专利名称：一种电转向四向电动叉车驱动轮总成的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及叉车零部件设备，尤其涉及一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，属机械产品领域。
技术背景近年来，由于国家提倡和重视节约能耗，保护环境，因此相对柴油、汽油叉车来说， 电动叉车在节约燃料，保护环境方面的特性极为突出，成为国内厂家重点关注和发展的方向。目前，国内生产四向电动的企业非常少，国际上四向电动叉车现有两种结构型式 四支点四向电动叉车、三支点四向电动叉车。生产四支点四向电动叉车的主要生产厂家有 Hubtex, Baumann，三支点四向电动叉车的主要生产厂家有Combilift、Omegalift0但这几种结构均具有耐用性低，复杂程度高，零部件繁多等缺陷。由此设想提供一种新型电动四向电动叉车，在构造上，四向电动叉车和前移式叉车基本相同，门架位于前后车轮之间，在叉车前方有呈臂状伸出的两条插腿，插腿前端装有支撑轮。货叉可随门架在叉车纵向前后移动。叉货卸货时，货叉伸出，叉卸货物后，货叉退回到接近车体的中间位置，从而大大提高叉车行驶的稳定性。与前移式叉车不同的是，四向电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转90°。当后轮转过90°时，整个叉车可以从前后行驶的状态就地变为左右行驶，相当于侧叉。主要技术创新点有1、EPS电转向技术，操作轻便；2、叉车可实现四方向行驶，大大提高了叉车机动性能，工作所需通道小。如在仓库等场合工作时，可大大节约货物存放的空间。要成功实现这一叉车，前驱动轮总成必须能够具有万向转动的能力，且具有相当程度的动力，其结构设计显得尤为重要
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机，分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱，既能提供驱动轮动力，又可以控制驱动轮箱向各个方向转动，总成设计结构简洁，机械压力分布合理，能够保证长期使用寿命。本实用新型采用的技术方案为一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，包括驱动安装板、驱动轮驱动安装板上端安装有驱动电机，驱动安装板下端安装有减速箱，减速箱下端安装有驱动轮，所述驱动电机输出轴穿过驱动安装板并连接到减速箱输入端，减速箱输出端连接到驱动轮；驱动安装板上端还安装有转向电机，减速箱上端外壁上固定安装有齿轮，转向电机下端的输出轴穿过驱动安装板并连接到主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮相互啮合。所述减速箱可360°转动，转向电机输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿轮转动，从而带动减速箱整体转动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于本实用新型通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机，分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱，既能提供驱动轮动力，又可以控制驱动轮箱向各个方向转动，总成设计结构简洁，机械压力分布合理，能够保证长期使用寿命。
附图1为本实用新型结构示意图；附图2为本实用新型结构示意图侧视图。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步详细说明一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，包括驱动安装板1、驱动轮4 驱动安装板1 上端安装有驱动电机2，驱动安装板1下端安装有减速箱3，减速箱3下端安装有驱动轮4， 所述驱动电机2输出轴穿过驱动安装板1并连接到减速箱3输入端，减速箱3输出端连接到驱动轮4 ；驱动安装板1上端还安装有转向电机5，减速箱3上端外壁上固定安装有齿轮 6，转向电机5下端的输出轴穿过驱动安装板1并连接到主动齿轮7，所述主动齿轮7与齿轮 6相互啮合；减速箱3可360°转动，转向电机5输出轴带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动齿轮6转动，从而带动减速箱3整体转动。上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，包括驱动安装板、驱动轮，其特征在于驱动安装板上端安装有驱动电机，驱动安装板下端安装有减速箱，减速箱下端安装有驱动轮，所述驱动电机输出轴穿过驱动安装板并连接到减速箱输入端，减速箱输出端连接到驱动轮； 驱动安装板上端还安装有转向电机，减速箱上端外壁上固定安装有齿轮，转向电机下端的输出轴穿过驱动安装板并连接到主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮相互啮合。
2.根据权利要求1所述的电转向四向电动叉车驱动轮总成，其特征在于所述减速箱可360°转动，转向电机输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿轮转动，从而带动减速箱整体转动。
专利摘要本实用新型公开了一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，包括驱动安装板、驱动轮驱动安装板上端安装有驱动电机，驱动安装板下端安装有减速箱，减速箱下端安装有驱动轮，驱动电机输出轴连接到减速箱输入端，减速箱输出端连接到驱动轮；驱动安装板上端还安装有转向电机，减速箱上端外壁上固定安装有齿轮，转向电机下端的输出轴连接到主动齿轮，主动齿轮与齿轮相互啮合。本实用新型通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机，分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱，既能提供驱动轮动力，又可以控制驱动轮箱向各个方向转动，总成设计结构简洁，机械压力分布合理，能够保证长期使用寿命。
文档编号B60K17/06GK202062997SQ201120162200
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月19日 优先权日2011年5月19日
发明者郑丹英 申请人:安徽德摩叉车有限公司