述摩擦轮的表面为凸凹面。
本发明车辆无级变速慢速行走装置，不需要对原车辆底盘传动系统进行任 何变动，可实现既不影响工程车辆高速行驶转场，又可以在施工作业时从零速 开始并无级变速慢速行走。结构简单，安装维修方便，成本低廉，车辆慢速行 走行驶速度易于控制。
图1是本发明车辆无级变速慢速行走装置主视示意图； 图2是本发明车辆无级变速慢速行走装置后视示意图； 图3是本发明车辆无级变速慢速行走装置立体示意图。'
具体实施例方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。
如图l、 2、 3所示，本发明车辆无级变速慢速行走装置，包括底架l、摆动 架2、摩擦轮3、液压油缸4和液压马达5。摆动架一端用销轴6铰接于底架， 摩擦轮3的两个端轴7通过轴承座8固定于摆动架的另一端；液压马达5固定 在摆动架上，液压马达轴套装主动齿轮9，摩擦轮3中部设从动齿轮10，主动 齿轮与从动齿轮啮合；液压油缸一端铰接于底架，另一端铰接于摆动架。为了 增加摩擦力，所述摩擦轮3的表面为凸凹面。
如图1所示，本发明装置， 一般是两套装置同时安装使用。在车辆左、右后车轮后的汽车底盘上，分别安装固定本发明装置的底架l，使得摆动架2可实 现摩擦轮3与车辆车轮11的接触或分离。
工作状态工程车辆挂空档，车辆制动系统作为紧急制动使用。通过液压 油缸4的伸缩，来调整摆动架，使得两个摩擦轮3与车辆两组车轮11接触。液 压油缸4提供摩擦驱动所需摩擦的正压力，使车轮ll表面产生一定的变形。液
压马达5提供行走的驱动力；主动齿轮通过从动齿轮带动摩擦轮3转动，摩擦 轮3驱动车轮11慢速转动，进而实现车辆前进或倒退的慢速行走。行走速度可 通过调整液压马达5的转速来控制，较大路面坡度时可调整系统的工作液压压 力来增大驱动力，下坡时液压马迗5起制动作用。可实现不同道路无级变速的 稳定慢速行走。
转场状态关闭液压马达5控制阀，提升液压油缸4，使摩擦轮3与车轮 ll分离，车辆即可恢复正常高速行驶状态。
本发明车辆慢速行走的驱动方式不限于液压马达，如采用其他仅仅做动力 替换的技术方案仍属于本发明的要求保护范围。
权利要求
1、一种车辆无级变速慢速行走装置，包括底架(1)、摆动架(2)、摩擦轮(3)、液压油缸(4)和液压马达(5)；其特征是摆动架一端铰接于底架，摩擦轮(3)的两个端轴(7)通过轴承座(8)固定于摆动架的另一端；液压马达(5)固定在摆动架上，液压马达轴套装主动齿轮(9)，摩擦轮(3)中部设从动齿轮(10)，主动齿轮与从动齿轮啮合；液压油缸一端铰接于底架，另一端铰接于摆动架。
2、 根据权利要求l所述车辆无级变速慢速行走装置，其特征是所述摩擦 轮(3)的表面为凸凹面。
全文摘要
本发明公开了一种车辆无级变速慢速行走装置，包括底架(1)、摆动架(2)、摩擦轮(3)、液压油缸(4)和液压马达(5)。摆动架一端铰接于底架，摩擦轮(3)的两个端轴(7)通过轴承座(8)固定于摆动架的另一端；液压马达(5)固定在摆动架上，液压马达轴套装主动齿轮(9)，摩擦轮(3)中部设从动齿轮(10)，主动齿轮与从动齿轮啮合；液压油缸一端铰接于底架，另一端铰接于摆动架。本发明装置，不需要对原车辆底盘传动系统进行任何变动，可实现既不影响工程车辆高速行驶转场，又可以在施工作业时从零速开始并无级变速慢速行走。结构简单，安装维修方便，成本低廉，车辆慢速行走行驶速度易于控制。
文档编号B60K17/14GK101618681SQ20091003127
公开日2010年1月6日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者万良钢, 施伟斌, 蒋永河, 陈启景 申请人:南京英达公路养护车制造有限公司